Вопросы по iNav
На F4 V3 (не Pro) приемник работает на UART6.
Ох, у меня pro, китайская копия… тогда надо на uart6 включить rx
Ох, у меня pro, китайская копия…
Если Pro (с датчиком тока), то UART1.
надо попробовать выключить msp и включить serial rx
Если выключить MSP, то не сможете подключиться к ПК через USB для настройки.
И, судя по приложенному скриншоту, подключаете FlySky (iBUS). Его можно на любой RX цеплять.
Если выключить MSP, то не сможете подключиться к ПК через USB для настройки.
Разве на uart1 висит usb порт?
Если выключить MSP, то не сможете подключиться к ПК через USB для настройки.
МSP на UART1 можно выключить.
На F4 V3 (не Pro) приемник работает на UART6.
V3 это обозначение клона, V5 это обозначение оригинала от Airbot.
По сути одно и то же.
Пробовал на уарт 6, никакой реакции
Пробовал на уарт 6, никакой реакции
Фото платы и подключения думаю нужно, и текущие скрины настроек. Включая приемник. На нем может нужно sbus / ibus как то включить?
Пробовал на уарт 6, никакой реакции
А куда паялись? Паяться надо не туда, где написано RX6, а туда, где написано SBUS/PPM. А в конфигураторе выбрать UART6 для приемника.
-----
Опять странное с альтхолдом.
Взлетаю, включаю альтхолд. Коптер начинает плавно проваливаться. Газ на максимум - ноль реакции. Падает.
Повторяю эксперимент несколько раз - не падает, на газ реагирует, все хорошо.
Как воспроизвести глюк - непонятно.
Очень переживаю, что такой трюк он выкинет где-нибудь за километр от меня.
По коду прошивки пока не могу понять ничего.
Фото платы и подключения думаю нужно,
^ это версия Pro.
^ это версия Pro.
У меня PRO версия и есть, с золотым usb ))
Включая приемник. На нем может нужно sbus / ibus как то включить?
Текущие скрины настроек на предыдущей странице
На frsky taranis q x7 в каком режиме подключаться, D16 CH1 - CH9 / D16 CH9 - CH16 или без разницы?
Сейчас попробовал, в UART1 отключил MSP, включил Serial RX, теперь начали работать Roll, Pitch, Yaw, Throttle. Дальше каналы CH5 - CH 13 не активны, как их включить? хотя бы до 9го? В передатчике taranis q x7 ничего не настраивал, может в нем надо что то настроить?
а в аппе на эти каналы ч о то настроено?
а в аппе на эти каналы ч о то настроено?
нет, только модель создана…
а не окажется ли, что в пустой модели только 4 канала, а остальные не прописаны- не назначены на них умблеры?
Если Pro (с датчиком тока), то UART1.
Кстати, подскажите - какая цель должна быть при прошивке inav? OMNIBUSF4SD?
Попробую сегодня через юарт 1
попробуйте на уарт для айбаса (не помню на омнибусе номер, кажись 2, там разъёмчик под него беленький, но не первый уарт это точно). У меня что айбас, что сбас на этом порту работали. И перемыску нужно ковырять для ППМ.
п.с. и обязательно настроить каналы в пульте. Не знаю как таранис, а джампер (на опенТХ) “из коробки” не настроен ни на один тумблер.
Вот моя схема, рисовал когда на омнибусе был.
или
Кстати, подскажите - какая цель должна быть при прошивке inav? OMNIBUSF4SD?
если про, то OMNIBUSF4PRO
а не окажется ли, что в пустой модели только 4 канала, а остальные не прописаны- не назначены на них умблеры?
Так все и есть, надо в самой аппе назначить каналы на тумблеры, я про это не знал.
Опять странное с альтхолдом.
Взлетаю, включаю альтхолд. Коптер начинает плавно проваливаться. Газ на максимум - ноль реакции. Падает.Повторяю эксперимент несколько раз - не падает, на газ реагирует, все хорошо.
Как воспроизвести глюк - непонятно.
Андрей, есть ли видеозапись курсовой камеры с ОСД? Иногда помогает для аналза проблемы.
видеозапись курсовой камеры с ОСД
и логи