Вопросы по iNav

whoim
rc468:

На F4 V3 (не Pro) приемник работает на UART6.

Ох, у меня pro, китайская копия… тогда надо на uart6 включить rx

rc468
whoim:

Ох, у меня pro, китайская копия…

Если Pro (с датчиком тока), то UART1.

Watson-I
whoim:

надо попробовать выключить msp и включить serial rx

Если выключить MSP, то не сможете подключиться к ПК через USB для настройки.

И, судя по приложенному скриншоту, подключаете FlySky (iBUS). Его можно на любой RX цеплять.

whoim
Watson-I:

Если выключить MSP, то не сможете подключиться к ПК через USB для настройки.

Разве на uart1 висит usb порт?

rc468
Watson-I:

Если выключить MSP, то не сможете подключиться к ПК через USB для настройки.

МSP на UART1 можно выключить.

Megavesel4ak
rc468:

На F4 V3 (не Pro) приемник работает на UART6.

V3 это обозначение клона, V5 это обозначение оригинала от Airbot.
По сути одно и то же.

Пробовал на уарт 6, никакой реакции

whoim

Пробовал на уарт 6, никакой реакции

Фото платы и подключения думаю нужно, и текущие скрины настроек. Включая приемник. На нем может нужно sbus / ibus как то включить?

rc468

Пробовал на уарт 6, никакой реакции

А куда паялись? Паяться надо не туда, где написано RX6, а туда, где написано SBUS/PPM. А в конфигураторе выбрать UART6 для приемника.
-----
Опять странное с альтхолдом.
Взлетаю, включаю альтхолд. Коптер начинает плавно проваливаться. Газ на максимум - ноль реакции. Падает.

Повторяю эксперимент несколько раз - не падает, на газ реагирует, все хорошо.
Как воспроизвести глюк - непонятно.

Очень переживаю, что такой трюк он выкинет где-нибудь за километр от меня.
По коду прошивки пока не могу понять ничего.

Megavesel4ak
whoim:

Фото платы и подключения думаю нужно,

Megavesel4ak
rc468:

^ это версия Pro.

У меня PRO версия и есть, с золотым usb ))

whoim:

Включая приемник. На нем может нужно sbus / ibus как то включить?

Текущие скрины настроек на предыдущей странице

На frsky taranis q x7 в каком режиме подключаться, D16 CH1 - CH9 / D16 CH9 - CH16 или без разницы?

Megavesel4ak

Сейчас попробовал, в UART1 отключил MSP, включил Serial RX, теперь начали работать Roll, Pitch, Yaw, Throttle. Дальше каналы CH5 - CH 13 не активны, как их включить? хотя бы до 9го? В передатчике taranis q x7 ничего не настраивал, может в нем надо что то настроить?

tuskan

а в аппе на эти каналы ч о то настроено?

Megavesel4ak
tuskan:

а в аппе на эти каналы ч о то настроено?

нет, только модель создана…

tuskan

а не окажется ли, что в пустой модели только 4 канала, а остальные не прописаны- не назначены на них умблеры?

whoim
rc468:

Если Pro (с датчиком тока), то UART1.

Кстати, подскажите - какая цель должна быть при прошивке inav? OMNIBUSF4SD?

dvd-media

Попробую сегодня через юарт 1

попробуйте на уарт для айбаса (не помню на омнибусе номер, кажись 2, там разъёмчик под него беленький, но не первый уарт это точно). У меня что айбас, что сбас на этом порту работали. И перемыску нужно ковырять для ППМ.

п.с. и обязательно настроить каналы в пульте. Не знаю как таранис, а джампер (на опенТХ) “из коробки” не настроен ни на один тумблер.

Вот моя схема, рисовал когда на омнибусе был.

или

rc468
whoim:

Кстати, подскажите - какая цель должна быть при прошивке inav? OMNIBUSF4SD?

если про, то OMNIBUSF4PRO

Megavesel4ak
tuskan:

а не окажется ли, что в пустой модели только 4 канала, а остальные не прописаны- не назначены на них умблеры?

Так все и есть, надо в самой аппе назначить каналы на тумблеры, я про это не знал.

Siarzhuk
rc468:

Опять странное с альтхолдом.
Взлетаю, включаю альтхолд. Коптер начинает плавно проваливаться. Газ на максимум - ноль реакции. Падает.

Повторяю эксперимент несколько раз - не падает, на газ реагирует, все хорошо.
Как воспроизвести глюк - непонятно.

Андрей, есть ли видеозапись курсовой камеры с ОСД? Иногда помогает для аналза проблемы.

dvd-media
Siarzhuk:

видеозапись курсовой камеры с ОСД

и логи