Вопросы по iNav
А к uart1 контроллера что-нибудь подключено? Например, osd или телеметрия - будет мешать.
Ибо еще за настройку КП не принимался.
Обычно с этого начинают.
какой-то cleanflight
Он не все загрузчики поддерживает. Костина прошивка - все.
Пришел и мне модуль оттуда ( ru.aliexpress.com/item/F17533...654520241.html ) - но с ним всё нормально
У меня не от туда, но пишет в инфе тоже самое и глонасс не ищет =(
Хм, включил другой - он 100% ловит глонасс - сейчас не ловит. Думай после этого, почему самолёты падают…
Вопрос, beerotor F3 работает с inav? Поидее должен раборать без замарочек с прошивкой от spf3 но всеже.
Успешно подключил к cc3d: GPS, баро, компас, сонар и 3DR телеметрию. GPS подключил по шине i2c, через ардуино. 3DR по MSP на uart1, для беспроводной настройки и полета по точкам. Еще можно подключить OSD. Таким образом, портов у cc3d вполне хватает.
Вопрос только один - оно полетит, хватит ли производительности F103?)
С праздником Вас!
Схему подключения сонара+GPS(ардуино) можете выложить, заранее плагодарю за помощь.
С праздником Вас!
Схему подключения сонара+GPS(ардуино) можете выложить, заранее плагодарю за помощь.
Сонар подключается к SoftSerial. В ардуину заливается скетч I2C_GPS_NAV (github.com/disq/i2c-gps-nav), таким образом GPS модуль подключается к i2c параллельно компасу и баро.
Сонар подключается к SoftSerial. В ардуину заливается скетч I2C_GPS_NAV (github.com/disq/i2c-gps-nav), таким образом GPS модуль подключается к i2c параллельно компасу и баро.
Сонар без подтягивающих резисторов?
GPS, подключается к UART2. BARO, Sonar и компас к I2C
Подскажите новичку, какой лучше gps модуль для sp racing f3 и/или cc3d, желательно с ссылками на провереных продавцов. Если под новый ПК, то лучше брать ПК acro или delux? Хочу eachine racer 250 под gps переделать.
Acro - 6dof
Delux - 10dof
Компас на 10 всё равно придётся сдувать, но вот без баро на 6 летать в авто не получится.
То есть надо брать 10 и сдувать компас? А какой брать приёмник?
С ppm выходом, тогда uart1 можно будет не использовать. Иначе sbus займёт допустим uart3, тогда uart2 - gps, a uart1 - osd и каждый раз осд надо будет вынимать при подключении к пк. А так osd на uart3 и нет проблем. Телеметрию по softserial можно.
Сонар без подтягивающих резисторов?
Ну почему же, все как в документации github.com/iNavFlight/inav/blob/…/Sonar.md#cc3d
Только в данном случае резисторы не подтягивающие)
GPS, подключается к UART2. BARO, Sonar и компас к I2C
Если GPS подключается по uart, то его можно повесить как на Main port, так и на SoftSerial (будет работать, но не надежно). Если используется i2c-gps-nav, то контроллер принимает данные GPS по шине i2c. Таким образом один uart-порт у нас освобождается для дополнительного оборудования.
Пришел и мне модуль оттуда ( ru.aliexpress.com/item/F17533...654520241.html ) - но с ним всё нормально :
А подскажите в этом модуле компас есть ? по проводам и надписи то вижу что должен быть, но вот по фото, на плате чипа компаса что-то не видать… хотелось бы уточнить.
чет вчера не заладилось с висением и возвратом на 450м… ПК - sprf3 delux… может автор глянет логи чего не так?
зы…могу скинуть на почту или в лс
или кто подскажет как анализировать инфу? спасибо!
разобрался! висит и возвращает!) заметил одну особенность в режиме удержания позиции, если его рукой по яву крутануть он будет крутиться довольно долго…думаю нужно сделать привязку к направлению! как в апм это реализовано… мне нравилось. Автору спасибо за труд!)
А подскажите в этом модуле компас есть ? по проводам и надписи то вижу что должен быть, но вот по фото, на плате чипа компаса что-то не видать… хотелось бы уточнить.
я брал на бунгуде вот этот Ublox NEO-M8N Flight Controller GPS with Protective Shell for PIX PX4 Pixhawk… все здорово работает! компас на плате есть по и2с подключал все отлично работает! чип вродь фирмовый стоит нео-м8н!
У меня не от туда, но пишет в инфе тоже самое и глонасс не ищет =(
Хм, включил другой - он 100% ловит глонасс - сейчас не ловит. Думай после этого, почему самолёты падают…
Вчера пришёл второй модуль. Этот точно восьмой и Glonass ловит. Но работает как тостранно. Все, больше экспериментов не делаю, дорого это… Теперь буду заказывать только на Banggood.
Ссылочку можешь дать? или название товара?
Вчера пришёл второй модуль. Этот точно восьмой и Glonass ловит. Но работает как тостранно. Все, больше экспериментов не делаю, дорого это… Теперь буду заказывать только на Banggood.
Этот же модуль поставил на Pixhawk. работает отлично, без нареканий. HDOP меньше 1. Ничего не понимаю…
Модуль вот этот www.aliexpress.com/item/…/32654520241.html
вот этот banggood.com/Ublox-NEO-M8N-Flight-Controller-GPS-w… - ловит 18 спутников!
В тот день никакой у меня глонасс не ловил. Хотя ясно было.
вот этот banggood.com/Ublox-NEO-M8N-Flight-Controller-GPS-w… - ловит 18 спутников!
Мой с Aliexpress на Pixhawk ловить 20 спутников. Но с iNav работать не хочет.
Надо вручную ему частоту выставить через ю-центр и для порта в inav тоже.
Запомидорили: RWSAndrey420
Похоже эксперты по глонассу подъехали и знают, почему 4 модуля не ловят глонасс в определённый день 😌
Может тип барометра не правильно выбран.
Братцы, ткните где он выбирается. Перелопатил мануал - не нашел…