Вопросы по iNav
под 70гр магнитное поле из земли торчит
Нехило его завернуло! 😃
По идее должна справится с этим калибровка компаса. Ни где не видел учета наклонения. Для навигации важно склонение.
подключаю регули к КП то фигушки
Прошивка точно Костина последняя? У меня все работает.
Нет пока какой-то cleanflight стоит который там по умолчанию был. Ибо еще за настройку КП не принимался.
А к uart1 контроллера что-нибудь подключено? Например, osd или телеметрия - будет мешать.
Ибо еще за настройку КП не принимался.
Обычно с этого начинают.
какой-то cleanflight
Он не все загрузчики поддерживает. Костина прошивка - все.
Пришел и мне модуль оттуда ( ru.aliexpress.com/item/F17533...654520241.html ) - но с ним всё нормально
У меня не от туда, но пишет в инфе тоже самое и глонасс не ищет =(
Хм, включил другой - он 100% ловит глонасс - сейчас не ловит. Думай после этого, почему самолёты падают…
Вопрос, beerotor F3 работает с inav? Поидее должен раборать без замарочек с прошивкой от spf3 но всеже.
Успешно подключил к cc3d: GPS, баро, компас, сонар и 3DR телеметрию. GPS подключил по шине i2c, через ардуино. 3DR по MSP на uart1, для беспроводной настройки и полета по точкам. Еще можно подключить OSD. Таким образом, портов у cc3d вполне хватает.
Вопрос только один - оно полетит, хватит ли производительности F103?)
С праздником Вас!
Схему подключения сонара+GPS(ардуино) можете выложить, заранее плагодарю за помощь.
С праздником Вас!
Схему подключения сонара+GPS(ардуино) можете выложить, заранее плагодарю за помощь.
Сонар подключается к SoftSerial. В ардуину заливается скетч I2C_GPS_NAV (github.com/disq/i2c-gps-nav), таким образом GPS модуль подключается к i2c параллельно компасу и баро.
Сонар подключается к SoftSerial. В ардуину заливается скетч I2C_GPS_NAV (github.com/disq/i2c-gps-nav), таким образом GPS модуль подключается к i2c параллельно компасу и баро.
Сонар без подтягивающих резисторов?
GPS, подключается к UART2. BARO, Sonar и компас к I2C
Подскажите новичку, какой лучше gps модуль для sp racing f3 и/или cc3d, желательно с ссылками на провереных продавцов. Если под новый ПК, то лучше брать ПК acro или delux? Хочу eachine racer 250 под gps переделать.
Acro - 6dof
Delux - 10dof
Компас на 10 всё равно придётся сдувать, но вот без баро на 6 летать в авто не получится.
То есть надо брать 10 и сдувать компас? А какой брать приёмник?
С ppm выходом, тогда uart1 можно будет не использовать. Иначе sbus займёт допустим uart3, тогда uart2 - gps, a uart1 - osd и каждый раз осд надо будет вынимать при подключении к пк. А так osd на uart3 и нет проблем. Телеметрию по softserial можно.
Сонар без подтягивающих резисторов?
Ну почему же, все как в документации github.com/iNavFlight/inav/blob/…/Sonar.md#cc3d
Только в данном случае резисторы не подтягивающие)
GPS, подключается к UART2. BARO, Sonar и компас к I2C
Если GPS подключается по uart, то его можно повесить как на Main port, так и на SoftSerial (будет работать, но не надежно). Если используется i2c-gps-nav, то контроллер принимает данные GPS по шине i2c. Таким образом один uart-порт у нас освобождается для дополнительного оборудования.
Пришел и мне модуль оттуда ( ru.aliexpress.com/item/F17533...654520241.html ) - но с ним всё нормально :
А подскажите в этом модуле компас есть ? по проводам и надписи то вижу что должен быть, но вот по фото, на плате чипа компаса что-то не видать… хотелось бы уточнить.
чет вчера не заладилось с висением и возвратом на 450м… ПК - sprf3 delux… может автор глянет логи чего не так?
зы…могу скинуть на почту или в лс
или кто подскажет как анализировать инфу? спасибо!
разобрался! висит и возвращает!) заметил одну особенность в режиме удержания позиции, если его рукой по яву крутануть он будет крутиться довольно долго…думаю нужно сделать привязку к направлению! как в апм это реализовано… мне нравилось. Автору спасибо за труд!)
А подскажите в этом модуле компас есть ? по проводам и надписи то вижу что должен быть, но вот по фото, на плате чипа компаса что-то не видать… хотелось бы уточнить.
я брал на бунгуде вот этот Ublox NEO-M8N Flight Controller GPS with Protective Shell for PIX PX4 Pixhawk… все здорово работает! компас на плате есть по и2с подключал все отлично работает! чип вродь фирмовый стоит нео-м8н!
У меня не от туда, но пишет в инфе тоже самое и глонасс не ищет =(
Хм, включил другой - он 100% ловит глонасс - сейчас не ловит. Думай после этого, почему самолёты падают…
Вчера пришёл второй модуль. Этот точно восьмой и Glonass ловит. Но работает как тостранно. Все, больше экспериментов не делаю, дорого это… Теперь буду заказывать только на Banggood.
Ссылочку можешь дать? или название товара?