Вопросы по iNav
Я так понял что параметр Rc_rate из iNav убран?
Работают ли параметры pitch(roll)_rate? Их значение по умолчанию 0 - это минимальные угловые скорости, 0.1 будет просто чуть быстрее или произойдет качественное изменение?
не смог победить барометр.
Отпишусь для статистики:
Tarot 650, gartt 3508 700kv 13x6.5 3S
SPracing F3 iNav 1.1
Удержание высоты и положения работает хорошо, даже в сильный ветер с ПИД по умолчанию. Не понятен только механизм остановки в poshold - после возвращения стика в нейтраль коптер возвращается в то место где был отпущен стик, даже несколько раньше, по “дугообразной” чуть унитазной(затухающей) траектории.
В целом, очень понравилось летать на относительно крупном коптере в Acro и Horizon после мегапирата!
коптер возвращается в то место где был отпущен стик
Может это с частотой обновления инфы с ГПС связанно ?
Может это с частотой обновления инфы с ГПС связанно ?
Скорее с компасом что-нибудь.
Кстати а учитывается ли в навигации магнитное наклонение? Или нормальная компонента при калибровке вычитается? А то у нас в СПб под 70гр магнитное поле из земли торчит. Получается если лететь с тангажом 30 гр на Юг то латеральной компоненты вообще нет
Небольшой оффтопный вопрос. поставил dys20 с blhely и SPRacingF3, если через ардуинку подключаюсь к регулям все нормально, прошивка апгреживаеться - настройки настраиваются (но по одному) и все такое, если выбираю через cleanflight и подключаю регули к КП то фигушки, он их не опознает - пишет все прочерки - хоть и при check пищит ими , но когд аделаешь read setup - выдвет ошибку порта 😦 при этом в закладке моторы дает ими по управлять. Не пойму в чем дело то? Спасибо!
под 70гр магнитное поле из земли торчит
Нехило его завернуло! 😃
По идее должна справится с этим калибровка компаса. Ни где не видел учета наклонения. Для навигации важно склонение.
подключаю регули к КП то фигушки
Прошивка точно Костина последняя? У меня все работает.
Нет пока какой-то cleanflight стоит который там по умолчанию был. Ибо еще за настройку КП не принимался.
А к uart1 контроллера что-нибудь подключено? Например, osd или телеметрия - будет мешать.
Ибо еще за настройку КП не принимался.
Обычно с этого начинают.
какой-то cleanflight
Он не все загрузчики поддерживает. Костина прошивка - все.
Пришел и мне модуль оттуда ( ru.aliexpress.com/item/F17533...654520241.html ) - но с ним всё нормально
У меня не от туда, но пишет в инфе тоже самое и глонасс не ищет =(
Хм, включил другой - он 100% ловит глонасс - сейчас не ловит. Думай после этого, почему самолёты падают…
Вопрос, beerotor F3 работает с inav? Поидее должен раборать без замарочек с прошивкой от spf3 но всеже.
Успешно подключил к cc3d: GPS, баро, компас, сонар и 3DR телеметрию. GPS подключил по шине i2c, через ардуино. 3DR по MSP на uart1, для беспроводной настройки и полета по точкам. Еще можно подключить OSD. Таким образом, портов у cc3d вполне хватает.
Вопрос только один - оно полетит, хватит ли производительности F103?)
С праздником Вас!
Схему подключения сонара+GPS(ардуино) можете выложить, заранее плагодарю за помощь.
С праздником Вас!
Схему подключения сонара+GPS(ардуино) можете выложить, заранее плагодарю за помощь.
Сонар подключается к SoftSerial. В ардуину заливается скетч I2C_GPS_NAV (github.com/disq/i2c-gps-nav), таким образом GPS модуль подключается к i2c параллельно компасу и баро.
Сонар подключается к SoftSerial. В ардуину заливается скетч I2C_GPS_NAV (github.com/disq/i2c-gps-nav), таким образом GPS модуль подключается к i2c параллельно компасу и баро.
Сонар без подтягивающих резисторов?
GPS, подключается к UART2. BARO, Sonar и компас к I2C
Подскажите новичку, какой лучше gps модуль для sp racing f3 и/или cc3d, желательно с ссылками на провереных продавцов. Если под новый ПК, то лучше брать ПК acro или delux? Хочу eachine racer 250 под gps переделать.
Acro - 6dof
Delux - 10dof
Компас на 10 всё равно придётся сдувать, но вот без баро на 6 летать в авто не получится.
То есть надо брать 10 и сдувать компас? А какой брать приёмник?
С ppm выходом, тогда uart1 можно будет не использовать. Иначе sbus займёт допустим uart3, тогда uart2 - gps, a uart1 - osd и каждый раз осд надо будет вынимать при подключении к пк. А так osd на uart3 и нет проблем. Телеметрию по softserial можно.
Сонар без подтягивающих резисторов?
Ну почему же, все как в документации github.com/iNavFlight/inav/blob/…/Sonar.md#cc3d
Только в данном случае резисторы не подтягивающие)
GPS, подключается к UART2. BARO, Sonar и компас к I2C
Если GPS подключается по uart, то его можно повесить как на Main port, так и на SoftSerial (будет работать, но не надежно). Если используется i2c-gps-nav, то контроллер принимает данные GPS по шине i2c. Таким образом один uart-порт у нас освобождается для дополнительного оборудования.
Пришел и мне модуль оттуда ( ru.aliexpress.com/item/F17533...654520241.html ) - но с ним всё нормально :
А подскажите в этом модуле компас есть ? по проводам и надписи то вижу что должен быть, но вот по фото, на плате чипа компаса что-то не видать… хотелось бы уточнить.
чет вчера не заладилось с висением и возвратом на 450м… ПК - sprf3 delux… может автор глянет логи чего не так?
зы…могу скинуть на почту или в лс