F4BY. Отечественный ответ Pixhawka'm
Какие настройки ориентации компаса указать? Ролл 180?
просто галка там сама стоит что экстернали маунтед, он сам понимает что внешний уже с переворотом.
на жпс модуле есть стрелка вперед и написано forward
просто галка там сама стоит что экстернали маунтед, он сам понимает что внешний уже с переворотом.
на жпс модуле есть стрелка вперед и написано forward
Спасибо. Вроде разобрался. А с оффсетами на Ваш датчик тока не могли бы помочь? Перерыл всю информацию по форумам, все пытаются эксперементальным путем подобрать BATT_AMP_OFFSET, BATT_AMP_PERVOLT.
Прошивка 3.3.2 модуль питания Ваш из комплекта. Батарея 4s. Хотя бы ориентировочно что вбивать.
по дефолту подбирается BATT_AMP_OFFSET 0,59 таким образом чтобы без нагрузки на датчик было ноль в показаниях,но в зависимости от версии платы были варианты на сколько множить чтобы получить ноль в показаниях.
вечерком проверю и отпишусь
Спасибо. Очень буду ждать, и посмотрите ес че пожалуйста параметр BATT_AMP_PERVOLT какой получиться.
Какая версия платы?
Последняя чёрная!
BATT_AMP_OFFSET напряжение смещения - напряжение на выходе сенсора тока при нулевом токе.
Укажите значение близкое к нулю для униполярных сенсоров тока.
Для биполярных сенсоров тока следует установить значение близкое к 1,25.
Надо делить на 2, что указано в описании.
BATT_AMP_PERVOLT количество вольт соответствующих 1А тока проходящего через сенсор тока.
К примеру, для сенсора ALLEGRO ACS756 на 50А c чувствительностью 0,04 вольта на ампер - этот коэффициент равен 50, для ALLEGRO ACS756B на 100А с чувствительностью 0,02 вольта на ампер - этот коэффициент равен 100.
для расчета коэффициента для других сенсоров следует взять из документации чувствительность вольт_на_ампер и рассчитать значение по формуле BATT_AMP_PERVOLT =2/ вольт_на_ампер.
Ну и напомню адрес проекта инструкции …apmcopter.ru/…/f4by-2-x-x-rukovodstvo-po-ehksplua….
Наверное у меня что то с головой! Я это уже раз 50 читал, и даташитом пользовался. Все равно бред получается какой-то. Если по инструкции делать то показывает 140 ампер! Если подбирать вручную то показывает на холостом 0,8 ампера. И под нагрузкой нечего не меняется. Стоит такая же связка на апм (повер модуль, и датчик тока на 150 от Алексея) все работает замечательно. Вбил с листочка который с датчиком шёл в апм и все гуд. А здесь что только не Вбиваю все равно бред какой то. Причём насколько я понял не у меня только! Может во всем делитель виноват?
И вопрос что нужно делить на 2?
Офсет надо делить на 2.
А коэффициент ампер на вольт умножить на 2.
И как всегда надо сделать перезагрузку.
делаю по этому видео, и показывает 140 ампер.
У Алексея хорошее видео и там все правильно. Нет только самого подключения.
Давайте по порядку.
Какой стоит датчик?
Как подключены датчики (напряжения и тока)? Физически и в МП.
Напряжение правильно показывает?
Какой ток без / с нагрузкой?
- Датчик тока стоит от Алексея К. последней редакции наверное на 150А. Брал у него полный комплект вместе с повер модулем. На модуле был разъем в него вставил 3 проводочка по инструкции. Напряжение показывает нормально. А ток нет.
- В МП пины настроены по инструкции 12,13.
- Не знаю как проверить токовых клещей нет под рукой.
Если 140А это без нагрузки, то подозреваю, что проблемы с подключением датчика.
Померьте тестером напряжение на всех контактах.
Блин опять весь коптер разбирать. Т.е. как на видео там все правильно вводит? И у меня так же должно БЫТЬ?
Т.е. как на видео там все правильно вводит?
На видео правильно вводится для его датчика. У Вас скорее всего другой датчик, а значит другие цифры. Вам Козин подошлет их (раз обещал) и Вы не видите название Вашего.
Блин опять весь коптер разбирать.
Подозреваю, что надо достать датчик тока.
ОООочень тяжело Его достать! Рама tbs disco. Только всю красоту на вёл:(
ОООочень тяжело Его достать! Рама tbs disco. Только всю красоту на вёл
Ну или как вариант забыть про датчик тока.
А достать для каких целей? Маркировку посмотреть?
откалибровал сенсор 150A на плате F4by 2.1.5 (черная)
плата имеет делитель по входам сенсоров напряжения и тока 1к2
офсет биполярного сенсора примерно половина напряжения питания деленная на 2
офсет униполярного примерно 0,59 деленные пополам
тестил с прошивкой Arduplane 3.6.0
еще раз о методике.
Поверяем что датчик тока подключен правильно, на его GND ноль вольт относительно GND полетного контроллера, на +5v датчика тока напряжение питания, на выходе сенсора тока примерно 0,59 вольта
- питаем полетный контроллер от бортового блока питания, для того чтобы питание сенсора было то которое будет в полете,
от него зависит офсет датчика тока (не будущее возможно сделаем параметр исключающий влияние питания на офсет) - включаем тип сенсора 4, это значит и напряжение и ток.
- задаем параметр BATT_AMP_PERVOLT равный удвоенному значению соответствующему типу микросхемы датчика тока
- перезагружаем контроллер
- обеспечиваем нулевой ток через сенсор
- в мишен планере видим некоторый положительный ток - увеличиваем офсет, если видим отрицательный ток - уменьшаем офсет
- убеждаемся что при нулевом токе через сенсор мишен планер показывает ноль ампер
- делаем контрольное измерение (опционально) для этого к примеру через датчик тока нагружаем автомобильную лампу дальнего света (или иную галогенку или другую нагрузку обеспечивающую постоянный большой ток) и измеряем ток лабораторным прибором - амперметром. Проверяем что в мишен планере отражается эквивалентный ток. Если это так то вы не ошиблись в расчете параметра BATT_AMP_PERVOLT
Круто. Спасибо огромное! Нужно в инструкцию добавить!
Круто. Спасибо огромное!
Так заработало? И что не так делали?
Нужно в инструкцию добавить!
Можно и добавить.