F4BY. Отечественный ответ Pixhawka'm
мучаю 3.4rc1, так как на 3.3.2 странным образом не армится из за ошибок на точность гпса. Да и вообще странно, но факт но 3.4 лучше ловит спутники.
www.youtube.com/watch?v=X37uJdm_9XQ
плохую точность удержания высоты списываю на несбалансированность ВМГ
коптер висит на 20% газа на 10х пропах, жду когда придут 9е. Вес 1160г с 5000акб
кстати в прошивке 3.4rc1 в отличие от 3.3 сделали раздельную настройку фильтров гироскопов и акселя.
т.е можно загрубить фильтр по акселю.
очень важный момент - еще раз напомню после перехода на новую прошивку нужно чистить фрам или делать бьрос параметров по умолчанию.
если это забыть сделать - в этом случае возможны любые глюки и отклонения.
недавно потерял 3 дня бодаясь с несуществующей проблемой. не сбросил параметры…
коптер висит на 20% газа на 10х пропах, жду когда придут 9е
А почему не взять моторы с меньшим кв? Будет конечно дороже чем менять пропеллеры, но время полета с 9" может пострадать.
Или добавить аккумов.
А можно ничего и не менять, 3.4 по идее и так может настроиться.
кстати в прошивке 3.4rc1 в отличие от 3.3 сделали раздельную настройку фильтров гироскопов и акселя.
т.е можно загрубить фильтр по акселю.очень важный момент - еще раз напомню после перехода на новую прошивку нужно чистить фрам или делать бьрос параметров по умолчанию.
если это забыть сделать - в этом случае возможны любые глюки и отклонения.
недавно потерял 3 дня бодаясь с несуществующей проблемой. не сбросил параметры…
Алексей Вы предлагаете попробывать прошить на 3.4. И посмотреть как будет себя вести? А в каких настройках притуплять аксель?
А ес че вопрос. Могут реги с прошивкой блхели как то чудить на контроллер? Может типа срыв синхры или ес че чего? Случают ошибки всегда на спуске!
Алексей Вы предлагаете попробывать прошить на 3.4. И посмотреть как будет себя вести?
Недавно уговорил Дегтярева перейти на 3.4, хотя он до последнего не хотел, ждал основную (перешел из-за ЖПС). Но и в этой редакции есть новые возможности. Первое что бросается в глаза это хороший прием ЖПС. Но и по настройке тоже новые возможности.
А в каких настройках притуплять аксель?
Ищите аксель, дальше Filt (насколько помню).
А ес че вопрос. Могут реги с прошивкой блхели как то чудить на контроллер? Может типа срыв синхры или ес че чего? Случают ошибки всегда на спуске!
У Блхели всего 255 шагов в ПВМ. Что грубо (особенно на спуске).
Срыв синхры обычно происходит на больших нагрузках.
Можно добавить пиды и поднять мин тротл.
А есть какие то варианты как проверить не поднимая в воздух, я про аксель глюк его или чего то другого? Может просто запустить двигатели без пропов, а потом логи посмотреть?
А есть какие то варианты как проверить не поднимая в воздух
Как обычно на растяжке с винтами и настраиваем.
я про аксель глюк его или чего то другого?
Вот здесь не совсем понял про что.
У Блхели всего 255 шагов в ПВМ. Что грубо (особенно на спуске).
тоже вернулся на симонк но хочу сказать в защиту блхели 255 шагов не мешали моему коптеру спускаться плавно.
А почему не взять моторы с меньшим кв?
- дороже. А если брать хорошие моторы а не то г-но что я купил 3 года назад (привет мультистары) то СИЛЬНО дороже
- тяжелее (низко-кв моторы обычно сильно тяжелее)
- не факт что они будут эффективнее крутить 10е пропы.
- по кальку как сейчас так и на 9 будет в райне 20минут полетного что для меня выше крыши. На километры улетать нет нужны)
не мешали моему коптеру спускаться плавно
Ф4 доруливает 😃. А как плавно будет доруливать с 1000 шагами.
Значит зря перешил dji 30a opto в блхели! Но в блхели как то он более отзывчивый что ли, и звук приятный!
Но в блхели как то он более отзывчивый что ли, и звук приятный!
Мало кто расписывает все параметры, которые влияют на качество управления. Звук у них точно разный.
Отзывчивость возможно лучше (есть сведения, что у Симонка возможна есть задержка). В принципе программа в черне готова, на своем моторе на выходные начну такую проверку. Правда моя ВМГ не показатель (большой момент у мотора и маленький у винта), но надеюсь запись покажет разницу прошивок.
Пока получается из всех прошивок для ПВМ самый лучший Блхели_С.
Значит зря перешил dji 30a opto в блхели!
Как вариант, можно подождать малость, когда появится 3.4. с ваншот, тогда будет и 1000 шагов, и отзывчивость, и дампейтлайт. Новый год же впереди, есть шанс подарков:).
дааа, дедушка мороз, принеси под новый год релиз 3.4 😃
Год тяжёлый был, высокосный! Я думаю будет к рождеству!!! 😃
А не в курсе пикс 2.1 с ним случайно в январе новые релизы будут? Просто интересно с 3 набором датчиков как 3.4 справиться?
Просто интересно с 3 набором датчиков как 3.4 справиться?
Мне не интересно. Меня интересует только технически взвешенные решения. Ну или как косяки технически обойти.
Итоги 2016 года
незадолго до нового года пересобрали стабильную и полюбившуюся многим прошивку 3.3.2, добавили туда “прогрев” компаса при запуске в сильные морозы
в преддверии нового года собраны прошивки c 12 выходами, поддержкой бортового олед дисплея, компенсацией офсета датчика тока Aллегро
ардукоптер 3.4rc1
ардуплэйн 3.6 уже с поддержкой функций конвертопланов с поворотными моторами
за пару часов до НГ закончил доработки фидбэка камеры (для логирования сделанных снимков)
ардуплейн dropbox.com/…/Arduplane36_cam_FB_12out-f4by.zip?dl…
исходники github.com/Swift-Flyer/ardupilot/…/F4BY12ouput
на программном коде бортового олед индикатора отработали взаимодействие с разработчиками ardupilot,
будем пытаться включить контроллер F4by в число поддерживаемых официально, с точки зрения пользователей это будет означать что можно будет пробовать самые свежие и непредсказуемые бэта-версии) но нам придется отказаться от собственных идей идущих вразрез с официальной точкой зрения
фактически наше предложение интегрировали на пикс, но добавили в ходе интеграции багу )
в результате на экране просто шум
github.com/ArduPilot/ardupilot/pull/5135
будем предлагать заплатку)
С Новым годом!
будем пытаться включить контроллер F4by в число поддерживаемых официально, с точки зрения пользователей это будет означать что можно будет пробовать самые свежие и непредсказуемые бэта-версии) но нам придется отказаться от собственных идей идущих вразрез с официальной точкой зрения
Уже хорошо, а там что-нибудь можно придумать.
С Новым годом!
Для крепления F4BY вот такая виброразвязка пойдёт?
Или, что-то другое посоветуете?
Или, что-то другое посоветуете?
rctimer.com/product-971.html
правда фотографы из магазина ошиблись. карбоновая пластина крепится к раме а дюралевая часть под полетный контроллер.
колпак тяжеловат правда
F4BY 002B003E 31355111 32303731
Frame: QUAD
PX4: 9d652d5e NuttX: 8c965992
APM:Copter V 3.4.4 (47a18999)
любителям самостоятельно скомпилировать github.com/dipspb/ardupilot/…/Copter-3.4.4-f4by
собирается мэйком без танцев с бубнами.
прошивку погоняем пару дней в настольных тестах и раздадим желающим
УРА!!! ждем