F4BY. Отечественный ответ Pixhawka'm
А есть какие то варианты как проверить не поднимая в воздух
Как обычно на растяжке с винтами и настраиваем.
я про аксель глюк его или чего то другого?
Вот здесь не совсем понял про что.
У Блхели всего 255 шагов в ПВМ. Что грубо (особенно на спуске).
тоже вернулся на симонк но хочу сказать в защиту блхели 255 шагов не мешали моему коптеру спускаться плавно.
А почему не взять моторы с меньшим кв?
- дороже. А если брать хорошие моторы а не то г-но что я купил 3 года назад (привет мультистары) то СИЛЬНО дороже
- тяжелее (низко-кв моторы обычно сильно тяжелее)
- не факт что они будут эффективнее крутить 10е пропы.
- по кальку как сейчас так и на 9 будет в райне 20минут полетного что для меня выше крыши. На километры улетать нет нужны)
не мешали моему коптеру спускаться плавно
Ф4 доруливает 😃. А как плавно будет доруливать с 1000 шагами.
Значит зря перешил dji 30a opto в блхели! Но в блхели как то он более отзывчивый что ли, и звук приятный!
Но в блхели как то он более отзывчивый что ли, и звук приятный!
Мало кто расписывает все параметры, которые влияют на качество управления. Звук у них точно разный.
Отзывчивость возможно лучше (есть сведения, что у Симонка возможна есть задержка). В принципе программа в черне готова, на своем моторе на выходные начну такую проверку. Правда моя ВМГ не показатель (большой момент у мотора и маленький у винта), но надеюсь запись покажет разницу прошивок.
Пока получается из всех прошивок для ПВМ самый лучший Блхели_С.
Значит зря перешил dji 30a opto в блхели!
Как вариант, можно подождать малость, когда появится 3.4. с ваншот, тогда будет и 1000 шагов, и отзывчивость, и дампейтлайт. Новый год же впереди, есть шанс подарков:).
дааа, дедушка мороз, принеси под новый год релиз 3.4 😃
Год тяжёлый был, высокосный! Я думаю будет к рождеству!!! 😃
А не в курсе пикс 2.1 с ним случайно в январе новые релизы будут? Просто интересно с 3 набором датчиков как 3.4 справиться?
Просто интересно с 3 набором датчиков как 3.4 справиться?
Мне не интересно. Меня интересует только технически взвешенные решения. Ну или как косяки технически обойти.
Итоги 2016 года
незадолго до нового года пересобрали стабильную и полюбившуюся многим прошивку 3.3.2, добавили туда “прогрев” компаса при запуске в сильные морозы
в преддверии нового года собраны прошивки c 12 выходами, поддержкой бортового олед дисплея, компенсацией офсета датчика тока Aллегро
ардукоптер 3.4rc1
ардуплэйн 3.6 уже с поддержкой функций конвертопланов с поворотными моторами
за пару часов до НГ закончил доработки фидбэка камеры (для логирования сделанных снимков)
ардуплейн dropbox.com/…/Arduplane36_cam_FB_12out-f4by.zip?dl…
исходники github.com/Swift-Flyer/ardupilot/…/F4BY12ouput
на программном коде бортового олед индикатора отработали взаимодействие с разработчиками ardupilot,
будем пытаться включить контроллер F4by в число поддерживаемых официально, с точки зрения пользователей это будет означать что можно будет пробовать самые свежие и непредсказуемые бэта-версии) но нам придется отказаться от собственных идей идущих вразрез с официальной точкой зрения
фактически наше предложение интегрировали на пикс, но добавили в ходе интеграции багу )
в результате на экране просто шум
github.com/ArduPilot/ardupilot/pull/5135
будем предлагать заплатку)
С Новым годом!
будем пытаться включить контроллер F4by в число поддерживаемых официально, с точки зрения пользователей это будет означать что можно будет пробовать самые свежие и непредсказуемые бэта-версии) но нам придется отказаться от собственных идей идущих вразрез с официальной точкой зрения
Уже хорошо, а там что-нибудь можно придумать.
С Новым годом!
Для крепления F4BY вот такая виброразвязка пойдёт?
Или, что-то другое посоветуете?
Или, что-то другое посоветуете?
rctimer.com/product-971.html
правда фотографы из магазина ошиблись. карбоновая пластина крепится к раме а дюралевая часть под полетный контроллер.
колпак тяжеловат правда
F4BY 002B003E 31355111 32303731
Frame: QUAD
PX4: 9d652d5e NuttX: 8c965992
APM:Copter V 3.4.4 (47a18999)
любителям самостоятельно скомпилировать github.com/dipspb/ardupilot/…/Copter-3.4.4-f4by
собирается мэйком без танцев с бубнами.
прошивку погоняем пару дней в настольных тестах и раздадим желающим
УРА!!! ждем
Отличная новость! уже пытаюсь собрать под квад. Собирается в последнем тулчейне как обычно?
что то не собирается у меня.
делал так
git clone github.com/dipspb/ardupilot.git
cd ardupilot
git checkout Copter-3.4.4-f4by-addons
git submodule update --init --recursive
из консоли px4_console установленного крайнего тулчейна
make -C ArduCopter f4by-quad
$ make -C ArduCopter f4by-quad
make: Entering directory `/i/f4by/ardupilot/ArduCopter’
// BUILDROOT=/i/f4by/ardupilot/Build.ArduCopter HAL_BOARD=HAL_BOARD_F4BY HAL_BOARD_SUBTYPE=HAL_BOARD_SUBTYPE_NONE TOOLCHAIN=NATIVE EXTRAFLAGS=-DGIT_VERSION=“ccf7bef0” -I/i/f4by/ardupilot/libraries/AP_Common/missing -DMAVLINK_PROTOCOL_VERSION=2 -DNUTTX_GIT_VERSION=“8c965992” -DPX4_GIT_VERSION=“9d652d5e” -DUAVCAN=1 -D__STDC_FORMAT_MACROS -DHAVE_STD_NULLPTR_T=0 -DHAVE_ENDIAN_H=0 -DHAVE_BYTESWAP_H=0 -I/i/f4by/ardupilot/Build.ArduCopter/libraries/GCS_MAVLink/include/mavlink -DFRAME_CONFIG=QUAD_FRAME
Checking modules
make[1]: Entering directory `/i/f4by/ardupilot/modules/PX4Firmware’
Skipping submodules. NUTTX_SRC is set to /i/f4by/ardupilot/modules/PX4NuttX/nuttx/
%% Configuring NuttX for f4by
0 [main] sh 2796 open_stackdumpfile: Dumping stack trace to sh.exe.stackdump
0 [main] sh 8972 open_stackdumpfile: Dumping stack trace to sh.exe.stackdump
%% Exporting NuttX for f4by
0 [main] make 5860 open_stackdumpfile: Dumping stack trace to make.exe.stackdump
make[3]: *** wait: No children. Stop.
make[2]: *** [tools/mkconfig] Error 2
make[1]: *** [/i/f4by/ardupilot/modules/PX4Firmware/Archives/f4by.export] Error 2
make[1]: Leaving directory `/i/f4by/ardupilot/modules/PX4Firmware’
make: *** [/i/f4by/ardupilot/modules/PX4Firmware/Archives/f4by.export] Error 2
make: Leaving directory `/i/f4by/ardupilot/ArduCopter’
если из простой консоли то вывод другой
I:\f4by\ardupilot>make -C ArduCopter f4by-quad
make: Entering directory `I:/f4by/ardupilot/ArduCopter’
…/mk/environ.mk:38: *** ERROR: cannot determine sketchbook location - please specify on the commandline with SKETCHBOOK=<path>. Останов.
make: Leaving directory `I:/f4by/ardupilot/ArduCopter’
git clone github.com/dipspb/ardupilot.git
cd ardupilot
git checkout Copter-3.4.4-f4by
git submodule update --init --recursive
из консоли px4_console установленного крайнего тулчейна
make -C ArduCopter f4by-quad
если нужны доработки то после этого уже
git checkout Copter-3.4.4-f4by-addons
бинарник arducopter 3.4.4
dropbox.com/…/ArduCopter-ac344-quaid-f4by.zip?dl=0
в полете не проверял
проверил
-ppm-sum и калибровку радио
-выходы на моторы, арминг.
-сенсоры, калибровка втч компас ориентация.
-олед дисплей (включается параметром см ридми в архиве)
прошу информировать о тестах, если все в порядке соберу все рамы
из винды делаете? Собирал как Copter-3.4.4-f4by так и Сopter-3.4.4-f4by-addons - монопесуально, не собирается. Как make так и эклипсом. Тулчейн последний. Мастер diydronoвский собирается. Все закачивалось с нуля.
Пробую уже ставлю виртуалку убунту, попробую еще из под нее…
за бинарник спасибо, проверю. в полете конечно пока не смогу, только на столе.
u-blox 0 HW: 00080000 SW: EXT CORE 3.01 (107900)
PreArm: Check Board Voltage
EK2: Changed EK2_GPS_TYPE to 1
GPS 0: detected as u-blox at 115200 baud
EKF2 IMU0 tilt alignment complete
GPS 0: detected as u-blox at 38400 baud
EKF2 IMU0 initial yaw alignment complete
F4BY 002F0019 3434510F 39323531
Frame: QUAD
затестил немного.
ppm sum работает
телеметрия осд работает
управление подвесом с полетника работает
моторы армятся
базер работает.
ваншот не заработал. регули не армятся и в калибровку не входят. Думаю прошить бетафлай и проверить на нем ваншот.
Проверил на бетафлае. В симонке калибровка с ваншотом не работает, но ваншот на симонке работает. Прошил один регуль на блхели. С ним калибровка работает из бетафлай конфигуратора. Прошил обратно АПМ. Ни калибровка ни ваншот не работают с включенным ваншотом. Только Pwm
о, под убунтой все нормально собирается
похоже винда блокирует файлы в ходе загрузки через жит, я под виндой собираю.
собрал самолет
F4BY 00460053 30345107 33393234
PX4: a0cef2f6 NuttX: 258f2257
ArduPlane V3.7.1 (be2a1742) но надобно ему допилить наши фичи
о, под убунтой все нормально собирается
видимо был какойто глюк сервиса житхаб. первый раз собралось идеально, потом примерно сутки были непонятные косяки при попытке обновления субмодулей в новом клоне. Сейчас снова все идеально клонируется и обновляются модули втч под виндой.
назначение веток
github.com/dipspb/…/ArduPlane-3.7.1-f4by-addons - актуальный тестовый репозиторий самолета из которого мы собираем бэты, правим недочеты.
github.com/dipspb/…/Copter-3.4.4-f4by-addons - актуальный тестовый репозиторий мультироторов из которого мы собираем бэты, правим недочеты.
github.com/dipspb/ardupilot/…/Copter-3.4.4-f4by - чистый репозиторий без наших улучшений для подготовки процесса слияния в официальный репозиторий github.com/ArduPilot/ardupilot
по мере получения информации об успешных облетах прошивок тестовые репозитории будут перенесены в наш официальный проект github.com/Swift-Flyer/ardupilot