omnibus f4 полетный контроллер
тут ещё добавить
Добавьте видео с инструкцией прошивки, настройки и полета.
Спасибо
Видео нет.
Прошивка здесь github.com/night-ghost/ardupilot/…/latest.zip
Прошивается любой утилитой, которая stm32 шьет, хоть тот же inav configutator.
Ну а дальше - мануалов по ardupilot и видео более чем достаточно
Прошивка здесь
Я так понял, что прошиваем в inav configutator, а потом настраиваем в Mission Planner?
Да, все так. Включаем с нажатым boot, потом ставим no reboot sequence и full erase и прошиваем файлом airbotv2.
Потом в mission planner или qgroundcontrol все настраиваем.
Прошивка в активой разработке, так что не все может работать.
Чтобы не перепаивать моторы есть параметр MOTOR_LAYOUT. Если поставить 3, то будет такой же как в cleanflight/inav.
Основная ветка www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2784349-Ard…
кто ткнет в аппаратные отличия v2 и v3?
Работает, что тут ещё добавить
Понятно. Надо попробовать… Навигация то там покруче будет…
кто ткнет в аппаратные отличия v2 и v3?
В том же посте написано, что в большинстве своем решены многие проблемы второй версии платы, такие как питание ПК напрямую от акб(а они есть вообще?) и проблема club24A.
осталось только гадать что ко мне едет
А я один упорол… наверное окончательно. Подключил 5В (внутренний бек давно испортил) на пины ппм, подключился к конфигуратору, затем выключил/включил и… тишина. Греется сильно пара стабов на 3.3В и что-то еще, вроде чип гироскопа. Светодиод горит только зелёный, и то, загорается ярко, потом притухает, потом снова ярко.
Не вышел эксперимент прошить ардупилот ((
Скажите, тут ранее было упоминание про помехи на осд и на видео и вообще… типа фильтров толком и нет.
Может быть то, что на видео результатом отсутствия фильтров по питанию?
Здесь запись алишного ДВР, реально, по втором каналу, если и были помехи то кратковременные и незначительные, а вот на ДВР это началось или после установки внешнего микрофона или когда питание завёл на камеру с ПК…
Но повторюсь, на другом канале, по которому я сосна полёт и наблюдал, такого и близко нет. ДВР тут этим своим чёрным экраном всю малину испортил… такие кадры в конце могли бы быть ))
Камеру запитали не от 5В случайно? Если так, то поищите другой БЕК, желательно на пдб. Ну или на пк от vcc в крайнем случае.
А я один упорол… наверное окончательно
То же прошил и такая же беда, но… подождал (пока чайник, кофе) и порт определился и МП увидил и даже начал читать, но не дочитал. Ошибка.
Шил самолетную Airbotv2.
Первое чтение ОЧЕНЬ долго.
Камеру запитали не от 5В случайно?
Да вроде от 5В. Я прокинул 5В с полётника прямо, рядом откуда-то взял, т.к. те три пина для питания на моём ПК запаяны на 5В и третьего пина как бы нет (писали ранее люди о таком варианте), пробовал расковырять и запаяться но не вышло, уж очень мелкое для меня там всё. До этого питал тоже от 5В но просто от внешнего бека. Надо, наверное, переключиться снова на него и проверить версию питания. Да, впрочем, и фильтр сделать уже собрался. Есть катушки с нерабочих беков, а судя по видео на тубе, народ делает сам и ничего…
То же прошил и такая же беда
Я и прошить не успел. Видно когда основной стабилизатор на 5В (многоножек) менял, что-то подпортил. В итоге наверняка пожёг еще что-то и скорее всего окончательно. Пойдёт на донора датчика тока (на нём он рабочий), а ардупилот буду экспериментировать уже к зиме, если Ф7 куплю.
До этого питал тоже от 5В но просто от внешнего бека. Надо, наверное, переключиться снова на него
Попробуйте. Многие пишут, что 5В бек на полетнике выдает напряжение меньше, камере может не хватать.
5В бек на полетнике выдает напряжение меньше
не не, с этим нормально, я на ПК подал с бека дублирующее 5В и (как написал ранее) на камеру прокинул 5В с какого-то пина рядом.
В общем сегодня если будет не лень, то перетыкну и проверю - отпишусь, может кому пригодится в копилку знаний )
осталось только гадать что ко мне едет
приехала V2 черная, USB железный
не работает компас.
где прочитать про это?
где прочитать про это?
Прямо в этой теме. Страниц пока не много. 😉
не работает компас.
а он там есть?
Два омнибуса с бангуда V2 и V3 после доработки по питанию 5в камеры и видеопередатчика пошабашили на одном и том же этапе - при калибровке датчика тока. Причем на V2 при подключении по USB горит красный диод, а V3 потух совсем. Отдал товарищу дружащему с микроэлектроникой посмотреть, пока диагноз не определен. Различий в тех моментах которые мне интересны между V2 и V3 не заметил - тот же баг по питанию камеры, тот же резистор в 110 кОм, который отгрничивает диапазон измерения датчика тока 60-ю амперами. По моему различие в версиях ПК только в цене( V3 на доллар дороже). У меня пока такой опыт работы с этой “продукцией” китайпрома.
Два омнибуса с бангуда V2 и V3 после доработки по питанию 5в камеры и видеопередатчика пошабашили на одном и том же этапе - при калибровке датчика тока
что за доработка? тоже из одного вышел весь белый дым непонятно почему. умер стабилизатор 3.3в и подозреваю проц тоже. никаких доработок не делал, подключил батарею к подключенному по usb контроллеру, все работало исправно, покрутил моторки в конфигураторе и упс, волшебный дым и стабилизатор аж до красна раскалился.
что за доработка? тоже из одного вышел весь белый дым непонятно почему. умер стабилизатор 3.3в и подозреваю проц тоже. никаких доработок не делал, подключил батарею к подключенному по usb контроллеру, все работало исправно, покрутил моторки в конфигураторе и упс, волшебный дым и стабилизатор аж до красна раскалился.
У меня так 2 штуки сгорело. На одном пробой стабилизатора - сгорел процессор, на другом стабилизатор просто сгорел и не подавал напряжение на процессор. Заменил стабилизатор на ток 800 мА, пока летаю.
Провел замеры тока, потребляемого нагрузкой от стабилизатора, потребление в покое порядка 90 мА. Установленный производителем стабилизатор на 100 мА. При включении идет бросок тока явно выше 100 мА вот стабилизатор и горит.