omnibus f4 полетный контроллер
Естественно намертво.
А еще иму нагревется процессором - т.е. нужно перекалибровывать два раза каждый раз. Это вообще жесть.
Алексей считает что тут только высокочастотная развязка. И единственное что подает надежду - эти скрины
rcopen.com/forum/f136/topic362347/46899
Думаю, если посадить полетник на шпильки через резиновые изоляторы не сильно затягивая - эффекта будет больше.
насчет нагрева сложно сказать хорошо это для иму или плохо,
разработчики пикса2 к примеру сделали специальную подогревалку для иму.
по умолчанию выбрана температура аж 60 градусов!
эксперименты должны показать
И единственное что подает надежду - эти скрины
Кроме громкого заявления о том, что “все работает” и “народ, покупай”, я, если честно, ничего из того поста не понял. Что вообще можно понять из тех скринов?
Что вообще можно понять из тех скринов?
отлично видно что шумов в таком исполнении заметно меньше, чем на аналогичном Ф4 контроллере с запаянной гирой.
Вообще ниразу не видно, если честно. Если замеры сделаны на разных уровнях газа, они не говорят вообще ни о чем.
Вообще ниразу не видно, если честно.
и так не видно?
Если замеры сделаны на разных уровнях газа…
А что показывают диаграммки моторов на фотках?
А что показывают диаграммки моторов на фотках?
уровень вибраций на разных частотах
😁
Получается один сенсор меряет вибрации всех четырех моторов? 😃 Ну и кроме того, по вашим же словам тогда получается, что всетаки на втором варианте, с обычной припаяной гирой вибраций меньше? Не противоречите ли вы сами себе? 😃
Захватывающий сюжет )
Не, всё, я пас 😃
Ок 😃
Ну а объяснение этим скринам я вижу очень простое - замеры проводились на разных уровнях газа. Автор не соврал, для платы с, так сказать, виброразвязкой газ был на высоком уровне (если не на максимуме). Что, в свою очередь, при нормально отбалансированном сетапе, означает меньшее количество вибраций в принципе. То есть, возвращаясь к тому что я писал изначально - скрины эти, по моему мнению, не несут какой либо значимой информации о работе виброразвязки и тех однозначных выводов, что “все работает” делать нельзя. Как вижу это я - либо автор не совсем понимал, что делает, либо сознательно вводит в заблуждение.
Тут можно согласиться с Сергеем. По представленым картинкам ничего не понятно. Эти данные абсолютно не поддаются анализу.
Для начала надо доказательство, что источник вибрации был одинаковый и измерения проводились в одинаковых условиях. Хоть что-то - обороты с одними и теми же винтами, а в идеале диаграммы вибрации без фильтрации (до развязки).
Потом полученный результат обязательно при одном и том же усилении. Тогда будет наглядно, что уровень вибраций разный.
И только если с развязкой мизерные можно привести график с большим усилением, чтобы было видно а что все таки осталось.
А так сиди гадай а в чем же разница.
Приведенные цифры это может случайная выборка конкретного испытания. На вид на всех картинках один порядок амплитуд.
Или хотя бы к цифрам частот еще и цифры амплитуд (но красивее наглядная картинка без подгона).
Для начала надо доказательство
Мне кажется, больше интерес как подключить и как ведёт себя в воздухе, а не графики и картинки (хотя понятно, что изначально работа всего вкупе на это влияет) просто такие “тонкости” интересны производителям, а не пользователям.
Кто бы подсказал где софтсериал искать на Ф3 с прошивкой айнав, вот это было бы действительно ценно в теме.
Или можно ли процессор Ф3 с спрф3 ево поставить на Ф3 омнибус (не работает ледстрип, вероятно из-за подачи сигнального вывода на массу).
Меня работала научила не доверять ощущениям.
Максимально по возможности все измерить, или перепроверить.
От большого желания чувства нас стремятся подвести.
Кто бы подсказал где софтсериал искать на Ф3 с прошивкой айнав
Давайте я дам общий порядок поиска:
Железный уровень:
- Разобраться есть ли I2C в вашем контроллере.
- Если есть, то узнать на какие контакты I2C выведен.
Программный уровень:
- Если ПО открытое - то ищем в репозитории.
- Если ПО закрытое - то обращаемся к разработчикам.
Ясно, спасибо. и2с конечно есть, компас же работает, софтсериал тоже по и2с?
По ПО попробую еще поковыряться. Всё вроде расписано, а софтсериала не вижу. Ещё бы разработчик озадачился русской версией мануалов - цены бы небыло.
github.com/iNavFlight/inav/…/Board - OMNIBUS.md
Так же пока не понял (не проверял другой перифирией) работает ли уарт3. Поставил на него нс-12 433мГц модуль для телеметирии, а данных нет. рх-тх конечно менял.
Александр, на Ф3 стоит компас, его выпаять и к его выводам подпояться выносным ( найти на каких выводах висит sda sdl) Включить внутренний и он по идее должен работать, в принцпе там стоит распостраненный 5883.
на Ф3 стоит компас, его выпаять и к его выводам подпояться выносным ( найти на каких выводах висит sda sdl) Включить внутренний и он по идее должен работать, в принцпе там стоит распостраненный 5883.
Зачем так делать ему? Ему ведь не и2с нужен (он там и так есть на PWM7 и PWM8). Ему нужен программный uart порт (куда выводится при включении).
Ясно, спасибо. и2с конечно есть?
Тогда смотрим как с I2C работает ПО. По вашей же ссылке и смотрим:
I2C is available on J22 PWM7 and PWM8
signal Location Alt. Location
SCL J22 (PWM7) J3 (SCL)
SDA J22 (PWM8) J3 (SDA)