omnibus f4 полетный контроллер

Shuricus

Я о том же. Умение формулировать свои мысли - половина успеха.

Last_Novik
dvd-media:

Сигнал рсси точно есть, мультиметром проверил (передатчик на улице + закрываю дверь и сигнал то пропадает то появляется):

А ести внимательно почитать доки на платы ф3, то видно:
RSSI Sensor Input

The RSSI sensor adc is not supported due to the hardware configuration limitation.

2009serbernar2009

прошу прощения ,когда просил помочь , все подробно описывал … а сейчас отписался тем кто подсказал в чем была ошибка. вы правы формулировка мыслей , половина успеха , но в данном случае вы выступили просто пофлудить…

Как я понял, заработало только при запаянной перемычке с-бус, и активном режиме в конфигураторе айбус.

Примерно как я ппм на айНАВ включал… включив ПВМ (на прошивке 1.7.3), что как бы через задницу
точно , так и заработало ))))

dvd-media
Last_Novik:

А ести внимательно почитать доки на платы ф3, то видно:
RSSI Sensor Input

Вот это я нашёл в описании, но там Ф3 АИО (понадеялся, что к “про” не относится). Да и нашёл я это только вчера, после недели тыканий проводами и настроек по разным советам.

tuskan:

Так если б он сказал, что флайскай, то у него уже давно бы работало

Shuricus:

А приемник у него с каким выходом?

Ребят, всё было написано.
Вот тут (как минимум)rcopen.com/forum/f123/topic495417/1056

2009serbernar2009:

елки палки , народ посоветуйте тогда приемник с sbas который подойдет к апе flysky fs-i6 ???

Вы как-то поверхностно прошлись по крайней страничке 😃

Ozyris
tuskan:

Так если б он сказал, что флайскай, то у него уже давно бы работало

На самом деле из-за обобщения темы даже не понятно кто про какую плату спрашивает. Ответ на вопрос “дважды два” превращается в квест.

dvd-media

Скажите, питание на камеру которое с перемычки РАМ, откуда и через что идёт? Через стабилитрон (или диод) что снизу платы? На запаянном пине (где выбор питания) 5В есть, а на разъёме пропало…

rc468
dvd-media:

Скажите, питание на камеру которое с перемычки РАМ, откуда и через что идёт? Через стабилитрон (или диод) что снизу платы? На запаянном пине (где выбор питания) 5В есть, а на разъёме пропало…

Насколько я помню, RAM ни через что не идет, там прямой проброс либо от батареи, либо от 5 вольт.

Ozyris
dvd-media:

Скажите, питание на камеру которое с перемычки РАМ

Перемычка - прозрачный диод D9 - четырехлапая катушка L2 - RAM

egorovu
rc468:

Работает ли у кого-то из вас такая комбинация - Omnibus F4 V3 Pro + BN-880 + 4S?

У меня был раньше омнибус про 2 + bn880 + 4s4p на LiIon 18650, все работало
Правда потом юсб порт сгорели и я со психу его выбросил а betian до сих пор живой, купите себе matek f405 и не мучайтесь, замечательный контроллер

rc468
egorovu:

купите себе matek f405 и не мучайтесь, замечательный контроллер

Скорей всего он будет следующим. Спасибо.

dvd-media
Ozyris:

Перемычка - прозрачный диод D9

т.е. мог он вылететь, по этому нет 5В на выходе (пин РАМ), верно?
Заменить можно просто диодом или стабилитрон туда подыскать на 5В?
Просто с одной стороны он звонится на эту перемычку, и с другой звонится на пины РАМ камеры, а как диод не звонится мультиметром.

dvd-media

Удалить бы предыдущее сообщение…

Впаял простой диод. Всё работает.

rc468

Подскажите пожалуйста. Я в принципе уже понял, что иметь сенсор тока на Омнибусе - не такая уж хорошая идея, как казалось раньше. Так как в питании GPS и приемника приходится полагаться на омнибусовский бек, который скорее всего не защищен от всплесков напряжения.

Я нашел у себя аж две разных PDB, которые по описанию имеют защиту беков (TVS). Разумно будет запитать GPS от них, и Омнибус тогда уж тоже. Но его сенсор тока тогда будет пропадать зря.

Вопрос такой - можно ли как-то разрезать дорожку, или выпаять бек в Омнибусе, чтобы при соединении его с батареей работал только сенсор тока, но дальше на схему напряжение не шло?

Или лучше ничего не трогать и пусть себе пропадает?

dvd-media
rc468:

Так как в питании GPS и приемника приходится полагаться на омнибусовский бек

А почему нет? Датчик тока к этому не имеет отношения. точнее влияния не имеет. Бек сам по себе. Я же, на всякий случай, питал приёмник от мелкого бека , выставив 5В на нём и с него же, так же три провода идут на полётник (получается некая подстраховка). От него же питается камера, свитчер видео и модем телеметрии.
В прошивке ФС прекрасно активирует возврат домой даже если питание приёмника выключить (если потерялись спутники, то экстренная посадка).

п.с.сейчас во время тестов другого приёмника он питается от выхода 4.7В на камеру. Суть в том, что даже при нерабочем беке полётника, датчик тока работает.

rc468
dvd-media:

А почему нет? Датчик тока к этому не имеет отношения. точнее влияния не имеет.

Ну во-первых, чтоб он давал инфо, надо к нему подключить батарею. Подключив батарею, мы автоматически питаем омнибус от батареи через его же бек, и также питаем все, что к нему подключено.

Если питать GPS отдельно, получится некрасивая разводка проводов - часть в омнибус, часть в другой бек или пдб. А если запитать омнибус от надежного защищенного бека, тогда можно от омнибуса же питать и GPS, и все провода зайдут туда аккуратно. Но пропадает сенсор тока, потому что мы не присоединяем батарею к нему.

Чтобы сенсор тока работал от батареи, но не было питания омнибуса от нее же, надо убрать омнибусовский бек, так понимаю.

dvd-media
rc468:

надо убрать омнибусовский бек, так понимаю.

ну выпаять снизу платы восьминожку и не будет бека.
Только к чему это, если и внутренний бек нормально работает?
Ну питайте отдельно с другого приёмник, если так хочется… камеру и другую периферию (как я писал выше), зачем еще на жпс мудрить что-то?
ладно еще на старых омни был бек с грелкой/стабом, но тут то ничего не греется… Можно конечно поступать как армянские комсомольцы, но смысл?

rc468
dvd-media:

Только к чему это, если и внутренний бек нормально работает? Ну питайте отдельно с другого приёмник, если так хочется… Какмеру и другую перифирию (как я писал выше), зачем еще на жпс мудрить что-то?

Я бы и рад, но вероятно вы пропустили мои посты про сгорающие BN-880 на омнибусе 😃
Сейчас я пляшу вокруг этой проблемы. В момент подключения батареи 4S (именно 4S) что-то происходит и GPS сгорает. Предположительно, из-за кратковременного всплеска напряжения. А кроме бека, подозревать больше нечего. Поэтому питать GPS от Омнибуса я больше не могу, слишком большой риск.

dvd-media
rc468:

но вероятно вы пропустили мои посты

ааа… нет, не пропустил, просто за именами не всегда слежу.😒

тогда стаб уберите и всё. Но лично я не могу понять, как бек может сжигать модули, если они нормальные. Я сам на бн880 уже на втором коптере летаю.
Если там 5В (точнее 4.68 по большей части), то… не знаю в общем.

Хотя х.з. Сейчас возился со списанным омни Ф4 про2… Пытался оживить, впаял этот стаб (ранее он сгорел сразу при КЗ) - ноль эмоций. Однако, замеряя напряжение на пинах где стаб 3.3В и диод, там сначала было напряжение 3,8В (видать помимо стаба что-то умерло на пути) а затем оказалось напряжение 7В. Потом опять упало. х.з. может пайка где кривая. От УСБ идёт везде как положено 4,68.

rc468
dvd-media:

Если там 5В (точнее 4.68 по большей части), то… не знаю в общем.

Там около 4.6, да. Но я так понимаю, что нужно поймать момент именно присоединения батареи. Мультиметр его не ловит, у него какая-то задержка. Видимо, нужен осциллограф или что-то вроде. Или присоединить что-нибудь, что легко перегорает, чтобы не жечь каждый раз новый GPS для проверки. Может, диод какой-нибудь слабенький?

dvd-media

А можно стабилитрон на 5В. Вчера как раз освежил в памяти (хотя не изучал нифига), что он стабилизирует грубо говоря пропусканием лишнего на минус. Т.е. если пойдёт больше 5, то излишек он мгновенно (они быстрее диодов) кинет на массу, тем самым не давая превысить напряжение.
Ну или лампочку подсоединить, и при включении глянуть, ярче она загорается и потом притухает или нет. Но вряд ли это покажет что.

rc468

Про стабилитрон я тоже узнал сегодня. Много чего узнал. Спасибо всем! 😃

FedorVG

Доброе всем утро,
имею омнибус F4 Pro (V2) и видеопередатчик e7086TM3, у которого выходная мощность может управляться через пульт (25/200/600мвт)
Откуда с омнибус F4 Pro (V2) взять канал управления (софт Бетафлай)???

GND PWM5 (PWM6) - отсюда?

JanJac

Приветствую, коллеги!
Помогите разобраться или направьте в нужную ветку.
ПК - OMNIBUS F4 Pro (v3)
регули Typhoon 4in1 S ESC 4x30A Race Version v1-1
Прошивка Betaflight 3.2.1. До этого прошивал INAV, поведение коптера примерно такое же.

Коптер неадекватен, при попытке взлета взлетает очень быстро вращаясь по YAW, а потом просто уже кувыркается по-разному. Скорость большая, логику вращений не могу отследить.

Дома, держа в руках давая любой газ, в том числе самый малый, столкнулся с тем что нарастает вращение моторов 2 (чуть больше) и 1 (чуть меньше чем 2) самопроизвольно. Тип рамы установлен Quad X.

Направление вращения моторов и пропеллеров проверены.

Акселерометр откалиброван, на нулевом газу, или не на нулевом (до того времени когда 1 и 2 моторы сильно раскрутились) при наклонах дает нагрузку на правильные моторы для выравнивания положения.

Регуляторы калибровал.
Барометр отключил.
В прошивке на вкладке ресивер значения по yaw pitch roll находятся по центру, точнее yaw немного пляшет (1 пункт в сторону) я поставил дэдбанд парочку пунктов чтобы компенсировать, но что до его установки, что после, ситуация не изменилась.

rc468
FedorVG:

GND PWM5 (PWM6) - отсюда?

Да, при условии что настроите в Бетафлайт-конфигураторе соответствующую закладку

JanJac:

Коптер неадекватен, при попытке взлета взлетает очень быстро вращаясь по YAW, а потом просто уже кувыркается по-разному. Скорость большая, логику вращений не могу отследить.

Часто бывает эффект замыленного глаза. Несмотря на то, что вы уже все проверили, медленно и обстоятельно проверьте еще раз, не пропуская ни одного пункта:

  1. Не переключен ли яв на обратное вращение в конфигураторе (я такое не видел, но говорят, что такое можно сделать)
  2. Порядок моторов в соответствии со схемой рамы
  3. Порядок подключения сервоприводов от ESC к моторным выходам на контроллере
  4. Направление вращения моторов в соответствии с их порядком
  5. Ориентацию полетного контроллера физическую и как она задана в конфигураторе
  6. Не инвертирован ли какой-нибудь из каналов передатчика
  7. Еще раз откалибруйте ESC-и