Коллеги, помогите решить проблему. Собрал квадр. Полетник Pixhawk 2.4.8, регули T-Motor 45A Dshot 600, моторы T-Motor MN3510-13 kv700. Аппа Turnigy X9R с прошивкой er9x.
Проблема в следующем: Газ регулируется только в нижней половине хода стика, от нуля до середины. С середины увеличения оборотов не происходит, а наоборот, обороты начинают падать до какого то уровня.
Калибровку стиков делал везде: на Аппе, в Mission Planner, регулей. В Mission Planner при калибровке радио канала, значения канала газа в норме: от 1000 ms в минимуме до 2000 ms в максимуме.
Калибровку регулей делал двумя способами: и через Mission Planner и “чистым” способом (только через Аппу и приемник).
Аккумуляторы менял на заведомо исправные. Последний был 4с, 45с.
Помогите советом.
Поставьте протокол dshot (150-600), тогда не надо будет калибровать регуляторы.
И поставьте режим стабилизации. А в motor test попробуйте поставить время на ~30 секунд и постепенно увеличивайте процент газа.
Спасибо, Антон. А можно про установку протокола dshot (150-600) поподробнее, где и как?
mission planner, раздел setup->mandatory hardware->ESC calibration и там выбрать esc type.
А режим стабилизация, вы что имели ввиду? Где это?
А motor test разве есть возможность при запуске тестов регулировать обороты?
Стиками газа?
Я когда датчик тока калибровал, вводил процент газа и время (обычно 999 секунд) на которое они должны работать. И просто менял значения газа и нажимал на кнопку (забыл как называется). И не рекомендую сразу вбивать большие значения газа, а то из-за резких изменений уровня газа у меня esc погорел в свое время. Или просто бракованный попался.
А режим стабилизация, вы что имели ввиду? Где это?
Это где полетные режимы Flight Modes. Надо выбрать режим Stabilize. По идее любой режим, в котором полетник не принимает своё участие.
Стабилизация у меня оказалась установленной. Я в youtube выложил запись, как это выглядит. Посмотрите, пожалуйста, может там нагляднее будет?
Неадекватная регулировка газа на квадрокоптере
оно так и должно быть без пропеллеров
Спасибо, Сергей. Но, почему при подключении минуя pixhawk, имеется полный ход стика? Завтра сделаю ролик, прикреплю ссылку. Может я и ошибаюсь.
ответ на поверхности,минуя полетный контроллер, вы управляете оборотами на прямую, когда подключен полетник, он вмешивается в управление, при увеличении газа без винтов полетник не видит реакции на это увеличение и ограничивает обороты
А разве в режиме стабилизации полетник влияет на газ?
