Неадекватная регулировка газа

visant76

Спасибо, Антон. А можно про установку протокола dshot (150-600) поподробнее, где и как?

kasatka60

mission planner, раздел setup->mandatory hardware->ESC calibration и там выбрать esc type.

visant76

А motor test разве есть возможность при запуске тестов регулировать обороты?

kasatka60

Я когда датчик тока калибровал, вводил процент газа и время (обычно 999 секунд) на которое они должны работать. И просто менял значения газа и нажимал на кнопку (забыл как называется). И не рекомендую сразу вбивать большие значения газа, а то из-за резких изменений уровня газа у меня esc погорел в свое время. Или просто бракованный попался.

kasatka60
visant76:

А режим стабилизация, вы что имели ввиду? Где это?

Это где полетные режимы Flight Modes. Надо выбрать режим Stabilize. По идее любой режим, в котором полетник не принимает своё участие.

visant76

Спасибо, Сергей. Но, почему при подключении минуя pixhawk, имеется полный ход стика? Завтра сделаю ролик, прикреплю ссылку. Может я и ошибаюсь.

сергей_романович

ответ на поверхности,минуя полетный контроллер, вы управляете оборотами на прямую, когда подключен полетник, он вмешивается в управление, при увеличении газа без винтов полетник не видит реакции на это увеличение и ограничивает обороты

kasatka60

А разве в режиме стабилизации полетник влияет на газ?

kasatka60

Кстати тоже верно. Я проверял, что движки работают и в правильном направление крутятся и поля.

сергей_романович

Я так понимаю,что прошивка у вас ардукоптер, соответственно находите в сети сайт ардукоптера,там все расписано

visant76

Сегодня поставил пропеллеры, но результат тот же. Регулировка газа идет только до 50 %. Взлетать не рискнул, тестировал с “перевернутыми” пропеллерами, чтобы они прижимали квадр к полу. Кроме того, даже при тесте моторов их звук работы и звук от пропеллеров также меняется только до 50%, выше ничего не происходит. Пробовал даже pixhawk запитывать от отдельного источника питания, результат тот же.

kasatka60

Может вы поставите нормально пропеллеры и взлетите? Вам же сказали.

visant76

Сегодня поставил пропеллеры как надо. Взлететь не могу, двигатели не развивают нужной тяги. Только до 50% хода стиков. Дальше мощность не увеличивается. Как теперь быть?

kasatka60

А вот теперь действительно странно. И кстати, по ВМГ у вас перегружен коптер, но это к теме не относится.