AT-99 Gunship "Scorpion" из пены по мотивам фильма "Аватар"
Уважаемый Виктор!
Слежу за Вашей работой с громадным интересом.
Но хочу сделать одну ремарку: Вы когда подлетаете в комнате, ожидаете стабильности у самого пола. Этой стабильности нет и не может быть. Сказывается эффект воздушной подушки. Это Вам скажет любой вертолетчик.
Даже самый стабильный аппарат будет у земли вести себя абсолютно неуправляемо.
Любой, повторяю, любой аппарат будет пытаться соскользнуть с воздушной подушки.
У меня есть 2 квадрокоптера. Они совершенно стабильны. но пытаться ползать на них у земли для оценки стабильности совершенно бессмысленно. Они стараются “убежать”. причем хаотично и все эти попытки обязательно заканчиваются ударами о мебель.
Я, да и многие, наверно, развлекались упражнением “Посадка на табуретку” 😃. Когда верт или квадрик находится над табуреткой на высоте хотя бы метра - он более менее себя прилично ведет. Как только подводишь его ниже - к поверхности посадочной площадки - начинает все больше и больше проявляться эффект “соскальзывания с подушки”. В этот момент необходима острая реакция на движения аппарата.
То же самое происходит у земли.
Нельзя не сказать о размерах помещения. Если оно небольшое, а аппарат поднимает большие воздушные потоки, тут стабильности не жди. Ни на какой высоте. Отраженный воздушный поток обязательно будет сдувать аппарат. Причем на многороторные схемы это правило почему-то действует гораздо сильнее чем на однороторные. Видимо, тут сказывается центр масс. А может, какие-то другие факторы преобладают.
В сети есть полно руководств для начинающих посвященных первым шагам управлению вертолетом. Нас в этом смысле, наверно, больше заинтересует управление соосным вертом. Идея первых упражнений заключается в том, чтобы поднять верт на 20-30 см от земли и не дать ему “сбежать” с “площадки” путем активного подруливания. При этом верт ОБЯЗАТЕЛЬНО хвостом к пилоту. Это важные шаги начала пилотирования. Я сам разбил несколько соосников (а они стабильнее классики пока научился летать.
Пару слов о симуляторах. симулятор - необходим, чтобы научиться пилотировать верт. Но тут надо разобраться - какой верт вы пилотируете в симе. Соосный или классический? Реакции их совершенно различны. Сне кажется, что самсон должен быть по управлению ближе к сооснику.
Может, пропустил что-то в постах - а есть ли у Вас “живой” вертолет? Если нет - может, стоит его приобрести - какую-нибудь Б/У Ламу и попрактиковаться?
Я к чему это все написал?
Ни в коем случае не для того, чтобы Вас как-то обидеть.
Просто мне показалось, что какие-то из шагов, которые Вы предприняли на этом пути, были вполне удачны и имели право на жизнь в завершенной конструкции, однако проведенные подлеты не выявили удачи по причине недостаточной высоты и ограниченности помещения и Вы оставили эти решения и начали искать другие.
С глубоким уважением.
Но хочу сделать одну ремарку: Вы когда подлетаете в комнате, ожидаете стабильности у самого пола. Этой стабильности нет и не может быть. Сказывается эффект воздушной подушки.
… Ни в коем случае не для того, чтобы Вас как-то обидеть…
Спасибо за интерес. Никаких обид. Я прекрасно осознаю, что скорее всего половина из проверенных схем летабельна. И связано это только с моими плохими пилотными качествами и ограниченностью помещения.
Со своей стороны вчсячески стараюсь исправиться регулярными тренировками в симуляторе.
Но вот с полетами на открытом воздухе явная проблема. В этом году выдалась на редкость морозная зима, даже по северным меркам. Дело даже не в силе морозов (от-20 до-35), а в их продолжительности.
Пробовал выходить на улицу, но пока модель сравнительно теплая, еще нормально, но стоит ей немного остыть, просто перестает слушаться. То-ли сервы подмерзают, то-ли апаратура начинает глючить. Вот и подпрыгиваю дома.
По поводу вертолета, у меня нет покупной модели, да и не хочу ее. Мне собственно вертолеты не особо нравятся. Уж если захочется чего висящего (скажем для съемок), то скорее соберу квадрокоптер, чем пойду покупать вертолет. В свое время зацепили меня именно Аватаровские варианты, вот и копаюсь.
Мужики, С 23 ФЕВРАЛЯ!!! У нас правда его отменили, но всё равно приятно!!!
Присоединяюсь. С праздником, Орлы! 😃
С празником от меня!!!
Вот как у меня получается , ветер бил , снег и деревo каторое неизвесно от куда появилос:)😃😃
Вот как у меня получается
Молодец, результат на лицо. 😃
Вот только жаль, что высота фюзеляжа не пропорциональна аватаровскому Скорпиону.
Какие у тебя размери , магу попробат переделатъ модел и сделаю тест)😃
Габариты моего Скорпиона:
длина-710мм
ширина по краям роторов -610мм
высота с салазками (до верхнего края роторов) -250мм, без салазок - 210мм
Плюс, минус пара сантиметров по всем направлениям не критично.
Я представляю толпу зевак у нас при запуске верта посреди улицы…
У нас погода плохая бъила и люди било мало)😃
Габариты моего Скорпиона:
длина-710мм
ширина по краям роторов -610мм
высота с салазками (до верхнего края роторов) -250мм, без салазок - 210мм
Плюс, минус пара сантиметров по всем направлениям не критично.
у меня сеичас толъка ширина разная(880мм но пропелеров у меня диаметер 250мм) всио остонло одно и тоже, висота 225мм без салазками!!
висота 225мм без салазками!!
Странно, судя по видео, я прикинул Ваши пропорции. Получилось от нижнего края аккумулятора до верхнего края винтов: 300-320мм. Что на 100мм больше или это так в видеоролике кажется?
Сделаю фото когда буду доме …
…static.flickr.com/…/5473301821_296a74b7e6_z.jpg(274 Kb)
…static.flickr.com/…/5473302089_e7d8e8f192_z.jpg(247 Kb)
…static.flickr.com/…/5473898790_6d849673a6_z.jpg(269 Kb)
Вот пожалуста)😃
Да, действительно. На видео пропорции по другому выглядят. 😉
Plamen, какой у вас аккумулятор?
2800маh 3s 30C 11.1V
Li-Poly
Без тренировочных шасси пробовали? так же летает?
Нет, не пробовал , когда погода будет хорошая попробою.
Виктор , а я не понял как у тебя работает хвостовое оперения , алгоритъм у меня что то не получается…Помагите пожалуста)😃
Алгоритм описывался выше. Активный только стабилизатор. Кили в работе руления не участвуют.
Стабилизатор подключен к каналу тангажа (параллельно повороту роторов по тангажу). Но есть разница. При тангаже вперед - стабилизатор отклоняется вниз. При тангаже назад - стабилизатор так же отклоняется вниз.
Теоретически стабилизатор можно на всегда оставить отклоненным вниз, но тогда не будет нейтрального положения.
Кстати именно так сделано у Грессаэро.
хмм странно… я пробовал всйо ето но стабилизатор болше мешает ес ли немножко ветер …немножко хорошо работает ес ли наклон в перйод но без него всйо в порядке…
Так и есть. У вас сейчас модель сделана по принципу летающей башни: винты сверху, груз снизу.
Но если начать делать полноценную модель, то:
- груз снизу распределится по длине фюзеляжа - уменьшится эффект неваляшки.
- стабилизатор будет активно отзываться на ветер и другие потоки воздуха. К примеру при резком подъеме модели тангаж изменится на задний.
Так что все движения должны быть плавными, дабы не изменять хрупкого равновесия.
По сути модели данного типа скорее для эффекта. чем для эффективных полетных качеств. Это надо иметь ввиду.