AT-99 Gunship "Scorpion" из пены по мотивам фильма "Аватар"
Точно, слона-то я и не заметил, мда - чудес не бывает.😦
Поиграл с таймингами, стало получше.
В итоге все равно имею печальные результаты. Аппарат поднимается как обычно. Но вот потом стоит сделать хоть какое-то движение, начинает вести себя непредсказуемо. Даже по крену удержать трудно. Реакция есть на все: и на гироскопы и на мои команды. Но реакция очень странная.
К примеру: при изменении стика тангажа меняет тангаж, а вмести с ним (а то и вместо него) начинает менять крен.
И так на любую команду. Менял наклон роторов, игрался с чувствительностью и расходами.
В конечном итоге понял, что все это происходит из-за перекрывающихся потоков. В квадриках потоки не перекрываются, соответственно каждая силовая установка работает сама по себе. Здесь поток накладывается на поток. 😦
Ну в соосниках тоже так. Возможно моторы не одновременно отрабатыват команду - разные настройки регуляторов. Тогда результат будет весьма похожим.
Например даем команду наклонися вперед - моторы отрабатівают ее не одновременно в резульате аппарат разворачивват вбок.
В квадиках изза этого ставят И2С спидконтроллеры - для более точной отработки.
можно снять сигнал с провода мотора, завсести его на проц, и написать чтото типа АБС - чтоб команда на синхронное измеение оборотов отрабатывалсь синхронно, но надо писать самому и изучать математику спидконтроллера.
Впрочем китайский квметр справляется с такой задачей - значит она разрешимая.
а у меня дилема-размещать ВЕС-и возле моторов(громоздко) в ротрах или тянуть провода сквозь балку в фюз…(больший вес и боюссь взаимные помехи возникнут)
процес идёт.rcopen.com/files/4db1c4869970730077c2aa59
rcopen.com/files/4db1c4109970730077c2a487
немного не акуратно зато мощно
Реакция есть на все: и на гироскопы и на мои команды. Но реакция очень странная.
а вспомните как всё на4иналось -год назад…
а у меня дилема-размещать ВЕС-и возле моторов(громоздко) в ротрах или тянуть провода сквозь балку в фюз…(больший вес и боюссь взаимные помехи возникнут)
Если 2 мотора, то шесть проводов сильно погоды не сделают, грамм 50 добавится, помех не будет, у меня тоже по балкам идут.
здесь вроде без пропа в хвосте
Здесь принцип другой, за счет низкого ЦТ и офигенного опыта пилота, он профессионал, это его хлеб.
немного не акуратно зато мощно
а вспомните как всё на4иналось -год назад…
Время идет 😃. Виталий, а что у Вас за держатели лопастей, самодельные что-ли?
Время идет . Виталий, а что у Вас за держатели лопастей, самодельные что-ли?
да .лопасти от ламы ,тяга 1мотора около.600г в соосном варианте не крутил.
помех не будет,
я всётаки сомневаюсь,уж больно тки большие,еслиб1 комплект,ато 2 .
Мне иногда в ютубовских комментариях поступают подколы по поводу “подстричь газоны скорпионом”. И что самое странное в основном от молодых американцев, выставляющих в видюшках свои квадрокоптеры. Ничего не имею против этой нации, но от других стран либо идут советы, либо нейтральные комментарии.
Я конечно выше всего этого 😃, но задумался, может и вправду криворукий.
На выходные я остался с Х-коптеровской прошивкой в КК-стабилизаторе. Также у меня появилось свободное время. Решил проверить на практике работу КК и заодно ровность рук.
За половину субботы из двух реек, пены и потолочки изготовил Х-папелац.
Результаты на фото и видео. КК-прекрасно работает, про руки судите сами.
Кстати для изготовления коптера со Скорпиона все снял, т.ч. используется все то же самое.
В ролике, рядом стояли незванные зрители, упорно желающие, чтобы коптер упал в опилок, так, что пропускайте камменты зрителей мимо ушей. 😉
а штоб оставатся в рамках аватар проектов добавте себе тушку avatar C-21 Dragon Assault Ship ибуржуи обсыкаются.
а вообще вы просто ещораз доказали што 4-коптер ето легко.авот 2бикоптер ето проблема.
в любом случае +1 респект
А чего его так в стороны водит?
а штоб оставатся в рамках аватар проектов добавте себе тушку avatar C-21 Dragon Assault Ship
Мысль неплохая, но надо ставить импеллеры. Либо если работать с винтами, то размер Дракона будет довольно великоват, но на будущее можно подумать.
а вообще вы просто ещораз доказали што 4-коптер ето легко.авот 2бикоптер ето проблема.
В яблочко. Именно это было целью и стало результатом.
А чего его так в стороны водит?
Ну положим все коптеры не висят как вкопаные с обычными гироскопами. В придачу опыта у меня маловато. Это мои первые полеты на квадрокоптере. Если потренироваться, то наверное можно добиться лучших результатов. Этим наверное и займусь, пока почта мои детальки везет.
Но цель, как я сказал выше, была другая.
начинает вести себя непредсказуемо. Даже по крену удержать трудно.
я вот думаю может ето какрас и есть результат помех,один ЕСК начинает считывать оборты с проводов соседнего ЕСК при импульахв 5-10А и паралельных проводах в 20-30см наводка довольно сильная.при таких токах в звуковой апаратуре провода под 90г в пересечениях ложатся или екранируються
Виктор как вы отнесетесь к еще одной идее?
Одной больше, одной меньше 😃, слушаю.
За базу берем систему с поворотными роторвми (самую первую) У нее есть одна проблема - при повороте роторов допустим “вперед” сама модель (ее цт) тоже отклонялся вперед, таким образом раскачивая модель. Я давно ломал голову как от этого избавится.
И придумал вотчто. Ставим на ось поворота ротора два балансира. Массу их и плечо подбираем так, чтоб уравновесить момент ротора, при движении. И подсоединяем к ним тягу со второго плеча сервы (двуплечая качалка). Тоесть ротор крутися по часовой стрелке - балансир против, цт модели остается не подвижен.
Отстроить можно подвесив аппарат за ось роторов, и подбирать или сдвигать грузы до теж пор пока он не перестанет раскачиватся при повороте роторов.
Не скомпенсированным остается гиромомент, но можно ведь по два мотора вернуть.
И придумал вотчто. Ставим на ось поворота ротора два балансира. Массу их и плечо подбираем так, чтоб уравновесить момент ротора, при движении. И подсоединяем к ним тягу со второго плеча сервы (двуплечая качалка). Тоесть ротор крутися по часовой стрелке - балансир против, цт модели остается не подвижен.
подобная идиология примерно 11 мес обратно предлагалась с разницой в том што ЦТпредлагалос смещать.амаховики сервой поворачивать,осталась без внимания…
нет тут цт вообще не смещается. Балансиры можно и симметричные сделать. или сместить их например назад и урановеститьт батреей. Цт они смещать не будут, а вот момент инерции ротора погасят.
Не нравятся мне затеи с динамическим ЦТ. Дело в том, что помимо смещения ЦТ и гиромомента при отклонении роторов, есть еще аэродинамическая составляющая.
Т.е. при качании роторами вперед-назад модель все равно будет раскачиваться из-за изменения вектора тяги. Ну это все равно, как если лодку раскачивать дергая ее за за мачту. Туманно конечно, но другого объяснения в голову не приходит.
Да и как-то ненадежно это, трехмерное пространство вынуждает использовать третью силу. И эта сила должна иметь аэродинамическую составляющую.
Как-то так.
третью силу. И эта сила должна иметь аэродинамическую составляющую.
вово…гресса в мусорку…тоже