Search in topic

AT-99 Gunship "Scorpion" из пены по мотивам фильма "Аватар"

Пришли регуляторы с rctimer на 30A те которые ужо с прошивкой. Ещё не тестил, аппарат ещё не готов. Вопрос: у них радиатор ток с одной стороны, у меня плюши 30а конструкция и размер те же и стоят радиаторы с двух сторон, может стоит кинуть пластинку?

…По мне - так можно вообще без пластинок если ток небольшой и регуль в потоке от винтов

Так вот дело в том что регуляторы в центре, а не на лучах… Вот и думаю ставить или нет?

Товарищи коптероводы помогите советом, имеются регуляторы ХК блю сериес, работали нормально, решил перепрошить свежей прошивкой, два из четырёх умерли при подключении, тупо дым… ладно, с двух регулей наковырял ключей, перепаял сгоревшие на одном, мотор(дт-750) крутится, НО: после того как проходит 50% рубеж газа резко встаёт колом и начинает дёргаться, а до 50% работает как должен, не подскажите в чём может быть проблема? до этого летал на старой(шил в мае) прошивке Саймона и вот полез обновлять и обновил…

Больше инфы плиз. Блюхи какие, двадцатки? Прошивали мультивишную альфу новую или от саймона?

А какую прошивку залил?

залил bs_nfet, попробовал несколько раз залить, результат тот же… Могу снять видео если хто поможет разобраться с проблемой

Больше инфы плиз. Блюхи какие, двадцатки? Прошивали мультивишную альфу новую или от саймона?

регули-да, 20а, заливал последнюю от саймона, до этого стояла прошивка его же, но раньше, летал заботы не знал, пробовал старую зашивать,50% газ и дёргается.

Несколько раз видел упоминание о “стенд с иголками” для прошивки. Может кто-нить скинуть фотку как это делается? Хочу прошить блюсериесы, а паяться к этим мелким площадкам как-то боязно, не те руки…

регули-да, 20а, заливал последнюю от саймона, до этого стояла прошивка его же, но раньше, летал заботы не знал, пробовал старую зашивать,50% газ и дёргается.

У меня было похожее на одном регуле HK F20A после заливки bs_nfet от Саймона, только не полностью останавливался а обороты падали почти до нуля при увеличении газа больше 50%. Причем проявилось не разу а после минут 20 налета, моторы такие же DT750. Залил Wii евскую прошивку - все исчезло, налет около часа.

Несколько раз видел упоминание о “стенд с иголками” для прошивки. Может кто-нить скинуть фотку как это делается? Хочу прошить блюсериесы, а паяться к этим мелким площадкам как-то боязно, не те руки…

Самодельные на фотках, а вообще это называется “погопины”:
promsite.us/Pogo_p1.html

регули-да, 20а, заливал последнюю от саймона, до этого стояла прошивка его же, но раньше, летал заботы не знал, пробовал старую зашивать,50% газ и дёргается.

Было такое, дешевый китайский регуль, было написано 35А. Крутил мотор 1700 об/вольт, без винта - сначала начал дергаться, потом заискрило одно плече мосфетов и Фсе…
Из наблюдений:
регуль ака мистери с ебая, перешил прошивкой Саймона 16кГц, крутнул мотор, ДТ750 без винта - греется. Ну думаю перешью прошивкой 8кГц. Однако поставил винт 11х4,7, дал ему полный газ - ток 14А, регуль в потоке винта, минута работы и мотор, и регуль слегка теплые.
ИМХО:
вхолостую, обороты больше, чем под нагрузкой и (дешевые)мосфеты греются от большой частоты переключения… как-то так…

Несколько раз видел упоминание о “стенд с иголками” для прошивки. Может кто-нить скинуть фотку как это делается? Хочу прошить блюсериесы, а паяться к этим мелким площадкам как-то боязно, не те руки…

Самый простой вариант.

Как по мне, так проще купить десяток таких:
www.ebay.com/itm/…/251133558602
или потолще
www.ebay.com/itm/…/251124039701
Сделать из куска пластика нормальный щуп и шить не снимая термоусадки и не гадая отошел контакт или нет.

… а я всетаки созрел для перепрошивки регулей. Вообщем регули блюсериес 30А, моторы на гексе дт750. Гекса впринципе летает нормально,кролик работает на все сто. Но, если есть нераскрытый потенциал,почему бы его не раскрыть …
глянул,на регули,подпаяться легко.программатор есть. остается выбрать надежную прошивку. Есть вопрос, кто пробовал такую комбинацию регуль-мотор? так чтоб гарантировано без всяких срывов синхры,без глюков с диапазоном газа,без уменьшения времени полета…

Пришли регуляторы с rctimer на 30A те которые ужо с прошивкой.

Если вскрывать будешь сфоткай , посмотреть то ли они свои rctimer просто перешили то ли используют другие прошитые уже и перепродают

…регули блюсериес 30А, моторы на гексе дт750.

А зачем такие регули на этот мотор?
Он же вроде в пике 18А потребляет, на регулях БС 20А написано, что они в пике 30 выдают, по-этому я выбрал себе регули 20А на этот мотор.
Но еще не заказал.
Может я что не так понял?

СПС.

Может я что не так понял?

запас по амперам лишним не будет, у меня дтшки с винтом 12х6 арс отлично работали с прошитыми блю сериес 20 а, но при этом находились в потоке от винта, а вот если их спрятать туда где не дует, то 20ки могу и погореть…

Несколько раз видел упоминание о “стенд с иголками” для прошивки. Может кто-нить скинуть фотку как это делается? Хочу прошить блюсериесы,

Блюсериесы в прозрачной термоусадке, так-что можно не вскрывая их прошить, воткнув обычные швейные булавки насквозь термоусадки.
К булавкам естно проводки тонкие подпаять.

А зачем такие регули на этот мотор?

… на момент покупки других в продаже небыло. Заказывать отдельно с другого магазина не хотел. Зато и моторы и регули без проблем перенесли летнюю жару ( а она была ого-го!).
…так что, коллеги, проверенных прошивок для связки " блю сериес 30А- ДТ750" нет ? запускать метод научного тыка с собственными граблями ? …

проверенных прошивок для связки " блю сериес 30А- ДТ750" нет ? запускать метод научного тыка с собственными граблями ? …

Тут однозначного ответа нет.
Все прошивки проверенные и работают. Об этом все 23 страницы этой ветки.
Варианты могут возникнуть в зависимости от того какие мосфеты поставили китаёзы. Хорошие - пойдет с сайта. Плохие - переделанная на ШИМ 8кГц.
Дальше можно

запускать метод научного тыка

никаких граблей нет 😃

ЗЫ: Удачи!😎

Вон что китайцы предлагают для атмег hobbyking.com/…/__27195__Atmel_Atmega_Socket_Firmw…

Ага, полгода назад было бы самое то… После прошивки 22-х регулей проплатил себе одно, на стену повешу…

Предпочитаю впаивать разъем на постоянной основе. Он легко доступен из-под термоусадки. Прошивать можно прямо на коптере и следить за обновлениями прошивки не меняя термоусадку (зачем лишний раз греть регулятор).

Сейчас проще один раз прошить с бутлоадером и обновлять прошивки через свисток

Сейчас проще один раз прошить с бутлоадером и обновлять прошивки через свисток

А можно подробнее, с ссылкой на соотв. статью желательно?

Прошивать можно прямо на коптере и следить за обновлениями прошивки не меняя термоусадку

Т.е. обновления прошивок для регулей бывают?
Сам подумываю о постоянном разъеме…

А можно подробнее, с ссылкой на соотв. статью желательно?

В этой теме было, я шил симонковскую прошивку ESC Specs for Simonk программой KKmulticopter Flash Tool только выбирал в программе шить атмегу с бутлоадером, потом можно шить через этот донгл Turnigy USB Linker программой RapidESC, процедура здесь rapidesc_update

Ого!

Т.е. в первый раз надо подпаяться и прошить с бутлоадером?.

Это только на турниговские регули, или на блюсериез тоже работает?

Кстати, если кому интересно как включается поддержка бутлоадера или у кого KKmulticopter Flash Tool не видит программатор

; Suggested fuses with 4.0V brown-out voltage:
; Without external oscillator: avrdude -U lfuse:w:0x24:m -U hfuse:w:0xda:m
; With external oscillator: avrdude -U lfuse:w:0x3f:m -U hfuse:w:0xca:m

То есть надо выставить фьюзы:

• для регулей с внешним кварцем: avrdude -U lfuse:w:0x3f:m -U hfuse:w:0xca:m
• без внешнего кварца: avrdude -U lfuse:w:0x24:m -U hfuse:w:0xda:m

Сейчас проще один раз прошить с бутлоадером и обновлять прошивки через свисток

Не уверен.

1. Нужно оцеплять проводя от FC, потом цеплять назад.
2. Нужно снимать пропеллеры, т.к. надо поключать батарею
3. Скорость низкая

С ISP разъемом вся прцедура - пару минут.

Не уверен.

1. Нужно оцеплять проводя от FC, потом цеплять назад.
2. Нужно снимать пропеллеры, т.к. надо поключать батарею
3. Скорость низкая

Ну кому как, если конечно вывести разьем с контактов или оставить дырочки в термоусадке тогда можно и старым способом, когда шить 8к данных скорость особо не играет роль

Это только на турниговские регули, или на блюсериез тоже работает?

Думаю справедливо на регулях где стоит атмега

Если не сложно то можете пожалуйста кинуть ссылку на эти сервы откуда покупали

Сейчас не могу посмотреть, брал здесь, типа таких.

Возьмите сразу нормальную апу Турнижи 9 каналов. Смысл брать это чудо хоть и за 22 бакса.
А вообще это все жуткий офтоп. Создайте свою ветку.

Ветку создам когда начну физически заниматся проектом )
а зачем мне 9 каналов?
на что пойдут остольные каналы?
да и цена у них огого )
я же не собираюсь делать убираемое шасси, итд. ))

Наконец удалось добраться до Х-варианта Скорпиона (на фото). Мне понравилось, упирается винтами в воздух и очень активно меняет крены по осям. Но возникла очередная проблема, у меня разные пары регуляторов. Естественно с разными характеристиками газа.

А так как квадрокоптеры поворачиваются за счет разницы моментов винтов, то при повороте модель заваливается по крену. Советы по этому поводу не требуются, и так все понятно. Надо покупать еще два дешевых регулятора и естественно ждать.
Пока сниму эту платформу и вернусь к самой первой схеме, но с низким ЦТ. Чувствую, что макет станет еще страшнее, но на то он и макет.

to aviaconstructor2142:
Орландо, без обид, но давайте уже определимся, пока вас модераторы не забанили.
Все новичковые вопросы в раздел для новичков.
Все касаемое RC аппаратуры в раздел по радиоаппаратуре.
Сервы, регуляторы, аккумуляторы сюда.
Для всего есть свои разделы и темы. Если в нужном Вам разделе поиском не нашлось нужной темы - создаете ее.
И наконец если возникли вопросы или идеи по двухроторным вертолетам поперечной схемы , то в текущую ветку.
Пожелейте людей, ветка и так разрослась, да и правила форума не нами придумывались. Представьте, что человек пришел посмотреть новости по Аватаровскому аппарату, и находит здесь вопросы по радиоаппаратуре и пенопласту. Надеюсь, что поняли правильно.

а зачем мне 9 каналов?
на что пойдут остольные каналы?
да и цена у них огого )
я же не собираюсь делать убираемое шасси, итд. ))

А затем, что это наверно бдет не последняя модель. Плюс у Турниги больше функционал настройки (микшеры, экспоненты и т.п.). А так вы заплатите за доставку прилично и на фоне этой суммы разница в цене ап будет незначительна. Если даже вам надоест, то Турнигу вы продадите точно, а вот ту игрушку на 4 канала сомнительно.

По моей прошивке, с двигателями должно быть всё нормально, а вот сигнал на сервы пропадает, Виктор, а как должен вести себя светодиод, а то он то горит, то нет после тестирования? или это просто глюк без сигнала с приёмника?

native18
Извините )
я просто очень взволнован своим проектом. ) я его очень долго планировал )
я создам отдельную тему для него )
всё ровно спасибо за советы и подсказки =)
вы мне очень помогли )

-Stas-
Спасибо за совет

Пока сниму эту платформу и вернусь к самой первой схеме, но с низким ЦТ. Чувствую, что макет станет еще страшнее, но на то он и макет.

К самой первой? С поворотными по тангажу роторами?

а как должен вести себя светодиод, а то он то горит, то нет после тестирования? или это просто глюк без сигнала с приёмника?

Сразу после включения светодиод мигает один раз (я жив), далее без приемника и передатчика плату не активировать. После подключениия к RC аппаратуре требуется при нулевом газе повернуть стик курса вправо до упора и удержать несколько секунд. Светодиод загорится (стабилизатор активирован). Стик курса влево на несколько секунд - светодиод гаснет (деактивация КК-стабилизатора).
Если пользуетесь прошивкой 1 Sec Clock Test Hex file, то светодиод мигает с интервалом в 1мин.

я просто очень взволнован своим проектом. ) я его очень долго планировал )
я создам отдельную тему для него

Я рад Вашей одержимости проекту. Особенно радует долгое планирование, что говорит о серьезном подходе. А то обычно быстрое начинание быстро разбивается о реальность. Создать тему можете рядом в разделе “Другие”.
Кстати по аппаратуре Turnigy есть огромная тема (даже две) Переход на 2.4GHz Turnigy 9ch. У меня тоже такая 😉
Сначала брал 6-канальную, потом стало не хватать возможностей. Пришлось платить дважды. 😃
Удачи.

К самой первой? С поворотными по тангажу роторами?

Да, именно так.

Да, именно так.

Круг замкнулся ровно через год. 😃

Все развивается по спирали, но каждый новый виток на новом уровне.

Круг замкнулся ровно через год. 😃

Все развивается по спирали, но каждый новый виток на новом уровне.

Вот блин, действительно.😁 Проведено столько экспериментов, проверена куча вариантов. И опять в начало.
Даже не знаю -это шаг вперед или шаг назад.

В любом случае не назад, с таким багажом знаний.

Вот блин, действительно. Проведено столько экспериментов, проверена куча вариантов. И опять в начало. Даже не знаю -это шаг вперед или шаг назад.

Кстаи стоило бы выбрать все испробованные варианты и сделать коротенький обзор, чтоб новоприсоединившимся потом давать ссылку на этот обзор и они не изобретали велосипед.

Лично то что я помню:

Поворотные роторы по тангажу.
Заслонки на роторах.
Схема с гиродином (забракованна на этапе анлиза)
Трикоптерная схема.
Схема Грея
Х коптерная схема.

Это только про аэродинамические схемы, а еще сколько было вариантов схем управления.

Поворотные роторы по тангажу.
Заслонки на роторах.
Схема с гиродином (забракованна на этапе анлиза)
Трикоптерная схема.
Схема Грея
Х коптерная схема.

Еще проверялась схема с флайбарами.
mejnkun проверял схему NOTAR.
Не проверялась схема с динамическим ЦТ, это для начинающих.😉

По самой первой схеме у меня два варианта:

1. с низким ЦТ,
2. с низким ЦТ и соосными винтами с противовращением (сейчас так же есть возможность это проверить). Всего лишь переставить движки от X-коптерного варианта друг под друга, для компенсации моментов.

без приемника и передатчика плату не активировать.

Она активируется сразу, на выходах имеются импульсы соответствующие нулю на двигатели и 50 на сервы- осцилоскопом смотрел, я так понимаю это правильно, жду аппу, раньше брал в долг при надобности, а вот для экспериментов не одолжили:( сказали бред, так что точно нужно идти до победы!!!

Нет она не активируется при включении. На выходе появляется PPM, генерируемый самой платой, для инициализации регуляторов и не более. Для активации нужена либо RC аппаратура, либо два сервотестера по каналам газа и курса.
Про бред не понял, почитайте здесь с поста № 1508
И еще тут с поста №1527. Там же найдете ссылку на первоисточник.

Нет не в том дело, побоялись что угроблю им приёмник… такими глазами на меня смотрели:) ну да и хрен с ними, своё всё будет…

Контроллер исправно работает, так что ничего не намудрил, в смысле разводки платы, а то что иногда загорается светодиод, это меньше мне надо ручками питание дёргать, и пальчики сувать куда не следует…

Смонтировал на макете схему с низким ЦТ. На фото подняты винты, увеличен вниз фюзеляж, аккумулятор находится в самом низу. Проверил в комнате, вроде висит.
Но пока настраивал, сел аккумулятор, и похоже вышел из строя второй. Проверить возможности на улице не предстваляется возможности, светлое время у нас короткое. 😦

native18
я думаю увеличенный низ фюзеляжа можно заменить тяжелым шасси. =)

я думаю увеличенный низ фюзеляжа можно заменить тяжелым шасси

Конечно можно, вот только увеличенным фюзеляжем я не изменяю полетного веса и естественно не изменяю режимов работы аккумулятора.
Тогда уж проще поставить изначально тяжелый аккумулятор, будет стабильнее и дольше летать, чем таскать бесполезный груз.
Макет по размерам сопоставим с моей моделью. Исходя из пропорций в данный момент аккумулятор находится на уровне салазок модели Скорпиона. Т.е. я все еще не нарушил пропорций модели AT-99 Scorpion.

native18
а можете сказать полный вес вашей модели готовый к полёту? (со всеми прибамбасами внутри) =)

Полетный вес макета колеблется от 750 до 900г в зависимости от роторной платформы. Вес модели будет несколько больше.
Сухой вес модели около 300г. Вес платформы с СУ, аккумулятором, ругуляторами и пр. электроникой 500-600г.
Расчет тяги СУ производил исходя из вес модели 1кг. Если полетный вес укладывается в 1000г, считаю нормой, но пока выше 900г не поднимался.
Тяга СУ: 1,5 -2кг, в зависимости от комплектации.

Произведена переделка на соосный вариант с противовращением винтов (давно хотел), при сохранении низкого ЦТ.
Результаты обнадеживающие. Прикладываю маленький видеоотчетик.
Почему-то довольно сильно греются регуляторы. Надо поиграться с охлаждением, замерить режимы.
Еще поэкспериментировать с различными диаметрами и шагом винтов, углом V роторов, расстоянием между винтами, высотой от роторов до ЦТ.
Но в целом пока результатами доволен.

www.youtube.com/watch?v=fYkp7agpUY4