Моторы и контроллеры то на чем мы ходим

romanmotruk

кпд , на него влияют проводки гибкие, дают погрешность, сейчас активно думаю, как решить данное место, но думаю еще датчик, кот расчитан на 20 кг максимума может плохо показывать на 300 грамм, хотя погрешность учитывается, но мен кажется, тензодатчик не столь хорош, как кажется, и проблема в нем, в среднем на моторах показывало 80-92% кпд, тест теншока в начальном видео какой-то корявый…

BelMik

Выложите пож-ста вместе с полученным графиком (оси подписаны?), исходные данные на мотор? R обм, Iхх, Kv и при каком напряжении тестите? Спасибо!

romanmotruk

Я сопротивление обмоток не измеряю и не рассчитываю, мне не важно, напряжение 11,1, кв на фото под видео

denko_1998

Добрый вечер, уважаемые форумчане! Возникла задача перемотать viper 1540. Был 5Т, хочу 6Т. Если я правильно понял, то это число проводов в одном пазу. Прошу помочь с выбором схемы намотки и исправить меня, где я допустил ошибки. Пока я нарисовал 3 первых варианта, которые пришли в голову:
1.) Так было намотано изначально(на одном зубе было на 1 виток меньше, чем на другом).
2.) Насколько я понял, так рекомендовал мотать моторы на 6 слотов и 4 полюса Роман Мотрук.
3.) Попытка оптимизировать количество проводов с разных сторон от статора, чтобы больше запихалось.
Пока попробовал вариант близкий к третьему, но мотал на одну ногу петли. Проводом 0.9 в одну жилу, измерений не производил, т.к. сразу же после намотки прочитал, про способ Романа. Сейчас намотал проводом 0.9 в одну жилу третий вариант. Надеюсь, завтра провести измерение кв и тока хх.
Заранее спасибо!

romanmotruk

родной способ хорош для работы с таймингом, максимально компактный по намотке, через зуб , по-любому нужны оправки для формовки провода, намолтать 0.9 через зуб , без опыта не сможете, так как не утрамбуете в корпус.\
к сож не вижу картинок, способ через зуб-предложен Сергеем Турнаевым, я лишь просто им воспользовался.

denko_1998
romanmotruk:

родной способ хорош для работы с таймингом, максимально компактный по намотке, через зуб , по-любому нужны оправки для формовки провода, намолтать 0.9 через зуб , без опыта не сможете, так как не утрамбуете в корпус.\
к сож не вижу картинок, способ через зуб-предложен Сергеем Турнаевым, я лишь просто им воспользовался.

В одну жилу 0.9 уже намотал, остается куча места в пазу и по краям. Это тестовый вариант, чтобы примерно понять, какое кв получится. Планирую мотать 0.5 в 9 жил
Оправки выточить не так то и сложно. Найти только подходящий кусочек материала.

romanmotruk

в паз влазит 28 жил 0.6 провода, 21 жила 0.7 провода, и так далее, что помню,
т.е. эффективно будет 2 жилы 0.6 провода по 6 витков, в итоге 12+12=24 жилы, что почти полностью набито, если мотать 28 жил, то не всегда их можно впихнуть, и самое плохое-нужно пилить заднюю крышку, чтобы она села , даже с учетом оправок, делать их из капролоктана

denko_1998
romanmotruk:

в паз влазит 28 жил 0.6 провода, 21 жила 0.7 провода, и так далее, что помню,
т.е. эффективно будет 2 жилы 0.6 провода по 6 витков, в итоге 12+12=24 жилы, что почти полностью набито, если мотать 28 жил, то не всегда их можно впихнуть, и самое плохое-нужно пилить заднюю крышку, чтобы она села , даже с учетом оправок, делать их из капролоктана

Что-то я запутался, у меня в паз на вайпере влезло 58 жил провода 0.5мм ПЭТВЛ-2. Если разделить на 6, то получится 9 в жилу и 4 в остатке.
В задней крышке я планировал сделать 3 отверстия, чтобы сразу выводить провод

romanmotruk

ну сфоткаете результат, я ведь вставляю еще там пластину, чтобы провод не выпадал, но не 2 раза разница…

denko_1998

Конечно, весь процесс сфоткаю. Но у меня пока остался нерешёнными вопрос со схемой. Наверное, у вас фотка не грузится из-за того, что я ссылку из ВК вставил. Вот напрямую загрузил.

romanmotruk

3-й не использую, так как мотаю СРАЗУ 3 фазы, последовательно, поэтому он не пригоден, но заполнение на несимметричных обмотках в нем лучше, но жирный минус-в нем легко запутаться
на тестовом стенде, первый способ дает меньше мощности, но это в родной намотке волосинками. когда окончательно со стендом отладим, я таки дам сравнение обмоток, по сечению, типу намотки и типу статора.

denko_1998:

фотка не грузится из-за того, что я ссылку из ВК вставил

…таки вы знакомы с нашим цирком…

denko_1998
romanmotruk:

…таки вы знакомы с нашим цирком…

У нас ютуб на днях грозились заблокировать))))
Огромное спасибо за советы! Буду пробовать. Обязательно постараюсь произвести все доступные мне измерения и отчитаться тут.

rrteam

Дениска- старайся! Рад за тебя. Всё получится.

romanmotruk

Да и правда, Денис удачи, так легко разобрался с тем как мотать, я не одну обмотку срезал, пока разобрался

denko_1998
rrteam:

Дениска- старайся! Рад за тебя. Всё получится.

romanmotruk:

Да и правда, Денис удачи, так легко разобрался с тем как мотать, я не одну обмотку срезал, пока разобрался

Спасибо😁
Я же не зря 10 лет лодочки собираю. И с физикой все неплохо)))

denko_1998

Как и обещал, выкладываю первые тесты. Мне доступно вот такое оборудование. Сейчас намотал в один провод 0.9 по третьей схеме, мотал 3 фазы сразу. Довольно трудно по этой схеме делать. Думаю, надо пробовать мотать из середины(где провод начинает в обратную сторону идти). Как я понял, при увеличении сечения проводника, КВ немного упадет. Мне бы хотелось получить 3600, но в звезде это невозможно, на тайминг отзыва практически не будет. Стоит ли париться со звездой или сделать по готовой схеме и просто винтик позлее поставить?

rrteam
denko_1998:

в звезде это невозможно, на тайминг отзыва практически не будет

… Треугольник более туповат в этом отношении.
Просто пересчитай витки и намотай столько , сколько нужно на звезду.
И да- сделай 6 дырочек сзади.

denko_1998
rrteam:

Тут ты перепутал… Треугольник более туповат в этом отношении.

Да, прошу прощения. Конечно, треугольник. Мысль уже была где-то в следующем предложении. Моторчик намотан треугольником.

Sergey87

denko_1998

Не вижу смысла мотать третьим способом. Это тоже самое что первый, т.е. родная обмотка, только с большим количеством перемычек на лобных частях.
Если нарисуешь полностью схему намотки с тремя фазами, увидишь что выигрыша ноль, а бонусом проблемы с намоткой трёх фаз сразу плюс большая длинна провода, соответственно больше сопротивление.
У второго способа (ну пусть будет мой 😃) нет противоборствующих токов в пазах, намотай тестовые обмотки всех трёх вариантов и сравни по току ХХ и по длинне провода. Тогда ты сможешь понять соотношение внутренних сопротивлений, и прикинув количество провода, который можно запихнуть в паз, прикинуть с уже известной длинной итоговое сопротивление.

Будут вопросы, стучись в Телеграм: +79269O27233. Чем смогу, помогу.

Вот, для пояснения нарисовал протекание токов в пазах:

Как видим, первая и третья по токам идентичны.

rrteam:

… Треугольник более туповат в этом отношении.

В качестве пояснения хочу дополнить. 😃

Дело в том что в звезде и треугольнике для 4 полюсных моторов получаются разные формы противо-эдс, для звезды вершинка острая, а для треугольника тупая:

Поэтому мотор в треугольнике более вяло реагирует на изменение фазы тока.

З.Ы. Но я езжу на треугольнике, со звездой пока не сложилось по желаемым оборотам. 😃

denko_1998:

Сейчас намотал в один провод 0.9 по третьей схеме, мотал 3 фазы сразу. Довольно трудно по этой схеме делать. Думаю, надо пробовать мотать из середины(где провод начинает в обратную сторону идти). Как я понял, при увеличении сечения проводника, КВ немного упадет. Мне бы хотелось получить 3600, но в звезде это невозможно, на тайминг отзыва практически не будет. Стоит ли париться со звездой или сделать по готовой схеме и просто винтик позлее поставить?

Витков то сколько намотал? Без этого ничего нельзя посоветовать. И как витки считаешь, не забудь уточнить.
TP, Leopard и Neu считают их по разному. У TP общее количество витков на фазу, у Leopard делёное на два, у Neu делёное на число полюсов.
Витки проще всего считать, посчитав количество пучков во всех пазах фазы, а потом на сколько делить, это уже по вкусу.

Если витков шесть (как на схеме), то действительно 3600 обмотками не сделать, но можно немного укоротить на токарном станке ротор.