Моторы и контроллеры то на чем мы ходим

romanmotruk

Стабилизация сделана хорошо, я не в курсе схемотехники, напряжение ступенями,т7.4-11.1-14.8, 18.5, 22.2, и плавный режим, до 33 вольт

Sergey87

Молодец, Рома! Довёл проект до конца!

Какова повторяемость результатов? Скажем 10 прогонов одного двигателя и регулятора.
В КПД более 96% мне верится с трудом, думаю это погрешность измерений, в 93% верю.

И результаты явно лучше в виде графика КПД, иначе не видно диапазон оптимальных токов.

Даже захотелось свой двигатель и регулятор тебе на тест отправить, мой стенд скоро мхом зарастёт в ожидании доделки. 😉

romanmotruk

кпд , на него влияют проводки гибкие, дают погрешность, сейчас активно думаю, как решить данное место, но думаю еще датчик, кот расчитан на 20 кг максимума может плохо показывать на 300 грамм, хотя погрешность учитывается, но мен кажется, тензодатчик не столь хорош, как кажется, и проблема в нем, в среднем на моторах показывало 80-92% кпд, тест теншока в начальном видео какой-то корявый…

BelMik

Выложите пож-ста вместе с полученным графиком (оси подписаны?), исходные данные на мотор? R обм, Iхх, Kv и при каком напряжении тестите? Спасибо!

romanmotruk

Я сопротивление обмоток не измеряю и не рассчитываю, мне не важно, напряжение 11,1, кв на фото под видео

denko_1998

Добрый вечер, уважаемые форумчане! Возникла задача перемотать viper 1540. Был 5Т, хочу 6Т. Если я правильно понял, то это число проводов в одном пазу. Прошу помочь с выбором схемы намотки и исправить меня, где я допустил ошибки. Пока я нарисовал 3 первых варианта, которые пришли в голову:
1.) Так было намотано изначально(на одном зубе было на 1 виток меньше, чем на другом).
2.) Насколько я понял, так рекомендовал мотать моторы на 6 слотов и 4 полюса Роман Мотрук.
3.) Попытка оптимизировать количество проводов с разных сторон от статора, чтобы больше запихалось.
Пока попробовал вариант близкий к третьему, но мотал на одну ногу петли. Проводом 0.9 в одну жилу, измерений не производил, т.к. сразу же после намотки прочитал, про способ Романа. Сейчас намотал проводом 0.9 в одну жилу третий вариант. Надеюсь, завтра провести измерение кв и тока хх.
Заранее спасибо!

romanmotruk

родной способ хорош для работы с таймингом, максимально компактный по намотке, через зуб , по-любому нужны оправки для формовки провода, намолтать 0.9 через зуб , без опыта не сможете, так как не утрамбуете в корпус.\
к сож не вижу картинок, способ через зуб-предложен Сергеем Турнаевым, я лишь просто им воспользовался.

denko_1998
romanmotruk:

родной способ хорош для работы с таймингом, максимально компактный по намотке, через зуб , по-любому нужны оправки для формовки провода, намолтать 0.9 через зуб , без опыта не сможете, так как не утрамбуете в корпус.\
к сож не вижу картинок, способ через зуб-предложен Сергеем Турнаевым, я лишь просто им воспользовался.

В одну жилу 0.9 уже намотал, остается куча места в пазу и по краям. Это тестовый вариант, чтобы примерно понять, какое кв получится. Планирую мотать 0.5 в 9 жил
Оправки выточить не так то и сложно. Найти только подходящий кусочек материала.

romanmotruk

в паз влазит 28 жил 0.6 провода, 21 жила 0.7 провода, и так далее, что помню,
т.е. эффективно будет 2 жилы 0.6 провода по 6 витков, в итоге 12+12=24 жилы, что почти полностью набито, если мотать 28 жил, то не всегда их можно впихнуть, и самое плохое-нужно пилить заднюю крышку, чтобы она села , даже с учетом оправок, делать их из капролоктана

denko_1998
romanmotruk:

в паз влазит 28 жил 0.6 провода, 21 жила 0.7 провода, и так далее, что помню,
т.е. эффективно будет 2 жилы 0.6 провода по 6 витков, в итоге 12+12=24 жилы, что почти полностью набито, если мотать 28 жил, то не всегда их можно впихнуть, и самое плохое-нужно пилить заднюю крышку, чтобы она села , даже с учетом оправок, делать их из капролоктана

Что-то я запутался, у меня в паз на вайпере влезло 58 жил провода 0.5мм ПЭТВЛ-2. Если разделить на 6, то получится 9 в жилу и 4 в остатке.
В задней крышке я планировал сделать 3 отверстия, чтобы сразу выводить провод

romanmotruk

ну сфоткаете результат, я ведь вставляю еще там пластину, чтобы провод не выпадал, но не 2 раза разница…

denko_1998

Конечно, весь процесс сфоткаю. Но у меня пока остался нерешёнными вопрос со схемой. Наверное, у вас фотка не грузится из-за того, что я ссылку из ВК вставил. Вот напрямую загрузил.

romanmotruk

3-й не использую, так как мотаю СРАЗУ 3 фазы, последовательно, поэтому он не пригоден, но заполнение на несимметричных обмотках в нем лучше, но жирный минус-в нем легко запутаться
на тестовом стенде, первый способ дает меньше мощности, но это в родной намотке волосинками. когда окончательно со стендом отладим, я таки дам сравнение обмоток, по сечению, типу намотки и типу статора.

denko_1998:

фотка не грузится из-за того, что я ссылку из ВК вставил

…таки вы знакомы с нашим цирком…

denko_1998
romanmotruk:

…таки вы знакомы с нашим цирком…

У нас ютуб на днях грозились заблокировать))))
Огромное спасибо за советы! Буду пробовать. Обязательно постараюсь произвести все доступные мне измерения и отчитаться тут.

rrteam

Дениска- старайся! Рад за тебя. Всё получится.

romanmotruk

Да и правда, Денис удачи, так легко разобрался с тем как мотать, я не одну обмотку срезал, пока разобрался

denko_1998
rrteam:

Дениска- старайся! Рад за тебя. Всё получится.

romanmotruk:

Да и правда, Денис удачи, так легко разобрался с тем как мотать, я не одну обмотку срезал, пока разобрался

Спасибо😁
Я же не зря 10 лет лодочки собираю. И с физикой все неплохо)))

denko_1998

Как и обещал, выкладываю первые тесты. Мне доступно вот такое оборудование. Сейчас намотал в один провод 0.9 по третьей схеме, мотал 3 фазы сразу. Довольно трудно по этой схеме делать. Думаю, надо пробовать мотать из середины(где провод начинает в обратную сторону идти). Как я понял, при увеличении сечения проводника, КВ немного упадет. Мне бы хотелось получить 3600, но в звезде это невозможно, на тайминг отзыва практически не будет. Стоит ли париться со звездой или сделать по готовой схеме и просто винтик позлее поставить?

rrteam
denko_1998:

в звезде это невозможно, на тайминг отзыва практически не будет

… Треугольник более туповат в этом отношении.
Просто пересчитай витки и намотай столько , сколько нужно на звезду.
И да- сделай 6 дырочек сзади.