Ил-18 Долгий путь к мечте
возвращаюсь к варианту на базе микроконтроллера STM32,
осталось разобраться где хранить калибровочные данные, но вроде FLASH память у них есть.
это конечно не EEPROM, но в принципе тоже сойдет, в любом случае калибровка будет делаться не часто.
А 1850 это совсем плохо? В градусах?
Дело не в градусах, а в том, что колебания могут появится в любом положении качалки сервы,
уже наткнулся при серво импульсе в районе 1500 мс и в районе 950 мс.
самое главное, я не понимаю чем они вызываются, а значит не могу гарантировать их отсутствие в любом диапазоне.
а выглядит это сильно неприятно, серва начинает дергать качалку, плюс минус 5 градусов примерно,
сначала думал, что серва виновата, но посмотрел сервоимпульс осциллографом, стало понятно, что не серва.
импульс с контроллера меняет длительность., поменял контроллер, та же байда.
а значит косяк глубже, в логике библиотеки Servo.
вот так это выглядит
не зависимо от сервы, колебания возникают при одинаковой длительности импульса,
это скорее всего связано с алгоритмом в библиотеке и пересечением с другим таймером.
на видео работа режима калибровки, если стик отклонить на 1,3 хода, серва движется медленно,
если больше 1/3 то быстро
любопытно,
первый канал, две зоны колебаний, в начале и конце диапазона,
второй канал зон стало три, в начале середине и конце.
а на 12 канале их стало пять.
Можно оставить вариант на Ардуинке, но тогда возможно придется менять положение качалок, в случае попадания крайних точек в зону колебаний.
и второй неприятный момент, через зону колебаний всегда будет переход при открытии/закрытии створок, фар, закрылков.
так что не вижу смысла, все перенесется на STM32, задел в плане платы уже есть )
прототип уже сделан и проверен, но на этом прототипе восемь каналов.
к выходным протравлю новый с 16 каналами и начну перенос уже сделаного софта с калибровкой.
А это точно не по питанию обратная связь? Без сервы тоже импульс плавает? Тогда на биения какие-то похоже. Может в логике что-то подмешивается?
на видео работа режима калибровки, если стик отклонить на 1,3 хода, серва движется медленно,
если больше 1/3 то быстро
Т.е. Ручкой задаём скорость перемещения? Может лучше стиком позиционировать в нужном месте?
А это точно не по питанию обратная связь?
абсолютно точно.
Т.е. Ручкой задаём скорость перемещения? Может лучше стиком позиционировать в нужном месте?
так оно стиком и позиционируется, при большом отклонении серва движется быстро, при маленьком медленно.
в общем косяк в архитектуре Атмеги,
думал замена библиотеки поможет, не помогло.
Сегодня к вечеру постараюсь протравить и можно начинать портировать то, что уже написано.
Примерно так будет выглядеть изделие
8 каналов сверху, 8 каналов снизу, слева вверху питание, справа вход SBus.
На виде снизу, справа стабилизатор 5В для питания контроллера, слева инвертор SBus,
что бы на соплях не вешать.
вот, подошла плата
она рассчитана на установку модуля разработки на базе процессора STM32F401/411
Плата для разработки STM32F401, V3.0, STM32F401CCU6, STM32F411CEU6, STM32F4, обучающая плата, 84 МГц, 96 КБ, ОЗУ 100 КБ/МГц, КБ, ОЗУ КБ
Будет иметь на борту полный пакет каналов от приемника через SBus ).
К вечеру думаю соберу.
Вот это скорость! Да у Вас там цельный завод ЛУТтехнолоджи❗
почти. выдался свободный час. схема взята от другого “долгостроя”, немного “кастрировал”.
Примерно так, но пока не проверял, каждый раз перед подключением нового девайса чувствую некоторый мандраж ))
хотя точно знаю, что коротких нет, все проверенно пять раз )
работает без тормозов и затыков
но это пока только тест вывода 16 PWM на каналы ), самое интересное впереди.
я просто охреневаю от скорости продвижения! Велий респект!
да продвижения пока нет, есть топтание на месте.
пока что сделана только аппаратная составляющая,
а с программной, учитывая провал с Ардуино, можно сказать еще конь не валялся.
но к следующей пятилетке, думаю, не стану обещать, выйдем на прототип ).
я пока не разобрался как писать/читать энергонезависимую память, что бы настройки сохранять.
но такая возможность есть, это я теперь точно знаю, остальное в наших силах ).
докладаю.
запись в память контроллера весчь конечно хорошая но не самая удобная.
знал, что “где то было”(с), в общем покопался в закромах и нашел “мою прелесть”(с).
модуль разработчика от компании WeAct на базе STM32F411, он почти тоже самое, что на фото выше,
просто процессор чуть быстрее и качество изготовления чуть выше.
но самое главное его достоинство состоит в том, что на модуле ужа распаяна микросхема памяти,
на фото это маленькая черненькая микросхема с восемью ножками ).
что то типа флэшки - пиши что хочешь, хранится будет долго и процесс записи безо всяких танцев с бубнами )).
сегодня протестирую запись/чтение на эту микруху и смогу продолжить с новыми силами.
С записью/чтением FLASH памяти 25Q64 разобрался, еще раз считаем конечные точки,
которые надо сохранять в энергонезависимой памяти после калибровки.
- Left Gear Door - створки левой стойки шасси - Open + Close - 2.
- Right Gear Door - створки правой стойки шасси - Open + Close - 2.
- Front Gear Dor - створки носовой стойки шасси - Open + Close - 2.
- Left Flap - левый закрылок - Убран + Взлетный + Посадочный - 3.
- Right Flap - правый закрылок - Убран + Взлетный + Посадочный - 3.
- Left headlight - левая фара - Open + Close - 2.
- Right headlight - правая фара - Open + Close - 2.
- Front headlight - носовая фара - Open + Close - 2, но ЕМНИП она должна быть на стойке.
- Front Gear - поворот носового колеса - но он совмещен с РН, а значит своих точек не имеет.
Итого я насчитал 16 двух байтовых переменных (32 байта) для хранения в энергонезависимой памяти.
Дмитрий, поправьте меня, если у Вас ретракты на сервах, то для них тоже надо калибровать конечные точки.
Сейчас думаю, как обозначить регулируемый параметр, методика будет прежней,
стик РВ+РН - вправо/влево - перебор параметров,
вверх/вниз - изменение значения,
при этом сразу будет видно куда и что двигается.
- Front Gear - поворот носового колеса - но он совмещен с РН, а значит своих точек не имеет.
а жаль. Они бы очень пригодились для настройки колеса.
при этом сразу будет видно куда и что двигается.
```quote https://rcopen.com/forum/f131/topic558206/855 - Front headlight - носовая фара - Open + Close - 2, но ЕМНИП она должна быть на стойке.
там две фары на фюзеляже в носу, но рулятся одной сервой, чтобы не умножать сущности.
Ретракты не на сервах (пока).
Кстати, если чего не хватит, можно один закрылок лимитить в аппаратуре, а можно и отдельный канал второму отдать. И вообще тогда их не делать.
Вот только с замедлением не уверен. Доеду до дачи, заберу аппу и буду искать. Мне кажется делей это не замедление, а именно задержка по времени после схода с леера, ну как таймерки или ракетопланы типа.