Скорая помощь при краше/улете. Анализируем логи на airdata.com

Int

Добрый день! Столкнулся со странным поведением Мавика2, до улёта и краша дело не дошло, но опасность была: по какой-то причине там, где всегда летал, в цикле стал включаться режим автопосадки (с возможностью отмены), плюс странная ошибка тока моторов (никогда раньше не было). NFZ там нет (по карте DJI Go), батарея была почти полная. Вот лог:

app.airdata.com/flight/…/GENERALNotifications

Какие могут быть причины?

Herbert_Wells
Int:

Добрый день! Столкнулся со странным поведением Мавика2

На холодной батаррее полетели, имхо 15©️ маловато для полетов зимой.

Int
Herbert_Wells:

На холодной батаррее полетели, имхо 15©️ маловато для полетов зимой.

Согласен, но я и раньше так летал, и автопосадка на полной батарее не включалась. К тому же, судя по графику на airdata, в течение 2 минут она прогрелась до 20 градусов и продолжала нагреваться далее, в то время как попытки автопосадки продолжались до 30 градусов.

Herbert_Wells
Int:

Согласен, но я и раньше так летал

Возможно мощи не хватило, да и датчики не просто так отключились, возможно туман и обледенение. Напряжение банок посмотрите и сравните с преддыдущими полётами.

karabasus
Int:

Какие могут быть причины?

Вероятно - запотевание (обмерзание) нижних ик датчиков (в результате ошибка системы VPS , поэтому автопосадка) + возможно обледенение винтов (вот и перегрузка моторов).

Int

Спасибо, коллеги, наверное, именно так, туман действительно был, и винты после посадки были в инее

karabasus

Тогда при полете в туман/снегопад/морось это может принести проблем, как довольно много описаных случаев у спарка и мавик айр. Поэтому летать на них в таких условиях нужно особенно осмотрительно. Только у мавик про нет такой проблемы, потому что нет ик датчиков. (там ультразвуковые).

А винты протрите силиконовой смазкой, будет полегче.

Сергей_64
karabasus:

(там ультразвуковые)

Ултразвуковые в первом Маве. А во втором обычная оптика+ИК.

То, что аппарат просился на автопосадку - это хорошо. Гораздо хуже, когда он вверх летит, как это происходит у Спарка и Эйр в подобных ситуациях. Пруфф ниже.
В такую погоду лучше не летать. Гимбал может заклинить. Ну и подшипники моторов перегружаются нехило…

karabasus
Сергей_64:

Ултразвуковые в первом Маве

Я про это и написал.

karabasus:

у мавик про

А не мавик 2 про.

vodkomotornik

Подскажите плиз что значит Braking now - это я вижу чаще всего при взлете.

E	00m 04s	1.1 m	0 m	Warning	Braking now. Return sticks to midpoints, then continue flying.
X	06m 27s	0.0 m	2 m	Warning	Compass Error

Compass Error в логах 1 раз, но все нормально. Компас калибровать не просил (просил раньше - я делал)

Ссылка на лог полета - тыц

karabasus
vodkomotornik:

Подскажите плиз что значит Braking now

Тормозите, препятствие. Верните стики в среднее положение.
Бывает когда препятсвия нет, но солнце низко и засвечивает датчики VPS. Поворот влево-вправо решает.

А вот с ошибкой компасом аккуратнее.

vodkomotornik

После автовзлета у меня всегда напоминание про препятствие.
Буду внимательнее. Сенкс!

karabasus
vodkomotornik:

После автовзлета у меня всегда напоминание про препятствие.

Так потому что кустики, рыбацкие сапоги, тётка и т.д. перед носом коптера 😃.

vodkomotornik

Понятно. Я взлетал далее на метров 5, зависал - он замолкал и тогда я спокойно летел.

При подключении DJI Assistant 2 к коптеру шнуром я выкачал с него 10 логов на 3,5Гб (три,пять Gb) - 2 файла по 1,7Gb. 😵
Что это было?

На смартфоне у меня 10 логов на ~10Мб.

Где они в коптере хранятся и что с ними надо делать? 😮
Т.е. кнопки DELETE vs CLEAR я не обнаруживаю.

karabasus
vodkomotornik:

что с ними надо делать?

Выкинуть и более не качать.

karabasus

В коптере ничего не трогать, а то что скачано выбросить. 😃

7 days later
pipiggi

Получил небольшой краш, к счастью отделался только заменой шлейфа. Но сам факт напрягает что произошло. Нажал автопосадку, за несколько метров до посадки написал “Precision Landing__Correcting Landing Position” и резко рванул на соседнее дерево. Среагировать было невозможно.
app.airdata.com/flight/…/GENERALNotifications

Dozor-SPb
pipiggi:

Но сам факт напрягает что произошло

Было у меня один раз такое. Уже у самой земли Мавик рванул в сторону.
Я всегда при посадке стою позади дрона, потому интуитивно вернул на место.

Позже, при обдумывании, единственное что пришло в голову - так это ошибка сенсоров при посадке. Уже смеркалось, потому сенсоры (видимо) начали искать место взлета. Иных объяснений нет.

Да и вообще - RTH вернул дрон к месту посадки, а вот саму посадку лучше вручную. Так надежнее

pipiggi

А про умную посадку (“Precision Landing”) где можно подробно почитать ? она не может глючить ? Я так понимаю дрон снижался, потом решил что надо включить умную посадку и полетел в бок

Сергей_64
pipiggi:

Я так понимаю дрон снижался, потом решил что надо включить умную посадку и полетел в бок

Все правильно понимаете. Оттого умные люди (типа меня 😃 ) СРАЗУ отключают эту опцию, от неприятностей подальше…

Это как один чудак потерял дорогой М2 на зарубежном форуме. Типа летел до потери связи. Потом видит нет ни картинки, ни дрона. Подождал немного и…нажал возврат домой. Грустный прикол в том, что по РУ это команда до дрона дошла. Именно в тот момент, когда он уже находился в режиме RTH/
А по известному алгоритму, повторное нажатие на эту кнопку отменяет возврат домой.
Нашел человек дрон или нет я уже не помню.
Но Dozor-SPb верно пишет. Не увлекайтесь автоматической посадкой. Зачем вам это баловство?
Не ленитесь сажать вручную…без всяких непредсказуемых дерганий и крэшей…