DJI Phantom 3 & 4 & 4pro Самостоятельный ремонт и поиск запчастей.

Afom
lexx28100:

время выдает сообщение что нет файла ubl1.img

Вам в cmd нужно перейти в папку с эти файлом и оттуда запускать команду.

24 days later
MorAlex1024

Всем доброго времени суток!

Снимал коптером Phantom 4 Pro на разрезе. Решил сделать кадр пролёта между белазами. Не учёл, что у них такая не слабая энергоустановка. Коптер успел подняться буквально на пару метров, написал про сильные электромагнитные поля и резко метнулся в сторону от них. Вообщем в стену цеха. Это как бы предыстория.

Корпус и новые шасси заказал и заменил, но столкнулся с такой проблемой. При включении DJI Go пишет про сильные магнитные поля и требует откалибровать компас. Захожу в меню калибровки компаса а там надпись Compass 1 Disconnected и Compass 2 Disconnected. При нажатии калибровать ничего не происходит. Просто вываливается в основное меню.

Подключить не так провода от шасси к плате я не мог. Когда разбирал, каждый этап фотографировал. И вот собственно вопрос.

Эти надписи Compass Disconnected появляются из за физического отсутствия контакта или всё же компас мог так намагнититься от пинцета которым я цеплял провода?

На просторах интернета видел, что проблема довольно распространённая, но решения я не нашёл. Кто нибудь с этим уже сталкивался?

MorAlex1024
usup:

только при отсутствии

Эхх… Придётся опять разбирать.

usup

Если ножки новые ставили, то возможно в них штекера компасов выскочили,снимите заглушки на ногах и посмотрите как плотно сидят штекера

14 days later
Gintarelis

Решил восстановить завалявшуюся материнскую плату гимбала P3P. Проблема была в том, что начал пропадать видеолинк в планшет, затем он вообще исчез. Вылечил перепайкой NAND процессора DaVinci. Все вроде бы работает как надо, но смущает то, что при загрузке загружается второй Recovery Kernel. Основной не грузится:

Loading from nand0, offset 0x4a0000
** Unknown image type
Wrong Image Format for bootm command
ERROR: can’t get kernel image!

Loading from nand0, offset 0x900000
Image Name: Linux-2.6.32.17-davinci1
Created: 2015-03-30 9:54:39 UTC
Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
Data Size: 4032832 Bytes = 3.8 MiB
Load Address: 80008000
Entry Point: 80008000
## Booting kernel from Legacy Image at 80700000 …
Image Name: Linux-2.6.32.17-davinci1
Created: 2015-03-30 9:54:39 UTC
Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
Data Size: 4032832 Bytes = 3.8 MiB
Load Address: 80008000
Entry Point: 80008000
Loading Kernel Image … OK
OK

Starting kernel …

Вопрос, стоит ли что то делать в этом случае, т.е. перешивать Primary Kernel. При попытке починить то, что работает, часто получается только хуже. Косяков при работе не наблюдаю. Какие риски оставляя все так, как есть?

usup

Я думаю тут вам никто ничего подскажет,так глубоко в них ещё никто некопал,а где вы взяли нанду и дамп для неё?

Gintarelis
usup:

Я думаю тут вам никто ничего подскажет,так глубоко в них ещё никто некопал,а где вы взяли нанду и дамп для неё?

Юсуп, мне кажется даже в этой ветке была информация на эту тему. Люди ставят новый NAND и прошивают. Я сам тоже тренировался на убитой плате, вроде бы все получается. Что касается кернеля, то вся информация есть тут:
phantompilots.com/…/fixing-flash-programming-in-dm…
Там в основном речь о перепрошивке NAND пульта RC, но нет большой разницы при работе с платой гимбала.

Но мой вопрос был о Recovery Kernel. Если он работает, стоит ли заботиться о том, что не загружается Primary Kernel.

Latinets

Подскажите пожалуйста такой вопрос: товарищ приобрел Фантом 4 про+ и хочет заряжать его через аймакс. Есть такой опыт у кого-то? Стоит ли игра свеч вообще? Если да то может подкинете схему распайки питания и балансировки?

VladZam
Latinets:

товарищ приобрел Фантом 4 про+ и хочет заряжать его через аймакс

Никакими аймаксами аккумы Фантома заряжать нельзя, потому что зарядка встроена в сам аккумулятор, и требуется только подвести к нему соответствующее питание. Так что если хотите заряжать аккумуляторы немного быстрее, чем от штатного блока питания, то просто используйте более мощный блок питания, у DJI есть адаптер на 150W вместо 100W штатного.

Latinets
VladZam:

Никакими аймаксами аккумы Фантома заряжать нельзя, потому что

Вопрос не во времени зарядки, а в правильной балансировке банок. Но я вычитал, что балансом занимается контроллер в самой батарее. Если так, то действительно нет необходимости в аймаксе…

usup

Да балансир встроен в контролер,но он правда туповат по сравнению с аймаксом,такое впечатление что его основная задача обезопасится от подделки акумов)

Latinets
usup:

Да балансир встроен в контролер

Аймакс балансирует хорошо. По своему Хабсану знаю. Нападался пока аймаксом не стал заряжать. Но Фантом- агрегат серъёзный и рукоблудия не терпит. Спасибо за ответы! )

VladZam
Latinets:

Аймакс балансирует хорошо

Смотря какой аймакс, если сравнивать с iMax B6 и ему подобными, то уверен, что встроенный контроллер в Фантомовском аккумуляторе, точно не хуже отбалансирует. 😃

usup

Ещё как хуже,аймакс никогда не допускает разбаланса,а джи обычное дело

VladZam
usup:

а джи обычное дело

За три года полётов на Фантом 4, некоторые акки имеют по 120 и более циклов, ни у одного нет разброса по банкам более чем на одну сотую вольта.

usup

И что?читайте форум разбаланс ячеек на джи обычные дело,если вас пронесло не значит что нет проблемы

VladZam
usup:

читайте форум разбаланс ячеек на джи обычные дело

Ага, несколько десятков аккумов и все балансируются как написал выше, ну просто прёт не по детски, может пойти билет сто лото купить, миллиард выиграю. 😃

DA0s
Latinets:

и хочет заряжать его через аймакс. Есть такой опыт у кого-то?

Есть.

VladZam:

Никакими аймаксами аккумы Фантома заряжать нельзя,

Можно. Пользовался iMax B6 Mini для зарядки батарей P3 и P4, все прекрасно заряжается.
Главное батарею сперва с кнопки включить, а в меню iMax отключить функцию балансировки, иначе не стартонет программа.
Время зарядки ничем не отличается от штатной если установить такой же ток какой выдает фантомовская зарядка.
Мало того на аймаксе можно ток зарядки поставить и побольше если нужно быстро зарядить, или наоборот поменьше, тогда внутренний балансир батареи лучше выравнивает напряжения по ячейкам, точнее у него на это будет больше времени.

VladZam:

потому что зарядка встроена в сам аккумулятор,

не верно, зачем встраивать в батарею то что не используется в полете?
а это не много не мало лишних грамм 300. Зарядка находится в адаптере, в батарее балансир, 2 контроллера и силовые ключи.

VladZam
DA0s:

Можно. Пользовался iMax B6 Mini для зарядки батарей P3 и P4, все прекрасно заряжается.

Аймакс не заряжает, он просто работает вместо родного блока питания.

DA0s:

не верно, зачем встраивать в батарею то что не используется в полете?
а это не много не мало лишних грамм 300.

Вы ещё скажите, что и в смартфоне зарядка не встроена, и она находится в адаптере. 😃

DA0s
VladZam:

Аймакс не заряжает, он просто работает вместо родного блока питания

Так родной блок питания и есть зарядное устройство со всеми необходимыми характеристиками для заряда 4S LiPo батареи, фазы CC и CV формируются именно в нем а не в батарее.

VladZam:

Вы ещё скажите, что и в смартфоне зарядка не встроена, и она находится в адаптере

Мы здесь что смартфоны обсуждаем?