DJI Mavic Pro / Platinum - складной компактный дрон с 4К камерой
для того и сделана, что бы не зависимо от того какой ветер и куда повернут сам коптер
Вы переоцениваете его возможности. Мавик держит курс до определенной силы ветра, вернее до определенного угла наклона тушки. Вчера подъезжал коллега с форума, нужно было протестировать его пульт. Так вот, в Ростове ветренно, и два исправных мавика совсем не слушались прямолинейного движения, их прилично сносило вбок по ветру от маршрута. При этом при подруливании креном мавик был способен вернуться на курс, т.е. физически был способен лететь против ветра.
Но к описанной проблеме это конечно мало относится, мавики действительно летят не ровно, проблема старая и судя по всему конструктивная. При чем градус этот плавает, и у тушки относительно курса и у камеры относительно тушки.
Мавик держит курс до определенной силы ветра
ок, скажу так. я тоже засомневался в наличии ветра или его отсутствия не высоте. поэтому провел опыты в нескольких метрах над землей. пробовал лететь ровно над дорогой в полный штить. летит боком и всё тут. кстати несколько раз летел ровно если ооочень медленно лететь. ну прям спокойным шагом. но это не точно)
и кстати облет точки интереса тоже не совсем корректно отрабатывает. после 2го круга начинает уводить в сторону то ли камеру то ли коптер. он начинает смотреть немного вбок
Да, также и при полете в шлеме с хедтрекером направление камеры разбегается с изначальным, но тут конечно IMU шлема еще добавляет переменных. Кстати плата переднего компаса имеет зазор между установочными упорами и может быть немного повернута, в зависимости от криворукости сборщика. Я пробовал ее поворачивать, но честно говоря не вникал глубоко дало это что-то или нет. Думаю что проблема в физическом размещении двух компасов и вынесенного относительно оси вращения подвеса, и в тех алгоритмах которые это потом увязывают.
ИМХО нужно смотреть как установлен компас. я могу и ошибаться насчет мавика, но у самосборов стоило чутка неверно компас поставить - всё, летел криво-косо
нужно смотреть как установлен компас
Совершенно верно. К той-же Naza-M в мануале было написано, что если коптер летит криво или унитазит, необходимо повернуть чуть-чуть компас. Думаю, что в мавике примерно так-же всё обстоит, но компасов ещё и две штуки. Наверно зависит от сборки или в процессе эксплуатации компас(ы) чуть-чуть поворачиваются внутри корпуса (сам не видел, поэтому лишь предполагаю). Думаю, что тем у кого сильный снос, нужно открыть корпус и посмотреть как установлены компасы - может там у них есть какой-то люфт.
ровно над дорогой в полный штить. летит боком и всё тут. кстати несколько раз летел ровно если ооочень медленно лететь. ну прям спокойным шагом. но это не точно)
и кстати облет точки интереса тоже не совсем корректно отрабатывает. после 2го круга начинает уводить в сторону то ли камеру то ли коптер. он начинает смотреть немного вбок
Абсолютно такое же поведение. Может лететь, иногда, ровно, в зависимости какое направление выбрано.
ИМХО нужно смотреть как установлен компас
Смотрел как установлен - всё точно. Тем более раньше он летал идеально ровно, и не было проблемы с дрейфом по yaw.
сам не видел, поэтому лишь предполагаю
вот и все предполагают и ждут, пока кто нибудь первый не попробует ). самим то эта игрушка дороговато обошлась, что бы над ней эксперименты ставить - работает, то и пусть работает хоть так.
кстати возможно как то подвес тоже от этого и валит горизонт. хотя по идее он сам по себе должен держать его просто подав питание на него.
К той-же Naza-M в мануале было написано, что если коптер летит криво или унитазит, необходимо повернуть чуть-чуть компас.
В naze, по моему, не было определения магнитного склонения по месту и этим поворотом как раз добивались учета склонения. В мавике, я думаю, уже програмно есть определение (по крайней мере большинство современных прошивок для полетных контролеров определяют сами, в зависимости от координат).
чуть-чуть поворачиваются внутри корпуса
Не могут они там поворачиваться, платы жёстко закреплены на направляющих.
А показания акселерометров, при неподвижном горизонтальном положении после калибровки, у всех не в 0? (ну типа 0.004-0.005)
Я так понимаю, чтобы горизонт в подвесе был ровный, необходимо при калибровке IMU делать её на абсолютно горизонтальном столе, иначе ровно никогда не будет. После этого сделать кабилровку подвеса и компаса, в последнем если цифры сильно больше десятки, желательно размагнитить. После этого всё должно ровно летать и снимать.
необходимо при калибровке IMU делать её на абсолютно горизонтальном столе, иначе ровно никогда не будет
Стол то ровный (или пол), но не зря калибровка делается в 5 положениях, при этом в каждом из этих положений мавик стоит/лежит с наклоном.
необходимо при калибровке IMU делать её на абсолютно горизонтальном столе
парадокс да? опять вспоминаю свой дешевый самосбор и недорогой подвес, который в жизни не калибровался и изначально работал только на удержание горизонта (в начале я даже не подвел к нему провода для управления). и он Прекрасно держал горизонт. как? )
вот кстати обладатели Osmo Mobile тут есть? там принцип тот же - подвес. сам девайс нужно периодически калибровать? бывает, что он “валит горизонт”? )
Прекрасно держал горизонт. как?
Там просто не было взаимосвязи с всякими компасами, а на мавике всё завязано, для точности работы. Только вот, при некоторых условиях (ёщё бы разобратся, что именно влияет) точность эта выходит боком. Кстати не пытался анализировать логи с помощью DatCon/CsvView?
который в жизни не калибровался и изначально работал только на удержание горизонта
Я много разных подвесов в своей жизни настраивал и знаю - либо подвес “из коробки” работает хорошо, т.к. его правильно откалибровали на производстве, либо начинается секас с калибровкой/уровнем и т.п. если рисоеды его криво откалибровали или просто залили одинаковые коэффициенты во всю партию. Вот на мавике скорее всего примерно так - калибровочные параметры разливают во всю партию и где-то они подходят, а где-то нет. А т.к. работа подвеса сильно зависит от работы IMU, то и проблемы совместные - горизонт и увод. Причина у них одна - кривая калибровка. И самое главное, исправить её не факт, что так просто.
обладатели Osmo Mobile тут есть? там принцип тот же - подвес. сам девайс нужно периодически калибровать? бывает, что он “валит горизонт”?
На ручном подвесе нет такого уровня вибраций и различных ускорений - поэтому и проблем в разы меньше. Причем, не забывай - далеко не у всех есть проблемы с уводом и горизонтом! Случаи единичные.
Случаи единичные.
почитывая читая форумы - я другого мнения. да может не так массово, но далеко не единичные
Вот на мавике скорее всего примерно так - калибровочные параметры разливают во всю партию и где-то они подходят, а где-то нет. А т.к. работа подвеса сильно зависит от работы IMU, то и проблемы совместные - горизонт и увод.
У меня 3 месяца с момента покупки не было проблем, не с завалом горизонта, ни с дрейфом, ни с ошибками компаса, и мавик не косил в полете. А теперь постоянно. Компасы калибруются нормально (и уводит коптер когда показания компасов в зеленой зоне - не более 70-90 попугаев). И что характерно - мавик не сразу начинает криво лететь, а метров через 10 и частенько настолько криво, что вбок его уводит с креном. Падений и нештатных ситуаций не было.
Причина у них одна - кривая калибровка.
А вот это вполне вероятно.
А началось у меня после понижения прошивки до .700, изначально мавик пришел с 1.3.1000. При этом на 1.4.0300 летал хорошо, теперь стоит 1.4.0300 и косой гад.
показания компасов в зеленой зоне - не более 70-90 попугаев
Зеленая зона весьма условна. Такое кол-во попугаев многовато. Я бы размагнитил компас и думаю, что все проблемы у вас уйдут. Ну калибровки конечно после этого все повторить.
А началось у меня после понижения прошивки до .700
Значит на более ранних прошивках по другому какие-то коэффициенты учитывались и как они “смешались” после откатов большой вопрос.
Такое кол-во попугаев многовато.
А у вас до таких значений в полете не уходит (именно в полете, не в висении)? В покое от 4 до 30 на обоих компасах в поле.
Я бы размагнитил компас
Уже много раз, при этом мавик вскрытый даже обследовал магнитометром HMC5883L(на деревянной палочке 😃 ) на наличие очагов возмущений - нет их практически, либо постоянные и симметричные (только в районе механизма складывания передних лучей (на обоих практически одинаковые значения) - там металла видимо больше).
Зеленая зона весьма условна.
Зеленая зона то условна, тут более значение имеет именно постоянность.
А у вас до таких значений в полете не уходит (именно в полете, не в висении)? В покое от 4 до 30 на обоих компасах в поле.
В полёте как-то не обращал внимание, на земле примерно такие-же значения как у вас. Увода нет, да и горизонт подвес держит вроде неплохо, бывает небольшой завал если очень резко явой крутить, но при обычных поворотах всё ровно.
Так может проблемы с уводом связаны как-то с откатами прошивок?
Увода нет, да и горизонт подвес держит вроде неплохо, бывает небольшой завал если очень резко явой крутить, но при обычных поворотах всё ровно.
А, кстати калибровали компас как? Вопрос про второй этап. Положение мавика как на картинке или как словами написано?
В полёте как-то не обращал внимание
Я на компас раньше вообще внимания не обращал 😃, пока летал мавик ровно.
А, кстати калибровали компас как? Вопрос про второй этап.
Как на картинке вроде…не помню уже.
Как на картинке вроде…не помню уже.
Там просто или ошибка или одно из двух 😃. На картинке одно, текст о немного другом.