Переключение в FCC режим РУ и снятие лимитов для Mavic, Spark ,Phantom 4 , Inspire 2
- Скажите, изменен ли параметр отключения автопосадки при просадке или разрядке батареи? Пишут, что это необходимо сделать при подъёме выше 500 метров.
Да. Его можно включить с помощью Assistant 2 1.1.2 в режиме отладки.
- Найдите «Панель инструментов» в левом меню помощника.
- Как только в приборной панели нажмите на раздел батареи
- Измените «Интеллектуальный аккумулятор DJI» на «Аккумулятор не-DJI»
- Вы увидите варианты действий для двух уровней заряда батареи. Существует низкий уровень заряда батареи и критические уровни заряда батареи
- переключите действия для обоих уровней заряда батареи на «Только предупреждение LED».
Это означает, что ваш беспилотник будет автоматически приземляться, только если заряд батареи ниже 3,4 В на элемент (указано около 3% заряда батареи). Старайтесь не допустить, чтобы это дошло до этого. Обратите внимание, что при этом отключается интеллектуальный аккумулятор. Вы должны будете знать, сколько батареи вам нужно будет использовать, чтобы вернуться. Только опытные пилоты!
Также рекомендую увеличить скорость спуска в спортивном режиме. Параметр g_config_mode_sport_cfg_vert_vel_down. Мне нравится это в -7 или -8, чтобы быстро выйти из строя в случае низкого заряда батареи. Будьте осторожны, так как он будет быстро падать.
В качестве альтернативы вы можете увеличить скорость, с которой беспилотник будет опускаться при запуске умной автопосадки батареи. g_config_landing_smart_landing_vel2 - это параметр скорости умной посадки батареи. Вы можете увеличить это значение до -3, чтобы автоматическая посадка была быстрее без необходимости выключать умный возврат домой
Yes. It can be enabled with Assistant 2 1.1.2 in debug mode.
- Look for “Dashboard” on the left side menu of Assistant.
- Once in the dashboard click on the battery section
- Change from “DJI Intelligent battery” to “Non-DJI Battery”
- You will see the action options for the 2 battery levels. There is Low battery and critical battery levels
- switch the actions for both battery levels to “LED warning only.”
This means your drone will only Auto-land if the battery is below 3.4 volts per cell (about 3% battery indicated). Try not to let it get to this point ever. Please note that doing this disables smart battery Return to home. You will have to know how much battery you will need to use to get back. Advanced pilots only!
Id also recommend increasing the descent speed in Sport mode. The parameter is g_config_mode_sport_cfg_vert_vel_down. I like this at -7 or -8 to quickly get down in case of low battery. Be careful as it will be falling quickly.
You can alternatively increase the rate the drone will descend when smart battery auto-landing is initiated. g_config_landing_smart_landing_vel2 is the parameter for the speed of smart battery landing. You could increase this to maybe -3 so that auto-landing will be quicker without having to turn off smart return to home
- У вас есть полный список значений всех параметров, которые были вами изменены? Возможно, я плохо смотрел, но я не нашел его.
Единственные значения параметров по умолчанию, которые я изменил, - это жестко заданные значения, такие как ограничение высоты, ограничение аэропорта и запуск двигателей при инвертировании. Остальные - заводские, поэтому вы можете выбрать способ его настройки.
The only default parameter values I changed are the hardcoded ones like height limit, airport limit, and start motors while inverted. The rest are factory and so you can choose how you want to configure it.
- Правда ли, что после использования вашего DJI Super-Patcher значения параметров можно изменить с помощью DJI Assistant2 1.1.2_2 ?
Да, конечно! Вы всегда можете сделать это независимо от версии прошивки или версии контроллера полета для всех Mavics. Некоторые параметры будут скрыты, как я уже упоминал, но это только ограничение высоты, ограничение аэропорта и перезапуск двигателей при инвертировании параметров. Все остальные параметры могут быть обновлены в Assistant 2 1.1.2.
Yes of course! You can always do this no matter the firmware version or flight controller version for all of the Mavics. Some parameters will be hidden as I’ve mentioned but those are only the height limit, airport limit, and restart motors when inverted parameters. All other parameters can be updated in Assistant 2 1.1.2.
4.Соответствуют ли наименования (старых) параметров, который описаны в dji.maximlord.ru в пункте “Снятие ограничений”, наименованиям, которые используются в прошивке V01.04.0300 ?
Да, по большей части. Некоторые из них будут невидимы, например, g_config_flying_limit_height_limit_enabled = 2, который уже будет равен 2 в любом случае.
“g_config_flying_limit_limit_height_abs_without_gps to 3500, g_config_flying_limit_limit_height_abs at 3500, g_config_flying_limit_limit_height_rel at 3500” это вы можете видеть, но уже были изменены для вас. Я установил их на 10000. Понижение этих значений, вероятно, не будет иметь значения.
Yes for the most part. Some of those will be invisible like g_config_flying_limit_height_limit_enabled=2 which will already be at 2 anyway.
“g_config_flying_limit_limit_height_abs_without_gps to 3500 ,g_config_flying_limit_limit_height_abs at 3500 , g_config_flying_limit_limit_height_rel at 3500” these you can see but have already been modified for you. I set them to 10000. Lowering these values likely won’t make a difference.
p.s.
я из тех, кого можно отнести к “с ограниченными компьютерными знаниями”
Английским языком владею на самом начальном уровне - изучал его самостоятельно )
Я обещаю, что ваш английский лучше моего русского!
I promise your english is better than my russian!
акже, кажется, есть некоторые вопросы о jkson_fcc_mod с Super-Patcher. Кажется, то, что я написал, плохо переводит с помощью Google Translate, поэтому я скажу, что Super-Patcher и jkson_fcc_mod доступны для совместного использования. Недурно для Super-PAtcher и jkson_fcc_mod. Очень счастливый брак! Jkson должен быть установлен после завершения Super-Patcher для лучшей совместимости
There also seemed to be some questions about jkson_fcc_mod with Super-Patcher. It seems what I wrote translates badly with google translate so I will say Super-Patcher and jkson_fcc_mod is availible to be used together. Thumbs up for Super-PAtcher and jkson_fcc_mod. Very happy marriage! Jkson should be installed after completing Super-Patcher for best compatibility
Brett8883
Спасибо!
- You will see the action options for the 2 battery levels. There is Low battery and critical battery levels
- switch the actions for both battery levels to “LED warning only.”
1.Tell me, please, if you change “LED warning only” for only one of them, for example, the “Low battery” parameter, what will happen in this case?
- What will happen if both of these parameters are not changed, and leave their values by default?
( translated by Google translator )
1.Tell me, please, if you change “LED warning only” for only one of them, for example, the “Low battery” parameter, what will happen in this case?
- What will happen if both of these parameters are not changed, and leave their values by default?
Для низкого уровня заряда батареи 1 по умолчанию установлено возвращение домой. Для критического уровня заряда батареи 2 по умолчанию установлено автоматическое приземление. в режиме работы от батареи, отличной от DJI, эти уровни основаны на напряжении элемента, а не на емкости батареи после приземления. Поэтому они являются более конечным уровнем и не учитывают, как далеко дрон и ветер, как в режиме батареи DJI, так что это только для экспертов, которым не нужен DJI, чтобы сказать им, сколько батареи потребуется, чтобы добраться до дома. При выполнении полетов на большой высоте аккумулятор DJI сбит с толку, поскольку он не учитывает, что ему требуется очень мало аккумулятора, чтобы одновременно быстро спускаться и лететь вперед. Поэтому он может сказать вам, что пришло время возвращаться домой с 50% оставшегося заряда батареи, в то время как на самом деле оставшееся только 20% заряда батареи вернет вас домой с оставшимся 15% заряда батареи. Вот почему для полетов на больших высотах лучше использовать не-DJI аккумулятор. Однако вы должны быть очень осторожны, чтобы следить за батареей, потому что если вы забудете, то вам не повезло. Только опытные пилоты. Если вы не чувствуете, что вам может понадобиться напоминание о том, что батарея разряжается, эта модификация не является хорошей идеей, и полеты на большой высоте - это то, что вам следует подождать, пока у вас не будет больше опыта. Это для опытных пилотов, которые на 100% уверены, что им не нужно напоминание о батарее.
1.Tell me, please, if you change “LED warning only” for only one of them, for example, the “Low battery” parameter, what will happen in this case?
Тогда только светодиодный индикатор на задней панели самолета будет указывать, что достигнут низкий уровень заряда батареи. Приложение не будет указывать, что низкий заряд батареи был достигнут. Это в конце дня означает, что светодиодное предупреждение отключает только все напоминания о том, что батарея разряжается. Я не хочу повторяться, но еще раз это означает, что только для опытных пилотов
Brett8883
Thanks.
I am going to travel up to a height of 1 - 1.5 kilometers, maximum 2.
I suppose that then this parameter is better left unchanged.
p.s.
If it is convenient for you, you can write in English, I will translate by myself)
Thanks.
I am about 1.5 kilometers, maximum 2.
I suppose that this parameter is better left unchanged.ps
If it is convenient for you, you can write in English, I will translate by myself)
Thanks!
Well 1.5-2km is very high for me. 2km is above my highest flight. I’ve seen some Russian videos of some unbelievably high flights so maybe our ideas of high altitude are different haha.
The Mavic Pro was designed with a software limit of 500m so anything over that will fool the algorithm. Obviously it is your decision to make but if flying above 500m I would recommend some kind of modification to the battery parameters and also it will be absolutely critical you increase your descent speed in sport mode so you can fly down quickly which uses very little batter. I can’t stress that enough.
Brett8883
absolutely critical you increase your descent speed in sport mode
I will do this for sure.
and this too: g_config_landing_smart_landing_vel2 -3
I also want to switch the action only for a critical battery level, but not for a low battery level, if possible.
For me, a high altitude is one that is equal to the maximum flight distance, which is approximately 4 km. 😃
I have 4 batteries, so I immediately climb to a height of 2 km. I will not, I will do it gradually, checking the reaction of the drone.
My experience in managing Mavic Pro since October 2017.
Brett8883
p.s.
If it is convenient for you, you can write in English, I will translate by myself)
С таким успехом можете перейти на англоязычный форум.
MihaM
во-1: я пока не знаком с таким(-и) форумом(-ами).
во-2: я недостаточно хорошо понимаю по-английски.
в-3: возможно, я действительно знаю английский лучше, чем Brett8883 русский. И чтобы при переводе возникало меньше неточностей (одну я уже увидел), Brett8883 наверное все же лучше разговаривать на родном языке.
А если добавить ко всему этому что он автор патча, глубоко разбирается в теме и согласен помочь остальным, то уж сам бог велел облегчить ему общение.
Тогда почитайте Правила форума, раздел “Поведение на форуме”, пункт 3!
MihaM
ОК, буду добавлять свой текст по-русски.
Тогда почитайте Правила форума, раздел “Поведение на форуме”, пункт 3!
там например написано
Исключение составляют только те, кто не владеет русским вообще и те, чей родной язык общения не является русским. В остальных случаях пользователи должны предоставлять перевод.
таким образом, лучше всего оставлять перевод для публики, но, так как автор не владеет русским, правильнее всего будет спрашивать у него по-английски.
причина проста - лишний прогон через googleTranslate даст вероятность разночтений и неточностей.
То что там написано я и сам прочитал, в т.ч. и про ИСКЛЮЧЕНИЕ, а так же про ОСТАЛЬНЫЕ СЛУЧАИ.
Ну вот, прошился Super_patcher-ом. Кажется успешно.
NLD показывает то что должно показываться: Flight Controller number as 03.02.44.10 - картинка во вложении.
Также установил jkson_fcc_mod. Линия на графике радиосигнала находится чуть выше чуть отметки 90dBm.
После всех процедур дрон запускается, коннектится с ПДУ и смартфоном. Надо ещё изменить параметры автопосадки с пом. Ассистента.
Проверить на практике высоту подъёма пока не могу, увы, - погода в последние слишком ветреная.
Я понимаю об английском. На форуме, на котором я часто бываю, есть правило только на английском языке, поэтому мне не составит труда вернуться к моему исходному сообщению на английском языке, а также к русской версии Google Translate.
I understand about the english. The forum I usually frequent has an English only rule so its no problem for me to go back to including my original english message and also the Google Translate Russian version.
I will do this for sure.
and this too: g_config_landing_smart_landing_vel2 -3
I also want to switch the action only for a critical battery level, but not for a low battery level, if possible.For me, a high altitude is one that is equal to the maximum flight distance, which is approximately 4 km.
I have 4 batteries, so I immediately climb to a height of 2 km. I will not, I will do it gradually, checking the reaction of the drone.My experience in managing Mavic Pro since October 2017.
Да, вы можете сделать это, если хотите. Конечно. Оба варианта доступны на панели инструментов DJI Assistant 2
Yes you can do that if you’d like. Certainly. Both options are available in the Dashboard of DJI Assistant 2
Ну вот, прошился Super_patcher-ом. Кажется успешно.
NLD показывает то что должно показываться: Flight Controller number as 03.02.44.10 - картинка во вложении.Также установил jkson_fcc_mod. Линия на графике радиосигнала находится чуть выше чуть отметки 90dBm.
Очень приятно слышать! Нет сомнений, что Супер-Патчер был успешным. Не забудьте просмотреть все настройки в DJI Go 4 и перенастроить их по своему вкусу. Некоторые из настроек, которые будут сброшены, - это настройки, которые вы, возможно, не изменили со дня покупки Mavic, такие как включение нескольких режимов полета и интеллектуальные настройки батареи. Дайте мне знать, что вы думаете! Мне также было бы интересно узнать, сколько спутников вы получили до Super-Patcher на русском языке и сколько после, если не возражаете.
Very good to hear! There’s is not doubt Super-Patcher was successful. Remember to go through all of your setting in DJI Go 4 and reconfigure them to your preference. Some of the settings that get reset are ones you may not have changed since the day you bought Mavic like enable multiple flight modes and smart battery settings. Let me know what you think! I would also be interested to find out how many satellites you got before Super-Patcher in Russia and how many after if you don’t mind.
В прошивке v01.04.0300 для Mavic параметр ограничения высоты и параметры ограничения аэропорта скрыты из поля зрения после компиляции контроллера полета.
Tell me, plz, why was this done (hidden)?
(Скажите, а для чего это было сделано (сскрыто) ?)
You can alternatively increase the rate the drone will descend when smart battery auto-landing is initiated. g_config_landing_smart_landing_vel2 is the parameter for the speed of smart battery landing. You could increase this to maybe -3 so that auto-landing will be quicker without having to turn off smart return to home
(В качестве альтернативы вы можете увеличить скорость, с которой беспилотник будет опускаться при запуске умной автопосадки батареи. g_config_landing_smart_landing_vel2 - это параметр скорости умной посадки батареи. Вы можете увеличить это значение до -3, чтобы автоматическая посадка была быстрее без необходимости выключать умный возврат домой)
I did not find the parameter “g_config_landing_smart_landing_vel2”, there is only “g_config_landing_smart_landing_vel”, which has a strange value for me -0.300000011920929 . Does it need to be increased 10 times?
/Параметра “g_config_landing_smart_landing_vel2” я не нашёл, есть только “g_config_landing_smart_landing_vel”, у которого странное для меня значение -0.300000011920929.
Его нужно увеличить в 10 раз?/
At the moment, set here such parameters. This is enough?
/На данный момент установил вот такие параметры. Это достаточно?/
Дайте мне знать, что вы думаете! Мне также было бы интересно узнать, сколько спутников вы получили до Super-Patcher на русском языке и сколько после, если не возражаете.
Let me know what you think! I would also be interested to find out how many satellites you got before Super-Patcher in Russia and how many after if you don’t mind.
Отчитываюсь 😃 Лок снят, дрон поднимается выше 500 метров. NFZ не протестировал, так как добираться до ближайшей далеко для меня.
Сделал два взлета.
Первый: Поднялся но высоты чуть больше 1 км. (~1030метров). Повисел там, сделал видео/фото. Потом снизился до 80 метров и полетал в окрестностях. В конце, ооколо 600 метров от меня RC заглючил, но с помощью кнопки “возврат домой” вернулся на точку (такое поведение бывало и раньше).
Нашёл 27 спутников, тогда как обычно их было 17-18-21. Не знаю где посмотреть их принадлежность.
Второй: спутников нашёл уже 30 штук, их количество стабильно удерживалось.
Поднялся вертикально до высоты 1650 метров, где сработал autolanding - когда дрон посчитал (полоска на экране в DJ Go), что заряда аккумулятора не хватит для возврата домой. Индикатор вроде бы показывал 54% заряда в этот момент, точно не помню. Плохо, что автопосадку, когда она началась, уже не отключить. Действительно, надо увеличивать её скорость или отключать вообще, т.к. дрон садился 3м/сек и на переключатель “Спорт” не реагировал.
Когда он приземлился, заряд был около 20%, так что думаю, что можно достигать высоты 2-2.5 км. не особенно беспокоясь.
Отдельно уточню, что ветер у земли был слабый, около 4 м/с, а какой на высоте - не знаю, но вроде тоже слабый.
Большое спасибо вам за Super-Patcher, который существенно упростил модификацию, а также спасибо jkson за fcc_mod-master.
************************
Reporting 😃 Locke shot, drone rises above 500 meters. NFZ did not test, since getting to the nearest one is far for me.
Made two take-offs.
First: But he climbed a little more than 1 km. (~ 1030 meters). Hanged there, made a video / photo. Then he dropped to 80 meters and flew around. At the end, about 600 meters from me, RC got stuck, but returned to the spot with the help of the “return home” button (this behavior happened before).
Found 27 satellites, whereas usually there were 17-18-21. I do not know where to see their affiliation.
Second: satellites have already found 30 pieces, their number was steadily kept.
I climbed vertically to an altitude of 1650 meters, where autolanding worked - when the drone thought (a bar on the screen in DJ Go) that the battery charge would not be enough to return home. The indicator seems to show 54% of the charge at this moment, I do not remember exactly. It’s bad that auto-landing, when it started, can not be disabled. Indeed, it is necessary to increase its speed or disable it altogether, since The drone sat down 3m / s and did not react to the “Sport” switch.
When it landed, the charge was about 20%, so I think that it is possible to reach a height of 2-2.5 km. don’t worry too much.
Separately, I will clarify that the wind at the earth was weak, about 4 m / s, and which at the height I do not know, but it seems to be also weak.
Thank you very much for the Super-Patcher, which greatly simplified the modification, and also thanks to jkson for fcc_mod.
p.s.
Кстати, интересно, что звук моторов коптера слышен ещё на высоте 700 метров, и исчезает только к 800.
\By the way, it is interesting that the sound of the copter motors is heard even at an altitude of 700 meters, and disappears only to 800.\
Народ, ну так что будет полный перевод на русский гитхабоской ифы по супер-патчеру?
(Скажите, а для чего это было сделано (сскрыто) ?)
Вы должны спросить DJI об этом. Однако я думаю, что разумно предположить, что они скрыли параметр, потому что они не хотели, чтобы мы отключали ограничение высоты. Они думали, что если бы они это спрятали, мы бы этого не нашли … Они были неправы!
You’d have to ask DJI that one. However, I think it is reasonable to assume that they hid the parameter because they didnt want us to disable the height limit. They though that if they hid it we wouldn’t find it…They were wrong!
Народ, ну так что будет полный перевод на русский гитхабоской ифы по супер-патчеру?
Ваше сообщение плохо переводится с Google. Я думаю, что вы спрашиваете, будет ли русская версия Super-Patcher?
Ну, я, конечно, не говорю по-русски, но если кто-то сможет это перевести, я обязательно добавлю переведенную версию в мой GitHub
Your message does not translate well with Google. I think what you are asking is if there will be a Russian language version of Super-Patcher?
Well I certainly dont speak Russian but if someone is able to translate it I will certainly add the translated version to my GitHub
/Параметра “g_config_landing_smart_landing_vel2” я не нашёл, есть только “g_config_landing_smart_landing_vel”, у которого странное для меня значение -0.300000011920929.
Его нужно увеличить в 10 раз?//На данный момент установил вот такие параметры. Это достаточно?/
Я обычно использую функцию Dashboard в Assistant 2 1.1.2 для настройки батареи. Я уверен, что эти значения также соответствуют параметрам, однако я не изучил их, потому что панель управления проще в использовании. Смотрите прикрепленные фотографии
Вы правы насчет того, что один параметр там не v2. Это была моя ошибка. Ценность это ваши предпочтения. Надеюсь, вам больше никогда не понадобится его использовать, поскольку вы отключите автопосадку все вместе.
Так рада, что это сработало для вас, и все хорошо!: D
I usually use the Dashboard feature in Assistant 2 1.1.2 to configure the battery. I am certain these values correspond to parameters as well, however, I have not learned them because the Dashboard is easier to use. See attached photos.
You are correct about that one parameter there is not v2. That was my mistake. The value of it is your preference. Hopefully you’ll never have to use it any more since you will turn off auto-land all together.
So glad it worked for you and all is well!
Изменил первый и последний параметр так, как указано на скриншоте.
Как я понял, параметр “bat_enable_smart_bat_landing_portect” как раз отвечает за отключение автопосадки и при этом не надо менять типа батареи на non -DJI battery, и не надо переключать действия для обоих уровней заряда батареи на «Только предупреждение LED».
\Changed the first and last parameter as shown in the screenshot.
As I understand it, the parameter " bat_enable_smart_bat_landing_ portect " just responsible for disabling auto-landing and it does not need to change the type of battery to non-DJI battery. And do not need switch the actions for both battery levels to “LED warning only.” \
Brett8883
в последнем обновлении - Super-Patcher 1.5 вы сказали, что
1.5 UPDATES
bug fixes
Что это за баги?
\in the latest update - Super-Patcher 1.5 you said that
[QUOTE] 1.5 UPDATES
bug fixes[/ QUOTE]
What are these bugs? \
Народ, ну так что будет полный перевод на русский гитхабоской ифы по супер-патчеру?
Я думаю можно попросить Юрия сделать русификацию этого падчера если он конешно согласится. Ведь все русскоязычные джи гоу насколько я знаю русифицировал именно он