RYZE Tello микро квадрокоптер, совместное про-во с DJI и Intel
Смотрю на али
На Али может быть что угодно, но если говорить о здесь и сейчас, то это 2190 рубликов.
Высоту относительно он показывает, ±20см это не проблемма.
Циклов 20-30
20см это не проблема, у меня может висеть на 1 метре, а показывать 2…
Вот что глючит ИК или барометр?
Вот что глючит ИК или барометр?
Мы тут ещё почти год тому назад опытным путём выяснили, что ИК датчик к удержанию высоты имеет посредственное отношение, точнее скорее всего он работает только для контроля высоты и поверхности, в момент посадки и взлёта, а за удержание высоты и её контроль во время полёта, всё таки в ответе бародатчик, так что данные о высоте получают именно с него.
всё таки в ответе бародатчик
Вы думаете, что бародатчик может зафиксировать разницу в давлении при перемещении на несколько сантиметров? Прям чудо техника какая то
Вы думаете, что бародатчик может зафиксировать разницу в давлении при перемещении на несколько сантиметров?
Сам не верил, но проверяется это очень просто. Взлетите со стола, и отлетите в сторону, что бы под коптером появился пол, который гораздо ниже стола, и далее смотрите на показание высоты. Если бы показания высоты давал датчик ИК, то показания высоты сразу бы увеличились на высоту стола, но они не меняются, а если опустится ниже уровня точки взлёта, то показания высоты уйдут в отрицательное значение, так что никаких чудес, именно так и работает бародатчик.
именно так и работает бародатчик.
Такого чуда как Телло у меня конечно нет, а вот как работают датчики Спарка - совсем не так, как Вы описываете
от Вас же хотел увидеть видео полета над столом от Телло
Такого чуда как Телло у меня конечно нет, а вот как работают датчики Спарка - совсем не так, как Вы описываете
Разве я описывал как летает Спарк? Если верить инструкции, то в Спарке ИК датчики работают в качестве радара, как например боковые ИК датчики у Фантома 4 Про, потому и высота меняется когда от стола отлетаете. В Tello же такого функционала нет, для чего служат ИК я описал выше, а за удержание высоты отвечает барометр.
от Вас же хотел увидеть видео полета над столом от Телло
А что Вы хотите увидеть на видео полёта Tello, как показания высоты меняются на отрицательные значения?
А что Вы хотите увидеть на видео полёта Tello, как показания высоты меняются на отрицательные значения?
Да, было бы интересно
Да, было бы интересно
С записью видео на iPad проблема, вот если устроит несколько скриншотов, высота ноль, плюс и минус.
высота ноль, плюс и минус.
Интересное наблюдение…
И все же мне кажется, что связано с кривизной ПО, а не с работой барометра.
ИК датчики полюбому определяют высоту точнее (до определенного уровня конечно)
У старших братьев тоже бывает “отрицательная высота” - но там только на улице и сделано для корректного срабатывания режима RTH
Есть смысл разбирать и смотреть чего отпало?
Есть смысл разбирать и смотреть чего отпало?
Там отпадать нечему, но если чешутся руки, то можно и разобрать.
В определении высоты также участвуют акселерометры, поэтому если какие-то глюки (если они действительно есть) - для начала сделайте калибровку IMU.
Мы тут ещё почти год тому назад опытным путём выяснили
Эх Владимир)
20см это не проблема, у меня может висеть на 1 метре, а показывать 2…
Вот что глючит ИК или барометр?
Показания высоты это высота относительно точки взлета, а не фактическая высота. И на больших дронах и на маленьких.
Там отпадать нечему, но если чешутся руки, то можно и разобрать.
Но ведь отпало же… 😃
Показания высоты это высота относительно точки взлета, а не фактическая высота.
Значит, мой Спарк сломался 😉
В определении высоты также участвуют акселерометры, поэтому если какие-то глюки (если они действительно есть) - для начала сделайте калибровку IMU.
Делал, правда как точно нужно выдерживать 90 градусов относительно поверхности? На моторах он лежит криво, в руках, так руки трясутся 😃, прислонял к коробке. Потом еще калибровал в воздухе по массе. Вроде бы улучшилось, но потом косяки с высотой вернулись.
Показания высоты это высота относительно точки взлета, а не фактическая высота. И на больших дронах и на маленьких.
Понимаю, но подлетаю к потолку 2.5м, а показывает 4.5м
Делал, правда как точно нужно выдерживать 90 градусов относительно поверхности? На моторах он лежит криво
А не нужно выдерживать 90 градусов. Как встанет “криво” - так и калибруется
Значит, мой Спарк сломался 😉
Вот попробовал с выключенными винтами, если эмулировать взлет и резко поднимать, то правильно показал высоту, но при остановке движения показывает 0
Значит, мой Спарк сломался 😉
Роман, Вы все в кучу спутали. У спарка, как и мавиков, фантомов есть определение расстояния до земли, когда она рядом. У спарка она подменяет текущую высоту, когда поверхность рядом, у более крупных дронов выводится отдельной строкой. Взлетите на спарке с холма и затем опуститесь в низину и поймете о чем я Вам говорю. Высота уйдет в отрицательную, что на спарке, что на мавике, и также и телло. Это что касается именно понятия высоты, а не расстояния до поверхности земли.
У телло же расстояние до поверхности не считается и нигде не отображается. Есть только триггерное расстояние ИК датчика для оттормаживания при автопосадке и ухода от поднесения препятствия. И ранее пришлось потратить достаточно много времени чтобы в этом убедить Владимира…
Т.е. более простыми словами в телло не ИК дальномер, а примитивный датчик приближения у которого только два состояния - сработал или не сработал. Как у писуара с автоматическим смывом, простите за сравнение) Но в определении параметра «высота» ИК или визуальные дальномеры и в бОльших птичках тоже не участвуют. Это работа барометра и акселерометров. Height и clearance например у мавика эти параметры. Один высота, другой расстояние до поверхности под брюхом. Они друг друга не корректируют. В спарке также, просто один подменяет другой в интерфейсе когда поверхность рядом (примерно 5м для спарка), но за кадром они продолжают калькулироваться независимо.
Т.е. более простыми словами в телло не ИК дальномер, а примитивный датчик приближения у которого только два состояния - сработал или не сработал. Как у писуара с автоматическим смывом, простите за сравнение) Но в определении параметра «высота» ИК или визуальные дальномеры и в бОльших птичках тоже не участвуют. Это работа барометра и акселерометров.
Евгений, какие тесты провести, что бы понять кто глючит, барометр с акселеромером или ИК?
что бы понять кто глючит, барометр с акселеромером или ИК?
Ну вроде мы же уже выяснили, что ИК тут не причём, сбой акселей в определении высоты, мне тоже кажется сомнительным, остаётся только барометр.