Батареи DJI. Проблемы и решения
Мое имхо - нужен селектор режимов на хабе. Параллельный заряд 4 батарей не потянет штатный БП, это почти 12А.
Вы не поняли. Сейчас нарисую )))
Блин, так быстро и не нарисовать ))) Нужно что-то ставить по визуализации ))
Представим 3 мерную систему координат
где
x - Вольты (V)
y - ток (A)
z - время (t)
Тоесть у нас получается трехмерная фигура где площадь ее сечения в плоскости координат (x, y) будет говорить нам о подводимой мощности к аккумулятору в данный (любой) промежуток времени.
Ток зарядника у нас ограничен (изза его ограниченой выходной мощности) скажем в 4 Ампера. То-есть аккумуляоры заряжаются в начале током 4 Ампера и по мере возрастания напряжения на аккумуляторе то падает и зарядный ток который стремится к нулю когда напряжение приближается к 4,4 Вольта.
Если учитывать еще время и представить это в трехмерном виде то получится колбаска такая с меняющейся площадью сечения в конце циклов заряда каждого аккумулятора.
Я предлагаю заряжать аккумуляторы параллельно, тем же максимально возможным током зарядника в 4 Ампера. Тем самым у нас не будет этой “колбасы” и ток заряда будет примерно равномерно распределяться по аккумам что будет не 4 Ампера на каждый аккум, а 4А\4шт=~1Ампер на кажждый. И “затухание” по току в конце заряда будет происходить не 4 раза, а 1 раз, что сократит время заряда.
речь о банках внутри батареи или же о нескольких акб? если несколько акб, то зачем изобретать велосипед - проще купить мощную зарядку синюю на 3 батареи и 2 юсб с али и будет щасте
Ток зарядника у нас ограничен (изза его ограниченой выходной мощности) скажем в 4 Ампера. То-есть аккумуляоры заряжаются в начале током 4 Ампера и по мере возрастания напряжения на аккумуляторе то падает и зарядный ток стремится к нулю когда напряжение приближается к 4,4 Вольта. Если учитывать еще время и представить это в трехмерном виде то получится колбаска такая с меняющейся площадью сечения в конце циклов заряда каждого аккумулятора. Я предлагаю заряжать аккумуляторы параллельно, тем же максимально возможным током зарядника в 4 Ампера. Тем самым у нас не будет этой “колбасы” и ток заряда будет примерно равномерно распределяться по аккумам что будет не 4 Ампера на каждый аккум, а 4А\4шт=~1Ампер на кажждый. И затухание по току в конце заряда будет происходить не 4 раза, а 1 раз, что сократит время заряда.
Звучит красиво. А на практике, первое во что упретесь - это “беседы” заряжаемой батареи с зарядным устройством именуемым БП выше. Оно (устройство) меняет зарядный ток по репортам контроллера батареи.
Каждый слот хаба - это ключ и I2C порт контроллера хаба. При подключении одной батареи, контроллер хаба открывает ключ заряда данного порта и работает ретранслятором сигнальной шины с блоком питания (ЗУ). При подключении еще одной или двух-трех батарей контроллер опрашивает их на предмет остатка заряда, и по итогу включает зарядный ключ той батареи, у которой уровень заряда выше остальных подключенных. По окончании заряда выбирается следующая батарея из оставшихся, критерий тот же - уровень заряда.
По итогу, хаб - это “тупой” селектор батарей, с логикой заточенной на выявление батареи с максимальным количеством кулонов на данный момент. В процесс заряда он не вмешивается, батарея “беседует” с ЗУ.
зы:Ваш вариант пролезет если оборвать шину данных, как с ЗУ так и с батареями. Но про интеллект ЗУ придется забыть. Что будет в итоге с LiHV батареями - предсказать не берусь.
Если вы вместо HV LiPo банок ставите обычные LiIon у которых верхний пердел напряжения заряда 4.2 вольта то нужно будет или доработать контроллер BMS указав в его конфиге другую химию и чтобы он отключал эти банки по достижению на них 4.2 Вольта или доработать зарядное устройство, ограничив напряжение заряда до суммарного кратного 4.2 где кратность это количество банок. Тоесть 4.2*n число банок (я бы даже сделал 4.25)
В случае если просто вместо HV банок поставить обычные то индикация заряда и разряда в процентах будет отображаться некорректно и банки будет показывать заряд неполный, а во втором случае - в случае если поправить конфиг bms то ве будет правильно отображать.
По поводу балансировки - у bq9003 есть возможность балансировки самим контроллером когда нет внешних ключей для этих целей, тогда сам контроллер малыми токами порядка нескольких миллиампер балансирует напряжения на банках. И если есть внешние ключи для балансировки которыми контроллер уже может балансировать значительно бОльшими токами то балансировка происходит быстрее.
Да, еще подумал и добавлю, что если не менять конфиг под эти аккумы то будет нюанс по балансировке изза того что у контроллера будет диапазон напряжений под балансировку до 4,4 Вольта (тоесть в случае если на каой-то Li-ion банке напряжение начнет быстрее расти чем на остальных то контроллер может начать балансировать напряжения аж при достижении этой банкой напряжения в 4,3-4,4 Вольта, что в случае с Li-ion нежелательно). Лучше конечно конфиг BMS изменить под ваши Li-ion аккумы.
Звучит красиво. А на практике, первое во что упретесь - это “беседы” заряжаемой батареи с зарядным устройством именуемым БП выше. Оно (устройство) меняет зарядный ток по репортам контроллера батареи.
Каждый слот хаба - это ключ и I2C порт контроллера хаба. При подключении одной батареи, контроллер хаба открывает ключ заряда данного порта и работает ретранслятором сигнальной шины с блоком питания (ЗУ). При подключении еще одной или двух-трех батарей контроллер опрашивает их на предмет остатка заряда, и по итогу включает зарядный ключ батареи у которой уровень заряда выше остальных подключенных. По окончании заряда выбирается следующая батарея из оставшихся, критерий тот же - уровень заряда.
По итогу, хаб - это “тупой” селектор батарей, с логикой заточенной на выявление батареи с максимальным количеством кулонов на данный момент. В процесс зарада он не вмешивается, батарея “беседует” с ЗУ.
А разве зарядник “общается” во время заряда с батарейкой?
Я проверю сегодня это 😃
Если это действительно так тогда будет сложно подружить в параллель аккумы на зарядке )
Хотя… есть тоже мыслЯ 😃
Спасибо за ответ) конфиг подправить у меня вырядили получится и не знаю есть ли смысл. 3 Батареи дутые, поставил шоколадки в одну чисто из спортивного интереса, а про зарядку уже подумал после сборки)
Внутри хаба MKL26Z64
Не удалось победить ( не корректно отображается напруга по банкам. Отрезал банки потом другие подпаял, ситуация не изменилась. Программы Бешка и последняя DJI KILLER читают но из за дисбаланса нихрена ключи не открывает даже.
Ну зато еще две перепаковал и запустил. )
из за дисбаланса нихрена ключи не открывает даже.
Дык, выровняйте баночки. Потом остальное.
Дык, выровняйте баночки. Потом остальное
Дык они ровные. ))) 9003 не правильно меряет на них напряжение.Причина может в висящей ошибке контролера или в схеме. Там двухсторонний монтаж “хитрый” на выводах висит сопротивление 200 ом, у меня на одной плате было такое. С сопротивления уходит на вторую сторону тупо на точку а контакт осуществляют при запресовке сборки аккумов.
чем вы заряжаете свои сборки? Родная батарея заряжает банки до 4,35 а 18650 максимум 4,2в. или Вывели балансировочный разъем?
Да у меня почти на всех сборках балансировочный стоит. LiOn обычный можно заряжать до 4.25 есть и HV лионки. На будущее всем! Не заряжайте через внешний балансир большим током. Идеально до 500ма. Может подвиснуть ошибка и прийдется все распаивать заново. Сейчас правда это уже не так страшно,с такой прогой. )))
тоесть в случае если на каой-то Li-ion банке напряжение начнет быстрее расти чем на остальных то контроллер может начать балансировать напряжения аж при достижении этой банкой напряжения в 4,3-4,4 Вольта, что в случае с Li-ion нежелательно
Проверял,правда давно. 9003 балансирует не только по окончании заряда но и во время. Если разница составляет около 30мв точно уже не помню.
Лучше конечно конфиг BMS изменить под ваши Li-ion аккумы
Ну это вообще будет здорово чтоб не париться с контролем напряжения )))
Дык они ровные. ))) 9003 не правильно меряет на них напряжение.
Вот в этом и причина, для контроллера с банками что-то не так, пока на банках не будет выше примерно 3 Вольт и не будет большой дисбаланс по напряжению то контроллер все время будет падать в Permanent Failure. У меня секес был с Phantom 4 pro аккумом на bq30z55 где из-за большого дисбаланса контроллер все время падал в Permanent Failure. Я его шпилли-вилли, а он снова в Permanent Failure вешает флаг.
Дык они ровные. ))) 9003 не правильно меряет на них напряжение.Причина может в висящей ошибке контролера или в схеме.
Если банки ровные, а 9003 видит разное - либо что-то с обвязкой, либо 9003 мусором набита. На ногах BQ9003 напряжения те же что и на банках?
Если банки ровные, а 9003 видит разное - либо что-то с обвязкой, либо 9003 мусором набита. На ногах BQ9003 напряжения те же что и на банках?
К ногам не могу добраться, так эту плату залили ( я лак с сопротивлений удалять замучался. Прозвонил на площадки все гуд. Самое интересное что до последнего он на дроне работал но даже во время полета напруга по банкам прыгала а иногда с одной банки вовсе исчезала а по другим хаотично распределяла,в сумме общее было правильное. Аккум почти новый посему не потрошил. А вчера срезал его и припаял на другой контролер,запустил все гуд. На плату припаял сборку на 1100 в надежде что ошибка пропадет после отключения банок. А нет таже хрень.
пока на банках не будет выше примерно 3 Вольт и не будет большой дисбаланс по напряжению то контроллер все время будет падать в Permanent Failure
Ну это мы в курсе. Он с ровным напряжением по банкам показывает ерунду и еще и скачет напруга, чудит. Да и фиг с ним, у меня и так их уже семь. Наэксперементировал с разными )))
а он снова в Permanent Failure вешает флаг
Кстати, не сложно пояснить разницу между unseal и unseal2. И по PF кнопочам. Я по специальности электронщик а вот в программировании слабак. Но интересно. )
Unseal и unseal 2 разница в авторизации, тоесть это как пароль 1 и пароль 2. Тоесть если один пароль не подошел и чип не рассеалился то тогда вводим пароль 2, он же дефолтный пароль.
Можно было сделать одной кнопкой делать unseal, но тогда нужно добавить проверку на рассеаливание.
К ногам не могу добраться, так эту плату залили ( я лак с сопротивлений удалять замучался. Прозвонил на площадки все гуд. Самое интересное что до последнего он на дроне работал но даже во время полета напруга по банкам прыгала а иногда с одной банки вовсе исчезала а по другим хаотично распределяла,в сумме общее было правильное. Аккум почти новый посему не потрошил. А вчера срезал его и припаял на другой контролер,запустил все гуд. На плату припаял сборку на 1100 в надежде что ошибка пропадет после отключения банок. А нет таже хрень.
При подключении одной батареи, контроллер хаба открывает ключ заряда данного порта и работает ретранслятором сигнальной шины с блоком питания (ЗУ)
все верно в логике работы хаба за исключением одного “но”, в заряднике нету шины i2c, и общаться с батареей по smbus он не может, ни напрямую ни через ретранслятор, там только три провода выходят на коннектор, из них два силовых, для i2c не хватает одного проводка), по этому шина данных (SDA) там не задействована, собственно на корпусе есть распиновка где эта линия так и обозначена как NC, not connected.
все верно в логике работы хаба за исключением одного “но”, в заряднике нету шины i2c, и общаться с батареей по smbus он не может, ни напрямую ни через ретранслятор, там только три провода выходят на коннектор, из них два силовых, для i2c не хватает одного проводка), по этому шина данных (SDA) там не задействована, собственно на корпусе есть распиновка где эта линия так и обозначена как NC, not connected.
Получается сам зарядник если хаб не использовать то с аккумом никак не общается? Стало быть хабу I2C только нужно для того чтобы посмотреть в какой батарейке меньше заряда? Тоесть по идее можно б было напряжение смотреть на аккумах без I2C если бы аккумы всегда его выдавали без двойного нажатия на кнопку на аккуме и включать на зарядку тот аккум на котором ниже напряжение 😃
А что же на третьем проводе зарядки висит VOUT3? Для чего он нужен? Может быть там 5 вольт на кабель выведено но не подключено в штеккере который к аккуму подключается?
Прозвонил мультиметром - на зарядке I2C не звонится никак, стало быть действительно не используется. Это прекрасно 😃
У меня секес был с Phantom 4 pro аккумом на bq30z55 где из-за большого дисбаланса контроллер все время падал в Permanent Failure. Я его шпилли-вилли, а он снова в Permanent Failure вешает флаг.
с Phantom 4 попроще(схема балансира внешняя), посмотри/прозвони мосфеты(WM9-pmv65xp)) которые м/у 30z55 и к/т от банок. Бывает пробивает и идет перекос напряжений, было несколько таких.
Так же могут сбиться калибровки напряжений(тоже был такой контроллер), но это можно увидеть и подправить только bqevsw+EV2300
Да, именно об этом и писал. Я на одной плате нашёл в каком месте не контакт. Но последнюю залили нереально, я к сопротивлениям с пол часа добирался чтоб позвонить. (
Получается сам зарядник если хаб не использовать то с аккумом никак не общается?
ну есть там один загадочный проводок, который идет на SCL разьема, а оттуда на вход чипа и еще куда-то…
по распиновке он обозначается как IO (input,output) то есть двунаправленного назначения, а на плате зарядного обозначен как VOUT3, то есть как output, думаю он используется для переключения выходного напряжения зарядного с 17.6V на 17.0V, что и заявлено в характеристиках.
но то что он не имеет никакого отношения к i2c это однозначно
Сделал зарядку всех аккумуляторов одновременно. Хотелось бы конечно чтобы программно это делалось чтобы у проца было две программы - последовательный режим зарядки по очереди и параллельный режим зарядки сразу всех аккумов, где выбор режима был бы при нажатии например маленькой кнопочки, но пока так. А для программного нужно много изучить по этому процу в хабе.
Значит ток зарядника стабилизирован на уровне 3,55 Ампера. На каждый выход для аккума стоит по два полевика которые по очереди включаются проциком MKL26Z64, а между ключами и проциком стоят драйверы EMH10. Я взял все выходы этих драйверов которые идут на полевики соеденил вместе. Получается что проц как обычно проверяет на уровень заряда аккумы и включает тот аккум который больше подсевший и включает полевик на тот аккум, но включаются все полевики и питание подается сразу на все аккумы. Начинает заряжаться аккум самый подсевший, на нем мигает светодиод заряда и по мере заряда напряжение с БП начинает расти, как только напряжение возрастает до уровня напряжения на аккумах которые были менее разряжены то они начинают заряжаться и на них начинает также мигать светодиод. Ток при этом с БП остается 3,55 Ампера. Тоесть по мере врозрастания напряжения во время зарядки вовлекаются в процесс зарядки другие аккумы 😃 Именно это мне и нужно было 😃
Mavic 1 pro только читать будет, все остальное работать не будет. Поэтому бессмысленно его подключать.
BQ9003 (BQ40Z307) используется в:
- Mavic 2 pro\zoom
- Mavic 2 mini
- Mavic 1 mini
- Mavic Air 1
- Mavic Air 2
У спарка еще BQ9003, если память не изменяет.