Search in topic
DJI FPV

Volkov_Igor

Друзья, кто осилит покритикуйте пожалуйста. Хочу снять ролик для таких чайников как я, чтобы у людей было понимание в чем разница стабилизированных и ручных полетов. Это предварительный текст. Планирую летать снимать в полете, чтобы в планере, чтобы наглядно показать аналогии. Мне кажется авиаторам так будет легче понять что такое квадрокоптер.

Просто о сложном.
Что такое DJI FPV и как им правильно управлять.

Дрон (квадрокоптер) это аппарат который летает и управляется за счет тяги 4 винтов.

Летает эта штука благодаря прогрессу электроники. Датчики и гироскопы позволяют контролировать положение дрона в воздухе. А умный контроллер подбирает тягу 4 винтов так, чтобы дрон сохранял заданное положение, либо изменял его по желанию пилота.

Положение квадра в пространстве относительно трех осей управления можно менять ручками управления с пульта управления.

Осей управления три.
Их удобно задавать как в авиации относительно «кабины» (камеры) при движении вперед.
Тангаж - «нос» (камера) вверх или вниз. Дрон вращается относительно оси как бы проходящей через «крыло» попрек дрона
Крен - правый (правые винты ниже) или левый (левые винты ниже). Дрон вращается вокруг оси как бы проходящей через «фюзеляж» вдоль дрона.
Рысканье - разворот относительно вертикальной оси. Влево или вправо (по или против часовой стрелки, если смотреть сверху)

Ручек управления две и их часто называют стиками.

Обычно правый стик работает как ручка управления в самолете или планере и отвечает за ось Тангажа и ось Крена.

Ручка вперед, назад это Тангаж. Соответственно «нос» (камера) вверх или вниз.
Ручка вправо-влево это Крен. Соответственно крен квадрокоптера вправо или влево.

На левом стике обычно «газ» и, если говорить по авиационному «руль направления» (Ruder)

  1. Ручка вправо-влево это ось «Рысканья» Она работает как правая-левая педаль в самолете (вертолете). Она заставляет квадрокоптер поворачивать «нос» (камеру) относительно вертикальной оси.

4.Ручка вперед-назад это Газ. Он по сути своей регулирует суммарную тягу винтов. Если она равна весу дрона, он висит. Если тяга больше квадр набирает высоту. Если тяга меньше - снижается.

Все. Просто как апельсин.
Однако управлять такой штукой ой как не просто. И особенно это проявляется в висении.

Поясню почему.

Самолет или планер - это изначально устойчивый аппарат. Даже если вы бросите ручку управления, хороший самолет просто продолжит полет как ни в чем не бывало.

Висящий на месте квадрокоптер без стабилизации неустойчив. Любой угол Тангажа или Крена вызывает движение дрона вперед, назад, вправо, влево. Все еще усложняется если добавить ветер.

Поэтому пилот квадрокоптера в режиме висения потеет как пилот вертолета.

Все значительно упрощается в движении. По принципу пилотирования квадрокоптер становится очень похож на самолет. Хотим лететь быстрее - нос вниз, добавить газу.

Нос вниз отклоняет вектор тяги винтов вперед и разгоняет квадр. Газ добавляют потому, что проекция вектора тяги на вертикальную ось становится меньше. И если не добавить газ, квадр будет снижаться. При торможении же, газ уменьшают, если не хотят набрать лишнюю высоту.

По крену все так же похоже. Если мы хотим развернуть движущийся квадрокоптер, мы должны отклонить вектор тяги вбок. Это как крен на велосипеде или мотоцикле.
Покрутите гайку на длинной нитке. Натяжение нити заставляет гайку все время разворачиваться и в итоге лететь по кругу. Но как только порваться нить, гайка полетит прямо.

Как вы видите, физика полета предельно проста. И по большому счету квадрокоптеру без разницы куда и каким боком летать. Мы привязываем это к «носу» (камере) лишь для того, чтобы удобно было управлять.

Что то забыли? Да! Чтобы развороты дрона были, говоря по авиационному, «скоординированными» нужно работать и по вертикальной оси «рысканья». Правая и левая ручка в этом случае работают вместе в одну сторону. На сколько вместе, это зависит от настроек. Но красивый разворот «как по рельсам» получается лишь при правильном (соразмерном) отклонении именно двух ручек.

А теперь перейдем к грустному. Летать на настоящем «честном» квадрике сложно. Не смотря на то что положение дрона стабилизировано (сохраняется) по трем осям, оно не стабилизировано по высоте и положению относительно земли.

Как я уже говорил, любой крен и ветер уносят квадр, а неверный подбор газа его еще и поднимают или опускают.

Научится можно. Но это требует долгой и серьезной тренировки. Которая не всем по душе.

Вдумчивый читатель скажет Чу! В наш век электронике элементарно решить и эти проблемы. И они таки да, решены. GPS и датчики акселерометры точно позиционируют дрон относительно земли, а датчик давления по высоте.

Так получается дрон а ля DJI.
Логика управления близкая, но другая.

Если в «честном» ручном режиме любой заданный ручками тангаж или крен строго сохраняется, то в супер стабилизированном режиме а ля DJI, дрон при ручках в нейтрален (все отпущено) просто висит на месте. Он сам делает микрокрены, которые компенсируют ветер. Дрон висит на месте как влитой.

Логика работы ручек прежняя, но другая 😃. Левая ручка газа обретает нейтраль при которой дрон висит. Движение газ вперед - дрон вверх, газ назад - дрон вниз. В разворотах и так далее газ добавляется автоматически.

Ось рысканья остается без изменений
Правая ручка вперед-назад (ось тангажа) так же как и раньше наклоняет «нос» (камеру) дрона и вызывает движение вперед-назад. Но движение прекращается как только вы отпустите ручку в нейтраль. При этом дрон сам отработает углами чтобы затормозить и остановится.
То же самое происходит и по оси крена.

В итоге на таком супер стабилизированном дроне можно удобно летать боком, задом, раком. Как угодно. Стабилизация расхолаживает. И например я, хоть и авиатор, так и не научился летать правильно. Поэтому и пишу эти строки.

Вы скажете, ну так удобно же. Зачем мучится?
Отвечу так - мучится и учиться нужно если вы хотите летать в полноценном режиме FPV (визуальные полеты по видеокамере). Это нужно далеко не всем, но поверьте такому чайнику как я, попробовавшему и то и другое. Хотите получать полное широкое безграничное удовольствие от FPV полетов - тренируйтесь летать на руках.

Почему это так важно? Дело в том, что FPV полет происходит в постоянном движении. В этом случае дрон устойчив, а вы хорошо видите объекты по направлению движения. Режим висения используется редко, так как на дронах с фиксированном углом камеры вы в видении видите небо. Почему камера задрана вверх? Потому что в движении дрон всегда наклонен вперед (нос в землю), и если камеру не наклонить именно землю вы и будете видеть, потеряв прекрасный горизонт и препятствия.

Итак, с вечным вопросом кто виноват ( DJI ) разобрались.
Теперь не менее вечный вопрос - что же делать?

Для себя я его решил так. Купил дрон DJI FPV.
Сначала купил. А потом немного разобрался в теме и наконец то понял почему же так ругаются на этот дрон настоящие ценители FPV полетов.

Полетав в ручном режиме я понял что таки да, остальные унылое подобие. Это просто кайф! Дрон действительно честно летит по-авиационному, и только ради этого стоит помучится десяток часов в симуляторе (реальный дрон без тренировки дрон вы 100% разобьете на первой минуте).
Ощущения от полета сложно объяснить словами, но первое что приходит на ум - вы УПРАВЛЯЕТЕ. У вас под контролем все углы и оси. Вы вращаете мир вокруг!

Попробовав (в симуляторе) другие FPV дроны, понимаешь что DJI FPV действительно немного тяжеловат и инертен. Это неизбежное следствие универсальности. Ведь DJI FPV способен летать в трех режимах.

N - это обычный супер стабилизированный а ля Мавик да еще и с сенсорами-датчиками уменьшающими риск столкновений.

S - спорт режим уже без датчиков и с функцией круиз контроля. По сути это уже некий переходный режим, в котором правая ручка Тангажа, при включенном круиз контроле имитирует сохранение угла наклона дрона и, соответственно, скорости.

M - честный ручной режим. Его можно включать постепенно. Сначала с ограничением по углам (без аэробатики). А потом и без ограничений с возможностью крутить всякие там роллы и флипы (первороты относительно осей крена и тангажа). Петлю (пауэр луп) тоже можно. Но все это конечно лучше в симуляторе, да и, если честно, проще этому тренироваться в реальности на более дешевых и ремонтопригодных дронах.

Прелесть же DJI FPV именно в универсальности. И особенно в том, что заблудившись в пилотировании можно нажать спасительную кнопку паузы. А заблудившись на местности, можно вернуться домой по волшебной кнопке возврата.

Еще одно преимущество DJI - потрясающий симулятор. Подключил телефон к очкам - и тренируйся разбивая дроны десятками. Не знаю как описать, но все очень продумано до мелочей и просто удобно. Мне нравится.

Вот в вкратце что я понял по пилотированию и прочему за три дня полетов. Может кому нибудь пригодится.
Было бы очень славно если бы DJI к этому комплекту сделал бы и чисто ручной микродрон для тренировок и минимального а ля фристайла. Цены бы ему не было.

Если кто то начнет делать микродрон подсоединяющийся к пульту и очкам DJI - приобрету без сомнений.

Ratverg

Эхх… когда уже появятся линки аналогичные тому что на этом дроне отдельно и в небольшом корпусе…
Здесь уже качество линка - то что надо и наконец-то курсовая камера заодно пишет шикарную картинку со стабилизацией. Но покупать это “в комплекте” с пластиковым гоночным дроном, как-то не хочется, я его за вечер ушатаю.

supermario
Ratverg:

качество низкое и без стабилизации цифровой

так Вы о качестве видеозаписи говорили? Не понял сразу.

supermario
Volkov_Igor:

присоединиться эта штука к пульту от DJI FPV

ну там DJI airunit стоит. Должно работать. Поищите на ютубе видео с обзором этого квадрика.

из инструкции
Воздушный модуль DJI FPV – это усовершенствованный модуль передачи видео в формате 720p со скоростью 120 кадров / с, его дальность передачи сигнала достигает 4 км, а значение минимальной задержки между конечными точками находится в пределах 28 мс*. Воздушный модуль можно установить на гоночный дрон и использовать с очками DJI FPV или пультом управления для беспроводной передачи видео, сигналов управления и информации полетного контроллера.
https://dl.djicdn.com/downloads/DJI_Digital_FPV_System/20190731/DJI_FPV_Air_Unit_Quick_Start_Guide.pdf

andyreal

К новому пульту из комплекта DJI FPV пока ничего, кроме родного дрона, не подсоединяется

supermario
andyreal:

не подсоединяется

упс. я забыл что они новый контролер сделали для дрона. Ну тогда придется купить новое радио.

Ratverg
supermario:

так Вы о качестве видеозаписи говорили? Не понял сразу.

да! хочется иметь запись качество записи уровня GoPro, сразу с курсовой, так чтобы не лепить на квадрик дополнительно камеру для записи. В новом дроне качество записи на курсовую очень даже достойное.
Вот теперь хочется это в отдельном линке увидеть, при этом в корпусе не больше чем у старой версии линка, а желательно меньше 😃

andyreal:

В умелых руках он акро неполохо может

очень достойно стаб камеры отрабатывает такую дёрганную картинку, не слишком плавно и не слишком жёстко.

Но акро на нём сейчас, это конечно, не для слабых духом. Всё-таки пластиковый квад, который раскладывается от почти любого падения - это не для таких полётов.

Ждём появления Carbon Frame convertion kit ;D

Exception13
andyreal:

В умелых руках он акро неполохо может

Давненько Чен так хреново не летал 😃

Движения зажаты и скомканы, амплитуды явно не хватает, на “автобусах” такой херни не наблюдается. Как правило подобное поведение характерно для гоночных крестов, на которых крайне сложно чисто и красиво выполнить маневры, которые требуют стабильности при движении по инерции.

Для сравнения, тот же самый пилот, но летит на “правильном автобусе”:

New racing style / FreeStyle⚡️
Volkov_Igor

[QUOTE=Exception13;8077762]Давненько Чен так хреново не летал 😃

Зато картинка - фу полное 😃
Понятно что универсальная штука не может быть лучше специализированной.
Но посмотрите на это с другой стороны.
Я вчера гонял на аэродроме в режиме S Это же кайф, волшебство!!! Я еще не умею летать на дроне, да и не учился толком потому что на Мавике быстро скучно стало.
Здесь же совсем другие ощущения. Качество картинки такое, что мгновенно улетаешь в иную реальность, где ты бог.

Вчера дал погонять Рекордсмену мира Клаусу Ольману (63 мировых рекордов на планерах, включая полет на 3008 км) Его налет 30000 часов.
Радовался как ребенок и высадил батарейку гоняя по аэродрому. Он ни разу в жизни не летал на дроне, но все получилось.

Мне ну очень нравится.
Хочу научится летать в ручном режиме. Но пожалуй подожду пока выйдет что то попроще под этот пульт и очки. Пульт очень удобный кстати.

Exception13
Volkov_Igor:

Зато картинка - фу полное 😃

Интересно, а что с картинкой не так ? до этого GoPro как камера, вроде как всех и всем устраивала, а тут внезапно стала “фу” 😃

Картинка на DJI неплохая, но видно что снято без ND фильтра, поэтому не смотрится так хорошо как картинка с GoPro’шки с ND фильтром. Качество видео DJI вполне на уровне GoPro.

Volkov_Igor:

Качество картинки такое, что мгновенно улетаешь в иную реальность, где ты бог.

Качество картинки в очках, судя по обзорам, такое, будто пилотируешь FPV дрон образца 2013 года - все дрожит и трясется. Приятного смотреть на такую картинку - мало.

KRAVA

Летанул а макс дальность без активации FCC - хотьи стояло 2.4 дрон показал оч крутой результат. Скоро тест)

Volkov_Igor
Exception13:

Качество картинки в очках, судя по обзорам, такое, будто пилотируешь FPV дрон образца 2013 года - все дрожит и трясется. Приятного смотреть на такую картинку - мало.

Не знаю, я не профи. Но повторю, летал на дроне с относительно дорогой камерой 2 года назад - не понравилось. Сейчас гоняю на DJI вою от восторга.
Возможно это эффект плацебо.
Просто видео на картинке в очках оно же не с гоупро берется обычно. А здесь все же 4 К 60. Я даже не пишу в таком формате. Комп не тянет при монтаже. Да и места жрет немеряно.
Короче - лично я - доволен.
Сделаю видео - выложу.

KRAVA
Volkov_Igor:

Не знаю, я не профи. Но повторю, летал на дроне с относительно дорогой камерой 2 года назад - не понравилось. Сейчас гоняю на DJI вою от восторга.
Возможно это эффект плацебо.
Просто видео на картинке в очках оно же не с гоупро берется обычно. А здесь все же 4 К 60. Я даже не пишу в таком формате. Комп не тянет при монтаже. Да и места жрет немеряно.
Короче - лично я - доволен.
Сделаю видео - выложу.

4k 60 это то что пишется на флешку в дроне. Никакого отношения к картинке в очках оно не имеет. Уже 1.5 года люди летают на самосборных дронах с картинкой 1в1 как тут. Джи фпв очки вышли в продажу летом 2019 😃
Вот мой первый дрон на такой системе, собранный ровно год назад)

✅ Мой первый FPV Квадрокоптер на системе DJI Digital FPV и раме GepRC Mark4 HD5
supermario

Уже 1.5 года люди летают на самосборных дронах с картинкой 1в1 как тут.

Не.
Было:
Режим низкой задержки (720p / 120fps): <28 мс
Режим в высоком качестве (720p / 60fps): <40 мс
Стало:
Режим низкой задержки сигнала: (810p/120 кадров/с): ≤ 28 мс;
Режим высокого качества (810p/60 кадров/с): ≤ 40 мс

KRAVA
supermario:

Не.
Было:
Режим низкой задержки (720p / 120fps): <28 мс
Режим в высоком качестве (720p / 60fps): <40 мс
Стало:
Режим низкой задержки сигнала: (810p/120 кадров/с): ≤ 28 мс;
Режим высокого качества (810p/60 кадров/с): ≤ 40 мс

Эти 90p роли не играют, на практике не заметны. Зато ты ни в чем не ограничен - хоть вуп это будет, хоть дальнолет)