Создание собственной системы стабилизации
Вот вам ссылочка с rcgroups для так сказать держать руку на пульсе www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1397107
Только если будете делать, делайте опенсорс, вы сразу с этим выстрелите. А денег заработать можно на продаже готовых плат с рассылкой по миру.
как можно обучить эту хрень
Если обучение с учителем, то нужны обучающая, тестовая и контрольная выборки “что на входах - что должны быть на выходах”. Снять эти данные можно, если вывесить коптер на качелях и переводить его в нужные состояния. Но тут масса хитростей - ИНС может попасть в локальный экстремум и не выйти из него, якобы “лучше” управлять уже не нельзя. К тому же, в тестовой выборке должны быть данные об экстремальных ситуациях, иначе при попадании в них ИНС напрогнозирует черт знает что.
сердце системы контроля эо калман чёртов
Для начала хотя бы комплементарный фильтр как у мультивии реализовать в выбранном железе. rcopen.com/forum/f123/topic221574/444
BaronPilot www.elenafrancesco.org/arduino/baronpilot/ в своем проекте заявляет, что использует DCM. gentlenav.googlecode.com/files/DCMDraft2.pdf
а что его реализовывать ? я вродибы как всюжизнь думал что алгоритмы и математика кроссплатформенные явления
Владимир, я сомневаюсь в легкости портирования любого алгоритма на выбранное железо. Даже если он написан “в лоб”, а не заточен под конкретный язык или процессор. Тем более, красивые формулы придется решать численными методами дискретно по тактам.
www.starterkit.ru/html/index.php?name=shop&op=view…
вот на эту штуку гляньте. бюджетнее вы мощный АРМ926 не найдете. исходники QNX будут доступны на днях. бинарные демки выложены. габариты минимальные, 400 мгц. ОСРВ на борту. что еще надо? i2c, spi - наружу торчат. кому надо - дам куски исходников аппаратного формирования и разбора РРМ пакетов.
За это дело конечно огромное спасибо, я рассматриваю это дело как возможную отправную точку, для меня, правда, даже это дороговато, но ничего не поделаешь. Под чем лучше с ней работать? Под FreeBSD?
Впринципе могу работать с любым железом, но конечно хотелось бы создать своё, но для моей задачи боюсь не получится…
Впринципе могу работать с любым железом, но конечно хотелось бы создать своё, но для моей задачи боюсь не получится…
Все уже украдено до нас oldwiki.openpilot.org/Main_Page, модуль ориентации ан ARM, вроде квады у них уже полетели.
фряху то нафига. линух простой, дебиан вроде. если надо куних, то там ИДЕ живет под виндой, либо под тем же линухом.
Топикстартеру = Открытый проект - если есть желание и умения, можно подключаться по мере выхода железа 😉
Осталось немного подождать 😉
Источник
2 AlcoNaft43 Квады и гексо… уже несколько месяцев как летают 😉 Идёт доводка. 😉
Квады и гексо… уже несколько месяцев как летают Идёт доводка.
да-да, я их тоже хочу 😃
что вы думаете о цене open pilot ? 200баков отдам легко дальше уже сомневаюсь
что вы думаете о цене open pilot ? 200баков отдам легко дальше уже сомневаюсь
В конце прошлой недели потерял пол-дня, пытаясь найти на сайте ссылки на готовые платы!! (Может просто пред-8-марта сказались…) Можете тыкнуть меня туда, если Вам это удалось?
200USD - это озвученная цена? (IMHO, только плата AHRS/INS должна стоить столько, а то и больше… А ещё цена “OpenPilot Mainboard”, + gps!!!)
Цена на железо пока находится в районе 89 уе. + доставка. Проект некоммерческий, цена определяется по себестоимости изготовления практически. Это Бета версия железа. 😉
Ссылки какие Вы ищете? Напосмотреть, или Купить? 😉 Ждём официального выхода - тогда и будет доступна к покупке 😉
Выше по ссылке заявленые возможности, пока это всё 😉
Ссылки какие Вы ищете? Напосмотреть, или Купить?
“На купить”, но т.к. не люблю покупать “кота в мешке”, то и - “на посмотреть”.
Цена на железо пока находится в районе 89 уе. + доставка
В 89у.е. входят только голые “печатки” или со всеми компонентами?
P.S. Если обсуждение “open pilot” не соответствуют теме, то прошу прощения, и ответ прошу в Л.С.!
Майк 😉
Приедет СС - увидим 😉 Отчитаюсь по полной программе 😉
Топикстартеру = Открытый проект - если есть желание и умения, можно подключаться по мере выхода железа
Да CopterControl интересная штучка, по описанию, хотелось бы глянуть;)
2 SergDoc Только тсссс! 😉 Никому! 😉 Справа внизу видна во врезке реалтайм телеметрия с борта. Кстати можно задействовать даже блютуз в радиусе действия 😉 ПОзже появится свой радиомодем. В принципе, можно будет даже перепрошивать в полёте 😉
Это при -35С 😉
Швед, судя по пейзажу, номерам и температуре 😃
Картинка с горизонтом зачотная )))
Господа, а что вы думаете об этом www.kosmodrom.com.ua/data/p8x32a.php
Господа, а что вы думаете об этом www.kosmodrom.com.ua/data/p8x32a.php
Я думаю вот что: " Как формулировка Вашего вопроса стыкуется с темой этого топика?"
2 SergDoc Только тсссс! Никому! Справа внизу видна во врезке реалтайм телеметрия с борта. Кстати можно задействовать даже блютуз в радиусе действия ПОзже появится свой радиомодем. В принципе, можно будет даже перепрошивать в полёте
Очень интересная разработка, гексик весит мегастабильно!
Только ветка на rcgroups по нему не фига не живая…