Создание собственной системы стабилизации
Кто в теме, тот наверно поймёт всю пафосность ситуации:
не прокатило шутка юмора:(
ладно по другому - смотрим connections ссыль на картинку multirotorcontr.ucoz.ru/_ph/1/27751937.png
не прокатило шутка юмора
Сергей, я тож чета туплю… Ты конфигуратор ОП прикрутил портировал ОП на F4BY ?
Ф4БЫ - отдельной платой, отдельной папочкой - всё в лучших традициях)))
не, есть ещё над чем поработать: логи перекинуть в СД настройки в фрам, а то пока всё сгрузил во внутреннюю флешь проца (настройки там и были), а логи у них вообще заманчиво пишутся из p16-й эмулируется sd-шка, но так как pios_sd есть думаю перекину на sd без ковыряния в коде, ещё почему-то DMA Stream у них перепутаны на spi2 spi3, и промучался "заводить " i2c2 вместо i2c1 даже gdb из консоли выучил )))
короче ещё одна платформа в копилку…
всё в лучших традициях)))
Как “отцы” ОП смотрят на это? 😉
Да мне как-то всё равно, в принципе для Ф4БЫ - это тупиковая ветвь, так побаловаться, это и станцию самому компилить, родная ругается мол UAV objects не совпадают, так если кто (со знанием программирования) захочет попробовать… кстати там порт у них есть на discoveryF4 - с ходу не полетит если даже все датчики подключить, там в коде всё отключено, чисто так побаловаться, посмотреть… залил к станции подключил - всё…
запустил pios_sd…
А у тебя как дела с леталкой своей? чёт не слышно, не видно…
SergDoc, добрый день!
Так как вы убрали загрузчик и прошивки для F4BY, можно ли вас попросит скомпилировать и то и другое ?
Что-то у меня компиляция не проходит из исходников. (ОС WIN7).
Ну или если можно, описать тут: www.megapirateng.com/forum/viewforum.php?f=10 пошагово от загрузки инструментов для компиляции, установки их, до самой команды компиляции, возможно есть подводные камни, из-за которых не получается скомпилировать ни загрузчик, ни саму прошивку для F4BY. думаю может многим пригодится.
А вот под руками и нету 😦
Я немного сейчас другим делом занят…
есть DFU тут сразу и лодырь и прошивка под квадрик - т.к. я тоже ленивый и рабочую прошивку сохранил т.к. надо было стереть проц…
просто на данный момент загрузчик переделывается…
короче залить DFU утилитами от ST потом можно заливать перезаливать прошивки…
Что-то у меня компиляция не проходит из исходников.
dev.ardupilot.com/wiki/building-px4-with-make/
всё тоже самое, а про лодырь тут pixhawk.org/dev/px4_bootloader , если собирать самому, то я там делал HEX на выходе дабы было легче в dfu превратить…
А вот под руками и нету 😦
Я немного сейчас другим делом занят…
есть DFU тут сразу и лодырь и прошивка под квадрик - т.к. я тоже ленивый и рабочую прошивку сохранил т.к. надо было стереть проц…
просто на данный момент загрузчик переделывается…
короче залить DFU утилитами от ST потом можно заливать перезаливать прошивки…dev.ardupilot.com/wiki/building-px4-with-make/
всё тоже самое, а про лодырь тут pixhawk.org/dev/px4_bootloader , если собирать самому, то я там делал HEX на выходе дабы было легче в dfu превратить…
По этой инструкции и делал, получил ошибки, описанные тут: rcopen.com/forum/f134/topic224458/2562
DFU залил (но похоже старая версия, так как в винде определяется как “PX4”, а не “F4BY”), одну из прошивок F4BY тоже залил, но что-то в Мишн планере работает непонятно, консоль через раз пашет, а вот при использовании всех остальных режимов не подключается. Соответственно ни калибровок, ни настроек не сделать.
Думал может прошивка старая или еще что-то, и что если собрать из исходников, проблем не будет.
За архив спасибо, попробую прошить с ним.
так как в винде определяется как “PX4”,
дело в том что с планнером ставится драйвер px4, а в нём id наше есть…
дело в том что с планнером ставится драйвер px4, а в нём id наше есть…
Понятно, спасибо!
Вопрос возник по файлу dfu, который выше, если его залью, то автоматом будет и загрузчик и прошивка ? После него прошивать файлом ArduCopter.px4 не обязательно, все верно ?
А у тебя как дела с леталкой своей? чёт не слышно, не видно…
Да особо нечем похвалиться… Вяло пилю свою ИНСку, хочется сделать красиво, надёжно и правильно, но после испытаний приходится два из трёх прилагательных вычёркивать (
Щас жду запчасти для самого мелкого, сним можно в комнате экспериментировать, очень надеюсь, что с ним процесс разработки пойдёт быстрее 😃
то автоматом будет и загрузчик и прошивка
да под квадрик Х
да под квадрик Х
Спасибо, все залил.
Но, опять те же проблемы, с консоли могу подключиться, а с вкладок подключение не идет, может там какой ньюанс есть ?
Спасибо, все залил.
Но, опять те же проблемы, с консоли могу подключиться, а с вкладок подключение не идет, может там какой ньюанс есть ?
А что в консоли пишет?
может надо sd вставить или фрам стереть, а может и то и другое?
Кстати, Алексей тут постарался описал процесс, за что ему огромное спасибо!
hobby.msdatabase.ru/…/f4by_handmake
пилю свою ИНСку, хочется сделать красиво, надёжно и правильно
Предлагаю совместные усилия в этом направлении, обмен опытом так сказать…
(тоже испытываю/переделываю и т.д. и т.п.😃)
“Бандой” работать, конечно удобней, но на одном железе и в одной среде ибо, что работает в gcc, кеил может убить при оптимизации, ну и сами понимаете, что 407-й и 427-й камень вроде из одного теста а работают не совсем одинаково тот же SDOI…
но на одном железе и в одной среде ибо
Эт конечно идеальный вариант, но можно испытывать/обсуждать разные подходы на уровне алгоритмов, как ни крути, а в основном все сенсоры имеют одни и те же “слабые” места, вопрос - как эти слабые места обойти…
сергей, многие просят схему.
я понимаю что копирайты, но очень сложно “творить” даже не имея под рукой куда какие пины
можно я выложу хотябы отдельно sch без разводки платы или в pdf?
А чё Макс не сказал? я ж давал для выкладки схему и сборочный в ПДФ… Да и смысла схему прятать нет - всё в коде видно, герберы другое дело - нечего плодить халяву…
Парадокс, я сейчас в состоянии полностью повторить OP REVO, практически по памяти (а вы знаете что они 2-х версий?), но мне это ни к чему, а без герберов чёт я не видел “левых” в продаже…