Создание собственной системы стабилизации
ОСД цветной меньше меня занимать стал.
это отговорки
в самом деле имхо МИР-ДВЕРЬ-МЯЧ 😃
Сами делайте если так нужен. Мне достаточно знать, что если понадобится - как сделать знаю и ладно. Ленивый я стал чета.
Мне кажется, тут на форуме уже кто то сделал цветной OSD.
P.S. Когда то давно, была идея получать с камеры цифровой поток BT.656 (т.е. исключить кодирование/декодирование), подавать на процессор TI DaVinci и с него кидать на аппаратный конвертер Цифра -PAL.
Новости с полей. Как сказать-то? мегакод (время) 103f - 1.2 сек. 405f - 0.4 сек. арду не дождался, вундервафля - 60 мкс…
уже кто то сделал цветной OSD
А по мне так - цветной и не нужен вовсе, выгоды ноль(читаемость даже наверно хуже получится…), одни расходы…
(например как у Vector EagleTree)
Теперь можно развернуццо не на шутку.
К нему надо GPRS модем, симку, и управлять аппаратом - хоть из другого города…
К нему надо GPRS модем, симку, и управлять аппаратом - хоть из другого города…
вундервафля весьма перспективна. Однако, это кикроэвм. И там линукс. Серия исследований показала, что цЫкл стабилен ± 3 мкс. Делаю вывод - для реалтайм сойдет.
мегакод (время) 103f - 1.2 сек. 405f - 0.4 сек. арду не дождался, вундервафля - 60 мкс…
Мегакод покажите, и параметры оптимизации.
Мегакод покажите, и параметры оптимизации.
Мегакод - это сакральное явление, а параметры оптимизации для стм -о3, арду мега тупо зависла из-за нехватки памяти, в IDE для эдисона хз где смотреть эти самые параметры.
А по мне так - цветной и не нужен вовсе, выгоды ноль(читаемость даже наверно хуже получится…), одни расходы… (например как у Vector EagleTree)
Тут скоре спортивный интерес был, тогда цветного OSD ни у кого не было ))
Кстати, я тут подумал, что TI DaVinci DSP и не нужен вовсе. Достаточно PAL/Secam -> Bt.656 декодера --> STM32 --> BT.656 ->PAL/SECAM. На STM32 просто копировать поток со входа на выход, подменяя байты из видеобуфера (когда надо свое отобразить). Декодеры/енкодеры эти копейки стоят.
Мегакод - это сакральное явление
Это понятно, но что можно считать 1.2 сек?
арду мега тупо зависла из-за нехватки памяти
Так у тя там динамическое выделение памяти используется?
Считаются куча матриц, причем трехмерных.
Да, динамика.
Bt.656 декодера --> STM32 --> BT.656 ->PAL/SECAM.
Если уж такое городить, то полезно было бы использовать картинку для экспериментов с ориентацией аппарата, но - тут ИМХО stm32 уже наверно хиловат уже будет (даже самый мощный)…
то полезно было бы использовать картинку для экспериментов с ориентацией аппарата
Поздравляю коллега! Я как раз работаю над проектом “обои”. Суть в том, что когда ты синий например, то по характеру движения стен и окружающих предметов можно определить движение и положение своей тушки. Это что-то типа астронавигации кое каких изделий.
Если уж такое городить, то полезно было бы использовать картинку для экспериментов с ориентацией аппарата, но - тут ИМХО stm32 уже наверно хиловат уже будет (даже самый мощный)…
Зачем таким образом ориентацию обсчитывать? Я понимаю, отслеживание объектов и их огибание (Obstacle avoidance)…
Я как раз работаю над проектом “обои”.
А чё за трава от которой пространство вокруг тебя крутится (назовём хомоцентризм) и матрицы в в глубину растут порождая гиперкомплексные числа многомерных пространств?.. ладно - лирика…
На деле аппарат должен знать “обои”, а то ему фиолетово в каком положении относительно них находиться, не зная в каком положении они относительно глобальных “масштабов”, если уж астронавигация - то тут всё цепляется так же за известное… ну типа мы в тёмной комнате и только мизинец правой ноги может нащупать мебель, а мы уже потом матерясь и ощупывая данное мероприятие набираемся имперических данных об объекте и в том же “синем” мозгу могут рождаться ой какие далёкие от реальности ассоциации…
Я понимаю, отслеживание объектов
Ды ради бога, суть то не в этом, а - в мощности контроллера…
Я как раз работаю над проектом “обои”
Вот. А для таких задач 168Мhz уже хиловато… (в GPS приемнике, например, проц., и то на
207 Мhz пашет…).
СергДок, нормально все с матрицами. Если их нет в том, что ты вечно портируешь, то это не значит, что их нет в природе. Траву не курю 😃.
Что значит трёхмерная матрица? если ты её представляешь как отношение двухмерных?
Получается какой-то неправильный диалог :
У меня мегакод
А что он делает?
Считает гиперматрицы
Зачем?
Чтобы загрузить проц…
На кой болт его грузить? Чем? Непонятно…
задавать говнодатчиками задачу и решать её фиг знает чем, когда легковесные алгоритмы с этим справляются?
Хотя кой какая мысль из этого всего у меня зародилась… в смысле связи кватернионов с датчиков (GPS пока не берём чисто инерциалка)
На кой болт его грузить? Чем? Непонятно…
Сделать аппарату настоящие цифровые “глаза”, аналог принципов и алгоритмов обычной оптической мыши, только смасштабировать энто всё на картинку с видео с камеры… “загрузка” тут будет такая, что даже сложно оценить сразу…
Блин - опять двадцать пять, ИМУ+ИНС+ПИД - отдельная фигня, она не нуждается в ацких алгоритмах загружающих проц ей достаточна корректировка внешняя, ты же можешь стоять, сидеть, достать пальцем до носа и т.д. с закрытыми глазами, а уже всё остальное должен делать другой центр, он может работать медленней но с более тяжелыми алгоритмами, проекций видео и т.д…
Сделать аппарату настоящие цифровые “глаза”, аналог принципов и алгоритмов обычной оптической мыши, только смасштабировать энто всё на картинку с видео с камеры…
Да уже есть готовое, зачем изобретать велосипед? pixhawk.org/modules/px4flow