Создание собственной системы стабилизации
Эх, гулять так гулять, купил я F407-й, впринципе скоро будет полный комплект, вопрос с барометром пока открытый (на первых порах BMP085, ну а там уж, что нибудь надо думать, схемно заложить - выпадет оказия допаять)…
С маленькой продолжаю войну с ПИДами - плаваел немного по сторонам…
Какой титанический труд с написанием программ.Ждем результата с нетерпением и лучше бы заложить сразу хороший баро,5611 например.
Я б с удовольствием, но где его взять чтоб доставка не была в три-четыре раза дороже 😦
на гудлаке есть такой goodluckbuy.com/ms5611-01ba03-ms5611-pressure-mete… и такой goodluckbuy.com/ms5607-02ba01-ms5611-digital-24bit… , брать?
Чёт с портами запутался, зачем - если не сказать хуже, два ресета с JTAG - бррр, пытаюсь как-нибудь упорядочит входы выходы, а то Multipilot32 извините бред какой-то… я про 407 если что…
Всего ИМУ то
ыть узнаю вий…
блин у меня сейчас большое желание переписать его на FreeIMU (там калман и вроде как шустрый) т.к. хмега позволяет его засунуть… если получиться могу потом поделится
Хочу выходы сделать так:
Motor1 - PA1 t2cn2
Motor2 - PA2 t2cn3
Motor3 - PA3 t2cn4
Motor4 - PB0 t8cn2
Motor5 - PB1 t8cn3
Motor6 - PB6 t4cn2
Motor7 - PB8 t4cn3 /SCL
Motor8 - PB9 t4cn4 /SDA - это если регули I2C
ну если что, то порты местами поменяю - для того чтоб легче плату разводить, надеюсь подводные камни меня не ждут, а то помню в мультивиие долго потом ковырял переназначивая порты и прерывания…
А входы я с гордостью сопру у Олега (Siberian) надеюсь не обидится 😃
Что-то мне подсказывает что контроллеру на F407 и MPU6000 суждено быть
Почему не на 405м? Датчики СПИ? Линии готовности данных ДУС и акселя выведены на прерывания? ЮСБ с поддержкой штатного загрузчика? Свободный СПИ и АЦП будут? СДИО? Полностью аппартный ШИМ вход/выход?
Если вспомню ещё допишу)))
Я б с удовольствием, но где его взять чтоб доставка не была в три-четыре раза дороже на гудлаке есть такой www.goodluckbuy.com/ms5611-01...er-module.html и такой www.goodluckbuy.com/ms5607-02...or-module.html , брать?
бери здесь, www.aliexpress.com/item/…/557622969.html
я с китайцем договаривался, он за несколько деталек с меня одну доставку взял.
Сергей, ты наверное интересовался, насколько хорош аксель МПУ6000, например, по сравнению с ЛСМ330?
ЗЫ если на верхние вопросы ещё нет ответов, можешь считать предложением )
Начну с конца, аксель однозначно лучше, меньше боится вибраций и не дёргается как у ЛСМ сам по себе, есть готовые драйвера, одна шина и я его купил 😃 , естественно на этот раз датчики СПИ 😃
На алиекспресс доставка в Беларусь самая дешовая 45, а так как мне осталось прикупить только баро (его тоже можно по СПИ пользовать) то уж лучше на гудлаке - осталось то 10 рублей американских найти…
на счёт свободного СПИ - врятли, завязана MicroCD, флешка маленькая (закос под ОР), МПУ и возможно баро. Отдельные UART на GPS, телеметрию, и возможно программирования на первых порах. Вообще планируется USB - но так всё туманно расписано, либо же брать другой бутлоадер, либо же извращатся, ну до ПО ещё далеко ДУС с МПУ планирую, ШИМ надежда на аппаратный ещё есть 😃 , АЦП свободные будут, но вопрос, а буду ли я их разводить - посмотрим, по крайней мере батарейка мне понравилась в назе32 - так что вход для неё обязательно будет, хочу и не хочу управление подсветкой - делать, не делать - всё будет зависеть от загруженности платы (нижней), а ещё же сонар куда-то всунуть надо 😃 вобщем копать не перекопать - но интересно ж зараза 😃
Блиин - думал же что что-то забыл, надо ж было вместе с процем FT232 заказать - JTAG сделать хррр…
а ещё же сонар куда-то всунуть надо
для сонара делал выход с конвертером на 2 резисторах и полевике - им нужен сигнал не меньше 4.3в иначе нестабильно работают(SR04), вход - чисто резистивный делитель, итого 2 ноги проца. кстати с норм кодом обработки сонара замучался (корректное определение норм данных/ошибки), как исходники использовал код от alexmos, в итоге вроде норм получилось - могу поделиться
для сонара делал выход с конвертером на 2 резисторах и полевике - им нужен сигнал не меньше 4.3в иначе нестабильно работают(SR04), вход - чисто резистивный делитель, итого 2 ноги проца. кстати с норм кодом обработки сонара замучался
Для СТМа бесполезное шаманство, входы примут+5В, выход с открытым стоком и резистор на +5В.
Сергей, я вот все читаю вашу тему и никак не могу вкурить, какой смысл пытаться повторить чужие разработки? ИМХО, если немного почитать про плюсы и минусы существующих контроллеров, можно вполне наваять свой - который возможно пойдет в массы. Например взять CRIUS AIOP - все в нем хорошо, еще немного и будет совсем хитовым контроллером. Если немного посмотреть вперед, пора делать похожий но на базе ARM. А прошивки постепенно подтянутся 😃
Тот же ArduCopter компилится под F4 при большом желании (Проект Multipilot32)
Алексей, я тоже что-то не вкурил 😃
какой смысл пытаться повторить чужие разработки?
это вы у Таймкопа спросите 😃
и
Если немного посмотреть вперед, пора делать похожий но на базе ARM.
в чём вопрос, я на данный момент, как раз ухожу в сторону (точнее собираю солянку из того что мне нравится), оно уже не ArduCopter, не Multipilot32, не разработки OP и не Multiwii, хотя близко, я не сделаю свою наземную станцию, так что всё равно придётся к чему-то привязатся. Я в первую очередь делаю железяку для себя и никакой коммерческой составляющей в этом нет (и если кто-то захочет - может повторить, но сам), получается контроллер с разными плюшками, но дешевле чем продающиеся в той же комплектации, ну и как следствие - я его знаю и знаю что могу ожидать от него. Я делаю это для души - мне это нравится! 😃
Для СТМа бесполезное шаманство, входы примут+5В, выход с открытым стоком и резистор на +5В.
у ТС он вообще на голые лапы без всяких шаманств работает 😃
скорей всего барометр по SPI будет, но пока только предположение…
А ещё я очень сильно тоскую по крутилкам в КУКе 😃
Куда лучше воткнуть барометр (MS5611) на нижнюю или верхнюю плату? - сам склоняюсь к нижней…
Его надо защищать от прямых потоков воздух и солнечного света, отсюда и исходите
на нижнюю или верхнюю плату?
подальше от солнца - лучше нижняя
О какая штучка появилась goodluckbuy.com/stm32f407-417zg-module-hy-stm32f4x…
Вобщем, если кто-то захочет поучавствовать в созидании новой платы, прошу вносить предложения пока я не начал разводку (нижняя почти готова)
на нижней плате будут распологаться: STM32F407VET6, MPU6000(SPI), MS5611(SPI), а так же, MicroSD(SPI), W25X40A (SPI), AT24C512BN (I2C), разъёмы.
На верхней: MT3329 (UART), HMC5883 (I2C)
За одно переехать сюда github.com/SergDoc/Nev_MultirotorControl - думаю будет удоней, т.к. я не особо программер 😃
DCMI будет разведен?
А надо?
Не знаю, интересуюсь 😃
Я на сколько понимаю для камеры (если вы планируете использовать камеру) потребуется внешнее ОЗУ, а его я как-то не планировал… и так уже под завязку получается нижняя плата…