Создание собственной системы стабилизации
Та с гудлака? там флешка внешняя…
С гудлака, я думал там внешняя ОЗУха.
Или более продвинутый вариант: PX4 Autopilot store.diydrones.com/PX4FMU_p/br-pxfmu.htm
Блин! Вот, что доктор прописал! Где ж вы раньше то были, я уже пачку датчиков заказал для самостоятельной сборки! Взял бы это…
Может киты у китайцов появятся в виде плат? Может сограждане повторят плату? Самому на такое не сваять…
Сергей (SergDoc) обрати внимание! Критичные датчики по СПИ.
Чёт о нём не очень лестно отзывались на этом форуме, поддержка 4 шимов выходных, ну или с платой расширения для самолётов, а что за датчики взяли?
Чёт о нём не очень лестно отзывались на этом форуме
Это где, в какой теме?
поддержка 4 шимов выходных
это можно покопать, ещё пару нарыть
а что за датчики взяли?
МПУ6050, ХМЦ5883, МС5611
6050 -только i2c
блин, ну вот … повёлся на низкую цену, не разобрался …
О какая штучка появилась www.goodluckbuy.com/stm32f407...ent-board.html
жутко дорого и не актуально по сравнению с этим.
жутко дорого и не актуально по сравнению с этим.
Там на борту еще внешнее ОЗУ и 1-2 микросхемы разных типов ПЗУ. У меня 2хх их же, плата не менялась естественно
Впрочем, на ебее и за 50 от производителя можно взять с бесплатной доставкой
блин, ну вот … повёлся на низкую цену, не разобрался …
я же писал раньше почему я его не хочу 😦
я же писал раньше почему я его не хочу
Ну дык… Я ж говорю “В зобу дыханье спёрло…” (с) Крылов
Ну ничего, покурю схему ПХ4ФМУ, если понравиться буду закзывать. Побыстрому прошивку адаптирую, а дальше посмотрим что улучшить.
Кстати, дидроны в Россию шлют? дорого?
Там на борту еще внешнее ОЗУ и 2 микросхемы разных типов ПЗУ
тогда да, актуально. но все равно платки от wvshare круче 😉
Я сейчас прикинул - вроде всё влазит, но чую придётся делать нижнюю плату в 4 слоя:( , ладно съэкономлю на верхней если что…
блин весь вечер провозился со слотом MicroSD - библиотеку рисовал (готовых нет), и зашло мне в голову - что карт детект отдельно, лок отдельно и смотрю на слот и так и этак - лок есть, а как распознать карта есть или нет и только сейчас дошло - ключа то в карточке нет, это же не SD, а только определение наличия карточки😵
\Блин! Вот, что доктор прописал! Где ж вы раньше то были, я уже пачку датчиков заказал для самостоятельной сборки! Взял бы это…
Может киты у китайцов появятся в виде плат? Может сограждане повторят плату? Самому на такое не сваять…
Будете таки смеяться, но есть вроде и у китайцев 😃
goodluckbuy.com/px4-fmu-autopilot-flight-managemen…
У меня произошли некоторые изменения, в частности поменял входы и выходы:
Входы:
1 PE9 TIM1_CH1
2 PE11 TIM1_CH2
3 PE13 TIM1_CH3
4 PE14 TIM1_CH4
5 PD12 TIM4_CH1
6 PD13 TIM4_CH2
7 PD14 TIM4_CH3
8 PD15 TIM4_CH4
Выходы:
1 PA0 TIM2_CH1
2 PA1 TIM2_CH2
3 PA2 TIM2_CH3
4 PA3 TIM2_CH4
5 PB0 TIM3_CH3
6 PB1 TIM3_CH4
7 PC6 TIM8_CH1
8 PC7 TIM8_CH2
К сожалению CH3 и CH4 восьмого таймера заняты аппаратно MicroSD - надо было хотя-бы 144 ноговый проц хапнуть - тогда бы было всё в шоколаде, дело в том что 1й и 8й таймеры для аппаратного ШИМ.
Прошу критики…
Схема нижней платы пока выглядит как-то так:
К сожалению CH3 и CH4 восьмого таймера заняты аппаратно MicroSD - надо было хотя-бы 144 ноговый проц хапнуть - тогда бы было всё в шоколаде, дело в том что 1й и 8й таймеры для аппаратного ШИМ. Прошу критики…
Думаю проц надо 144 ноги, ибо его потенциальные возможности по колчеству памяти не возможно реализовать из-за нехватки ног для доп. датчиков и приводов).
Сергей, может МС как нибудь подписать, я ДД4 не узнал (( и непонятна роль вентеля ДД6.
И по USB неуверен, но у F4 вроде должна быть внутренняя подтяжка линий, и дополнительная линия VBUS приходит на PB9.
В остальном вроде всё нормально, и ещё кнопочку для BOOT предусмотри.
Это ж пока набросок, УСБ и вентиль (в крайнем случае можно перемычку вместо него кинуть) - я уже так делал (подсмотрел в СС), всё работает на ура, DD4 - барометр (ну нарисовал я его так) и вообще ещё много не дорисовано тот же CS у барометра, для BOOT будут переключатели, так же отказался от подсветки - делаю 4 входа АЦП на отдельный разъём ну и АЦП для батарейки, я пока заострил внимание на ШИМах - остальное в процессе, главное сейчас успеть барометр купить, а то их осталось 152шт. 😦 …
Может, MicroSD по SPI засандалить? освобожу 8-й таймер, шимы аппаратные можно сделать…
Может, MicroSD по SPI засандалить? освобожу 8-й таймер, шимы аппаратные можно сделать…
Юзал SD по SPI все работает как часики.
Значит пошол я переделывать…
Схема приобретает какой-то устрашающий вид:
Куда сонар повесить?
Странно, на гудлаке ордер висит как неоплаченный, а палка сказала что платёж прошел, или это нормально - просто подождать надо?
на гудлаке ордер висит как неоплаченный, а палка сказала что платёж прошел, или это нормально - просто подождать надо?
Написать в ГЛБ, указать номер ИД оплаты с палки. А то они часто не видят.