Собираем разбираем краши/отказы коптеров

Cooler3D

pilot222
Мигал не часто. В инструкции так и написано - готов к полету без GPS. Ну, буду учиться на ошибках, а так - конечно жаль. Для меня всегда как ножом по сердцу, когда что-то новое и целое - на моих глазах превращается в битое и исцарапанное.

grom-off
k4m454k:

Кк раз понятное.

  1. Подняться на высоту ФС. Обычно 100м
  2. Долететь до дома.
  3. Сесть.

ну вы вааще… у назы высота ФС 20м. Второе -

grom-off:

дома - без спутников

“дома” не было ввиду отсутствия спутников.

blind_oracle

Сегодня у меня на Тароте 690 с назой2 от афрорегуля отвалился провод к одной из обмоток мотора прямо в полёте.
Спасибо китайской пайке, теперь буду всё перепаивать на всякий случай.

Назе респект - коптер без одного мотора она удержала, даже без особого вращения по Yaw, хотя летел он, конечно, с трудом.
Но посадить удалось на узкую дорогу между дачами без особых трудностей, почти штатно.

Dragon76

Про первый запуск: с винтами запускал когда помощник держал Гессу в руках - как раз на случай если вдруг рванет куда то, это как то сам додумался 😃
По поводу пайки: вчера решил пере паять разъем на моторе Т моторс, провод в разъем вставлен и залит оловом, сам же провод оказался даже не залужен, при усилии просто выдернул из разъема не расплавив олово.
Паять, паять и паять, как завещал паяльник и учит опыт авиамоделизма!!!
Разъемы могут заходить с усилием, а вот качество пайки провода в разъем проверит только вскрытия термоусадки.

pilot222
blind_oracle:

Назе респект - коптер без одного мотора она удержала, даже без особого вращения по Yaw, хотя летел он, конечно, с трудом.

Не только назе, у меня гекса летает без одного ВМГ как буд то это там и не нужно на трёх банках. Моторы 900kv решили поэтому попробовать 2 банки ( с теми же пропами).Летает так же не плохо, но без одной ВМГ пожалели что попробовали. Заметил, что если оборотов хватает при потере одного ВМГ , то наза справится, если холостой газ 60% и больше - то возникают проблемы

7 days later
kostya-tin

вчера был явно не мой день. летал на коптере, все было нормально, ничего не предвещало беды. показывал другу, как по FPV выглядят флипы. сделал штук 5 на высоте более 100 метров. когда делал флипы, то проскакивала на видео помеха, видать от затенения рамой антены видеопередатчика или невыгодного расположения клеверов. в общем примерно на 6 флип проскочила помеха, а потом полностью пропало видео. быстро переключился в “горизонт” и возврат домой. выскочил с машины, но коптера в небе не было слышно и видно (был где то в 150-200 метрах от себя и, как говорил, на высоте больше 100 метров). в общем повысматривал коптер в небе около минуты и понял, что надо идти искать. нашли примерно в том месте, над которым и делали флипы


квадрик лежал вверх ногами, пропы слегка присыпаны песком. пытался прокрутить винты, но не мог и по этому истошно пищал моторами (на дисарм не среагировал, т.к. выдернулся шлейф от приемника к мозгу). после отключения, ужаснулся, на сколько горяцие движки были, я чуть не обжегся о них

в общем о поломках:

  • не знаю, что с моторами и регулями, как то не было желания проверять
  • на удивление - все винты целы
  • на видеопередатчике оторвало кнопку переключения каналов, но не факт, что это его единственная поломка, т.к. проблемы начались с того, что пропало видео
  • немного помялась батарейка. вроди не воняет литием
  • рама. поломались пластиковые стойки второго этажа - прийдется новые выпиливать
    в общем если все на так печально, то надеюсь, что коптер скоро полетит, правда нужно пересилить лень, что бы перебрать раму и выпилять нужные детали

немного недалекого офтопа
так мало того, что квадрик разбил, еще на своем мелком планерчике HK Mini Swift летал за FPV насителем друга и вслетел свом винтом в его толкающий. у него и у меня оторвало по лопости

обидно, что это была последняя лопость и теперь надо где то заказывать еще (с ХК ой как не хочется). может кто в курсе, где еще таких лопостей достать?

pilot222

Испытываем новую гексу. Это не первая гекса такой конструкции у нас и ничто беды не предвещало. Но гекса почему то полетела не совсем передом, а немного боком, хотя висение стабильное и развороты четкие с фиксированными остановками. Особенно при увеличении нагрузок разворачивалась сильнее и вела себя неадекватно. На 47-ой секкунде видеоролика вообще опьянела, а потом и вовсе перестала реагировать на стики и понесло её непонятно куда. Хорошо что газ удалось выставить так, чтоб было более-менее нормальное снижение и обошлось почти без разрушений. Заметьте - это в режиме АТТ, потому что в режиме ГПС вообще сплошной унитаз, повороты ГПС не помогали, а только усиливали его:

Потом уже дома начинаем выяснятиь причину. Кроме изменений в проводке ничего нового. И тут выясняется:

Методика оказалась очень даже ничего. После всего этого были уложены( добавлены) силовые провода нормального сечения и коптер залетал на все 5 баллов. Надеюсь что самодельшикам это пригодится.

Видео с трёх камер и очень длинное, пришлось подмонтировать

DiscoMan

Давно известно, что именно магитные поля дают 90% всех проблем с назой. Но нагляднее всего, понятное дело, собственный опыт:)

Randomizer
pilot222:

Методика оказалась очень даже ничего.

Очень наглядный пример, особенно для новичков, ясно дает понять причину большинства проблем с назой. Хорошо бы, если кто то еще систематизировал способы борьбы с такими наводками, просто перекладывать проводку методом “научного тыка” в надежде исчезновения наводок - не очень эффективно.

lukacher

Моё мнение. На классической гексе провода по другому выложить не получится. Круговая рама - понятно, что в центре по магнитному полю будет хаос. Проложив доп. провода, по моему, вы сделали нулевую зону для места где находится контроллер. Это логично. Аккумулятор лучше держать подальше, а GPS повыше и подальше от контроллеров - это документация. Я раз 10 перебирал рамы от квадрика до окты и не наблюдал “пьяных " маневров” в полёте. Может мне повезло? Не пинайте меня сразу. С компасом методика прикольная, как средство понятия настроения назы. Да и с другой стороны, изготовители беспилотников склоняются к рамам не круговых размеров. Ну это моё мнение. У меня пока летает и управляется достаточно удобно 😃

volveg

Всё-таки Naza лучший контроллер!!!

Предистория:
Сдуру летал вблизи радиоцентра №1 в Спб, что в Ольгино на Финском заливе.
Управление 2,4 гГц, видео 5,8 гГц. Naza V2 с GPS
Словил незнаю что… видео вырубило всё - ничего не видел! Ну, думаю, не буду беспокоиться - словил FS - прилетит назад.
Прилетает, садится, я его беру в руки, а он весь мокрый!!! Понять никто ничего не может…
Приехал домой, посмотрел, что же произошло…

Абалдел…
После просушки ВСЁ работает!

k4m454k
volveg:

Всё-таки Naza лучший контроллер!!!

Предистория:
Сдуру летал вблизи радиоцентра №1 в Спб, что в Ольгино на Финском заливе.
Управление 2,4 гГц, видео 5,8 гГц. Naza V2 с GPS
Словил незнаю что… видео вырубило всё - ничего не видел! Ну, думаю, не буду беспокоиться - словил FS - прилетит назад.
Прилетает, садится, я его беру в руки, а он весь мокрый!!! Понять никто ничего не может…
Приехал домой, посмотрел, что же произошло…

Водяной квадрокоптер

Абалдел…
После просушки ВСЁ работает!

То есть, чтобы наза словила ФС, её надо было обмакнуть в воду? концептуальненько)))

k4m454k

Больше половины этой темы о том, как наза упала\опьянела\полетела в китай\перестала адекватно реагировать.
Я вот думаю всё, а купить ли её или нет? Я любитель полетать вблизи ЛЭП, антен и помех… но АПМ 2.6 справлялся без единой оплошности.
И вот он, вопрос темы, а стоит ли верить Назе?

cylllka
volveg:

Всё-таки Naza лучший контроллер!!!
…Словил незнаю что…

😃
А тумблером ФС включить не?

Руслан_Прохоров
k4m454k:

Приехал домой, посмотрел, что же произошло…

что у вас за жуткие вибрации?

k4m454k:

Я любитель полетать вблизи ЛЭП, антен и помех…

пару дней назад опять вынужден был летать возле ЛЭП, зависали в 70 метрах. Но в этот раз ЖПС даже не включал(по телеметрии спутников было 14). все отработало штатно

UserM
volveg:

посмотрел, что же произошло…

Круть, наверно жарко было решил охладиться ))

SlonSpb
volveg:

Абалдел…
После просушки ВСЁ работает!

Абалдел дядя в лодке !

volveg
cylllka:

А тумблером ФС включить не?

Это не наш метод… можно просто аппу выключить.

Руслан_Прохоров:

что у вас за жуткие вибрации?

подвеса пока нет - всё на сервочках. 😦

SlonSpb:

Абалдел дядя в лодке !

Это точно!!!
Я представляю его чувства:
Летит какая-то хрень с огоньками, плюхается в воду, барахтается и взлетая уноситься прочь… пипец!
Место там проклятое… больше там не летаю. 😃

pww2000
volveg:

Место там проклятое… больше там не летаю.

А кто-то больше не рыбачит… Или не пьет 😃
Забавнее было-бы если ему эта хрень леску намотала-бы на себя и утащила (вместе с уловом).