Собираем разбираем краши/отказы коптеров
Ну всё, пока все не отчитаются по этой шутке с последними байтами - не успокоятся 😃
Не последними, а крайними 😃
Мало-ли как ты там накружил… Нужно просто было перед тем, как лететь, выяснить высоту самого высокого здания для уверенности, над уровнем моря (в данном случае, это колокольня, до Родины-Матери ты не планировал лететь, как я понял), и настроить высоту RTL метров на 10 больше.
Это да. Но я тут подумал, что было бы неплохо, если при потере сигнала коптер бы летел в последнее место, где сигнал еще был (запоминать и обновлять координаты такой точки раз в несколько секунд не проблема). А если и там нет в течение нескольких секунд, то домой.
Ну всё, пока все не отчитаются по этой шутке с последними байтами - не успокоятся
Для желающих поиграться с файлом или попробовать посмотреть его в VLC, mplayer или еще чем-то - вот оригинальное видео с камеры www.ex.ua/589385964691
Если получится посмотреть концовку с крашем, будет интересно )
ещё бы с этой же камеры любой нормальный файлик, хоть 10 секунд “черного экрана”. для восстановления заголовка
щё бы с этой же камеры любой нормальный файлик
Держите www.ex.ua/929180996118
Все настройки те же, как и при съемке того видео. Камера вроде не пострадала.
Если получится посмотреть концовку с крашем, будет интересно )
К сожалению оказалось без вариантов, данных просто не хватает.
Вот восстановленный оригинал
www.risingresearch.com/files/dvrsetup.zip работает долго и нудно, но я ей поднимал битые файлы.
Спасибо. Я не программист, когда учился, такого у нас в школе не было, но побольше оных умею в других направлениях. Просто видимо программист был таким грамотным. Но благодарен такому как Вы за пользу , а не тем кто засирает форум тупыми хихиками.
Спасибо.
У меня специфика работы заставила поработать с таким софтом. Вообще есть еще много аналогичных. У нас к примеру из 5 битых файлов 3-4 поднимают этой программой, а остальное другими пробуют или в мусор его.
Но благодарен такому как Вы за пользу , а не тем кто засирает форум тупыми хихиками.
Да тут на форуме таких вообще мало с “тупыми хихиками”, просто не всегда получается правильно высказать свое мнение. Я тоже этим страдаю))) Искусство Оратора - штука сложная 😃
Отмечусь и я тут, хотя настоящий креш таки не случился. Рама tarot 960, стоят двигатели tarot 4114 320 kv, 18е пропеллеры. Поднимался с нексом на подвесе где-то метров на 200, поднялся, сделал пару кадров, начал спускаться, и, произошло что-то, в результате чего ротор развалился на две части. Кольцо с магнитами осталось на двигателе, верхняя деталь с пропеллером отвалилась и начала свободное падение. Посадку худо-бедно совершил на 5 движках, поймав уровень газа, когда коптер спускается, но его не крутит. Теперь пытаюсь понять отчего так получилось. На двигателе осталось кольцо с магнитами от ротора и ось. В кольце пара магнитов разбиты, большинство других сдвинуты со своих мест, есть следы соприкосновения со статором. Пока мыслей две - либо брак двигателя, либо его перегрел, отчего клей (или какой там крепёж используется?) стал недостаточно крепким. Насчёт перегрева сильно сомневаюсь - да, двигатели стоят чуть другие, чем рекомендует производитель, но проблем с ними никогда не было, а налетал уже порядком. Завтра попытаюсь погулять по полю, над которым летал, поищу упавший пропеллер, может какие-то мысли ещё появятся, если найду. Впрочем, вероятность невелика - падал высоко, на поле трава по пояс.
Если у кого-нибудь есть мысли насчёт причины разрушения двигателя, буду рад услышать.
Если у кого-нибудь есть мысли насчёт причины разрушения двигателя, буду рад услышать.
Вы фото покажите, того, что осталось. Тогда, может что понятнее станет.
Посадку худо-бедно совершил на 5 движках
!!!
Вал ротора фиксируется от продольного перемещения стопорным кольцом, которое можно видеть с нижней стороны. Оно могло вылететь. У меня такое случалось, но на удивление, это не привело к аварии и заметил потерю уже дома. Магниты достаточно сильно удерживают ротор и без кольца. Но могло случиться и по-другому. От формы ротора и статора, наверное, зависит. Ротор подался вверх, его перекосило, стал задевать за статор, ну и понеслось… Как вариант.
Вал ротора фиксируется от продольного перемещения стопорным кольцом
У него это осталось, а сам ротор соскочил с оси. В начале осени я пытался вынуть ось из ротора , в котором отвалились магниты чтобы вставить в хороший ротор , но с погнутой осью - провернуть удалось, но вынуть ничего не повредив не получилось. Мысли только такие ( теоретически): большие пропеллеры, мощные моторы, провернуться при стартах моторов ось не могла, потому что она крутится вместе с роторами, пропеллер сидит не на оси, а на самом роторе. НО… если не эта ось не клинила в подшипниках. Точнее если не заклинивал подшипник. Конечно если подшипник клинил, то ось должна была провернуться в подлшипнике, а не в роторе, но других мыслей нет.
😇
Хотя есть: самая верная причина - это ось обломилась у снования ротора от вибраций. Моторы работают уже далеко не первый день и вполне усталость металла могла иметь место.
Нет, у меня ось на месте и цела, и большая часть ротора на месте. Вот так выглядит:
Ось, кстати, совершенно прямая, и подшипник совершенно цел и мягко крутится.
открутился фиксирующий винт, “колокол” в итоге разделился на 2 части ?
ось на фото упала вниз?
Ось да, упала вниз. Там в “колоколе” всего один винт - который держит его на оси. В принципе, вполне допускаю, что он открутился, но странно, что ротор сорвался не целиком, а развалился на две части.
странно, что ротор сорвался не целиком, а развалился на две части.
нормально 😃
магниты же держали, но нагрузка на винт была хорошая. вот и развалилось всё.
при условии что эти две части просто были склеены чем то (наверно)
Да, скорее всего так и произошло - открутилась ось, ротор потянуло вверх, его перекосило, и он сломался. Надо проверить остальные двигатели.
Верхняя алюминиевая часть, к которой проп крепился, приклеена была к стальному кольцу, на котором магниты установлены, По ходу, когда ось провалилась вниз, кольцо с магнитами, словив клина из-за перекоса на статоре, отклеилось от верхней части и осталось на статоре, ну и верхняя часть, улетела вместе с пропеллером. Других вариантов нету! Теоретически, если найти верхнюю часть и клей, чтоб приклеить оторвавшиеся магниты, то мотор восстановим вполне!
P.S. Нужно добавить в периодический техосмотр проверку затяжки винта, крепящего “колокол” на оси!
Да, скорее всего так и есть. Но пропеллер я так и не нашёл - поле в высокой траве, куда пропеллер упал не видел. Ну и две половинки магнитов утеряны. Заказал уже новый движок.
Всю осень летал на коптере без всяких серьёзных проблем. Отлетал, наверное, 50 паков.
Сегодня полетел в -10. Коптер во время полёта несколько раз дёргало по оси roll, даже не удалось нормально посадить.
Вот видео:
www.youtube.com/watch?v=pUQgQQSA6C0
Конфигурация такая:
Crius AIOP v2 + MahoWii RC3.1,
RCTimer BC2212/10 1400 kV
APC 8x4.5 MR
Afro ESC 20A, SimonK
Zippy Compact 3700 mAh 3S 25C
FPV 900 MHz 200 mW.
Turnigy 9X + FrSky модуль.
Летал в режиме BARO, ветра практически не было.
Что бы это могло быть? Связано ли это с холодом, или же проблему надо искать в железе?
Проверяйте связку движки/регули. Самый простой способ - заармить, чуть-чуть раскрутить и убрать газ. Моторы должны стартовать одновременно и останавливаться тоже одинаково. Если один из моторов постоянно останавливается быстрее остальных - то скорее всего виновата механика мотора.
Если движки стартуют и останавливаются одновременно, а этот глюк проявляется не сразу, а спустя какое-то время - возможно это виноват регуль. Поставьте заведомо исправный или на худой конец поменять с соседним лучом - и понаблюдать. Если в регуль попадет снег, а тот не обработан защитой от воды, то снег попавший в регуль будет вызывать подобное поведение.
Добавлю к предыдущему сообщению:
Перед полётом коптер несли по улице 15 минут. Батарею несли в тёплом кармане, а на коптере батарея была завёрнута в утеплитель для труб.
Мои предположения такие: дубеет и отваливается вспененная клейкая лента, на которую приклеен контроллер, густеет смазка в моторах, что-то глючит на морозе в аппе, конденсаторы теряют ёмкость и происходят проблемы с питанием в каком-то узле.
Кто сталкивался с подобным?