Собираем разбираем краши/отказы коптеров
Ось да, упала вниз. Там в “колоколе” всего один винт - который держит его на оси. В принципе, вполне допускаю, что он открутился, но странно, что ротор сорвался не целиком, а развалился на две части.
странно, что ротор сорвался не целиком, а развалился на две части.
нормально 😃
магниты же держали, но нагрузка на винт была хорошая. вот и развалилось всё.
при условии что эти две части просто были склеены чем то (наверно)
Да, скорее всего так и произошло - открутилась ось, ротор потянуло вверх, его перекосило, и он сломался. Надо проверить остальные двигатели.
Верхняя алюминиевая часть, к которой проп крепился, приклеена была к стальному кольцу, на котором магниты установлены, По ходу, когда ось провалилась вниз, кольцо с магнитами, словив клина из-за перекоса на статоре, отклеилось от верхней части и осталось на статоре, ну и верхняя часть, улетела вместе с пропеллером. Других вариантов нету! Теоретически, если найти верхнюю часть и клей, чтоб приклеить оторвавшиеся магниты, то мотор восстановим вполне!
P.S. Нужно добавить в периодический техосмотр проверку затяжки винта, крепящего “колокол” на оси!
Да, скорее всего так и есть. Но пропеллер я так и не нашёл - поле в высокой траве, куда пропеллер упал не видел. Ну и две половинки магнитов утеряны. Заказал уже новый движок.
Всю осень летал на коптере без всяких серьёзных проблем. Отлетал, наверное, 50 паков.
Сегодня полетел в -10. Коптер во время полёта несколько раз дёргало по оси roll, даже не удалось нормально посадить.
Вот видео:
www.youtube.com/watch?v=pUQgQQSA6C0
Конфигурация такая:
Crius AIOP v2 + MahoWii RC3.1,
RCTimer BC2212/10 1400 kV
APC 8x4.5 MR
Afro ESC 20A, SimonK
Zippy Compact 3700 mAh 3S 25C
FPV 900 MHz 200 mW.
Turnigy 9X + FrSky модуль.
Летал в режиме BARO, ветра практически не было.
Что бы это могло быть? Связано ли это с холодом, или же проблему надо искать в железе?
Проверяйте связку движки/регули. Самый простой способ - заармить, чуть-чуть раскрутить и убрать газ. Моторы должны стартовать одновременно и останавливаться тоже одинаково. Если один из моторов постоянно останавливается быстрее остальных - то скорее всего виновата механика мотора.
Если движки стартуют и останавливаются одновременно, а этот глюк проявляется не сразу, а спустя какое-то время - возможно это виноват регуль. Поставьте заведомо исправный или на худой конец поменять с соседним лучом - и понаблюдать. Если в регуль попадет снег, а тот не обработан защитой от воды, то снег попавший в регуль будет вызывать подобное поведение.
Добавлю к предыдущему сообщению:
Перед полётом коптер несли по улице 15 минут. Батарею несли в тёплом кармане, а на коптере батарея была завёрнута в утеплитель для труб.
Мои предположения такие: дубеет и отваливается вспененная клейкая лента, на которую приклеен контроллер, густеет смазка в моторах, что-то глючит на морозе в аппе, конденсаторы теряют ёмкость и происходят проблемы с питанием в каком-то узле.
Кто сталкивался с подобным?
Мои предположения такие: … что-то глючит на морозе в аппе
Turnigy 9X
Это чудо не только на морозе себя так ведет…) Так что верные Ваши предположения… Стики у турниги сами по себе болтаются как карандаш в стакане, а с морозом там еще и дрейф добавляется, может смазка на резисторах замерзает и они скачками работают, типа тумблера… В общем, пока не проверите на нормальной аппе, это первый кандидат на виновника…
Но пропеллер я так и не нашёл - поле в высокой траве, куда пропеллер упал не видел. Ну и две половинки магнитов утеряны. Заказал уже новый движок.
Интересует такой вопрос! Есть ли “лыска” на оси мотора, в том месте куда стопорный винт “колокола” упирался? Или просто гладкая круглая ось?
Цитата Сообщение от AlexeyStn Посмотреть сообщение Turnigy 9X Это чудо не только на морозе себя так ведет…)
В -25 летал, управлялось плавно.
Коллеги,приветствую!Такая проблема,раньше летал без шасси и подвеса,гопро в чехле была примотана на липучку…держал точку,как вкопанный…после установки шасси и подвеса и замены штока гпс на более длинный…(центр тяжести,как мне показалось,так и остался в центре,изменилась только высота до компаса гпс,её я изменил в ассистенте),при первом запуске в данной комплектации,заметил,что коптер нереально тащит в сторону,ни о каком удержании позиции там даже речи не идёт…при попытках триммировать,2 раза вдарился в дом…рискнул поднять коптер 3-ий раз,но триммировать снова не удалось,еле-еле посадил и оставил попытки,хотя была запланирована ответственная съёмка,к которой я не успел до конца подготовится(
забыл упомянуть,что также я поменял пропы на карбоновые,балансировать не умею(это мой первый квадрик),но я их каждый взвесил на высокоточных весах и весели они все примерно одинаково,разница практически не значительна…(не знаю есть ли в этом смысл,но я всё равно решил это сделать)
на улице в этот момент было около -7 градусов,ветер около 2-3 м/с…вопрос,что это могло быть и куда капать?спасибо
добавлю,вдруг это тоже важно…питание подвеса припаял к основной плате,туда же где припаяны провода от акка
компас перекалибровать не забыл?
Стики у турниги сами по себе болтаются как карандаш в стакане, а с морозом там еще и дрейф добавляется, может смазка на резисторах замерзает и они скачками работают, типа тумблера…
Дорогой аппы рядом нет, буду пока тестировать Турнигу на балконе, без полётов. Наверное, стоит поставить в неё более качественные стики.
Если движки стартуют и останавливаются одновременно, а этот глюк проявляется не сразу, а спустя какое-то время - возможно это виноват регуль. Поставьте заведомо исправный или на худой конец поменять с соседним лучом - и понаблюдать. Если в регуль попадет снег, а тот не обработан защитой от воды, то снег попавший в регуль будет вызывать подобное поведение.
Стартует, разгоняется и останавливается всё одновременно. Даже трудно сказать, который из моторов и регулей барахлит. Дёрганье появляется не сразу, а через минуту-две после взлёта. Регули не герметизированы. Думаю, на зиму надо бы их обработать, а то прошлой зимой упал в сугроб и сжёг один.
И да, вспомнил, что похожие рывки у меня наблюдались, когда я летал в моросящий дождь при 0…+2.
В -25 летал, управлялось плавно.
Вам повезло…) У меня даже в тепле элерон скачет под сотню(в ассистанте назовском, серва тоже дрожит)
я поменял пропы на карбоновые
А вместе с материалом Вы случайно размер не меняли? Или профиль…
компас перекалибровать не забыл?
калибрую перед каждым полётом,даже если летаю на том же поле
а пропы теже,штытный размер 9"
более качественные стики.
Поищите от тараниса, говорят они качеством вполне, и по размерам должны подойти… Но пока, разберите и гляньте не болтаются ли потенциометры и нет ли там килограмма грязи, а то китайцы такие китайцы…)
добавлю ещё,сорри сразу всё не вспомнил)у меня dji f450,полный вес 1.6кг
Вот и у меня беда произошла, Коптер DJI F450 китовский набор, батарея turnigy 4S 5500 mAh, naza m lite+gps вошел в землю а точнее в асфальт, после взлета отлетал 10 мин, потом резко рванул от себя и резко затормозил, начал разворачиваться и на полу развороте, коптер накринился вбок где то на 45 градусов и резко начал разгонятся теряя высоту при этом на апу не реагировал и встретился с асфальтом. В итоге разлетелись в дребезг все лучи, пропеллеры, gps модуль NAZA, и один из моторов заклинил, остальные моторы чуток покоцолись. После аварии заменил заклинивший мотор, все пропеллеры 8Х45, лучи и gps модуль. Коптер летать стал как то странно, небольшие провалы, дерганья как будто живет своей жизнью, после смены 8Х45 пропов на 9.4x4.3 карбон, эффект провалов и дерганья усилились до безумия, страшно летать стало. Менял назу на новую ничего не изменилось эффект одинаковый.
Причина такого глюка неизвестна.
Моя версия после восстановления - от краша загнулись центральные штоки(на которые насаживаются пропеллеры) или правильнее назвать роторы на моторах и из за этого подергивания и провалы. Ну или проблема в регуляторах, хотя регуляторы на внешний вид целые. В чем может быть проблема?
По первым холодам меня APM подвел, а у назы в характеристиках написан температурный диапазон от -10 градусов… Может изначально этот факт корень зла?
а у назы в характеристиках написан температурный диапазон от -10 градусов…
Да успокойтесь вы уже, у назы от -5 до +50 режим!!! За пределами на свой страх и риск