Собираем разбираем краши/отказы коптеров
…Кстати, по поводу регулей… есть мнение, что помимо красного провода, если регули не опто, нужно отключать еще и землю. Т.к иначе возможно образование т.н “земляной петли”, по которой будут переть всевозможные помехи. Тут есть одно “но”. Не со всеми регулями так можно делать. Некоторые могут сгореть.
слышал это мнение, наверное от того же источника 😃 Надо разрисовать схему и хорошенько понять, какие там токи/процессы протекают.
Купил себе контроллер Jiyi P2 на тест. Собрал квадрик на базе рамы RCtimer spider с движками ss 2216-12 kv800. Облетывал, отстраивал гейны. Без камеры и подвеса всё было идеально. Как только повесил камеру, появились эти раскачки. Снова подстроил гейны, запустил и вот результат.
Минус подвес FY-G3, ударил камеру GoPro 4 black, минус луч и пропеллеры, минус 2 мотора. С остальным пока не ясно.
Нету, точнее оборудование то есть, но мне больше так нравится, и я могу делать такие вещи, которые не любой ФПВшник сможет, глядя в свой дверной глазок…)
Каждому свое. Я летаю в высоту. На 100 метрах высоты визуально коптер уже не видно… Мой же уровень - не километр и не два…
Плюс есть ещё полеты на миникоптерах…
а что будет если я куплю назу и все полетит из коробки? мне же через месяц это хобби надоест:-) а так я в теме…зато умею перепрошивать енкодер…знаю как убирать вибрации…пришлось научиться разбираться в смд компонентах…научиться паять и программировать:-)
И теперь, после сурового АРМ, вам Наза семечками покажется )))
Как только повесил камеру, появились эти раскачки. Снова подстроил гейны, запустил и вот результат.
Заэкранировать камеру? Или наоборот - контроллер?
Кстати, на видео видна тряска от какого-то пропеллера. И ещё. Может совпадение, но глюк проявился после поворота по yaw - вперед и вверх - это была ваша команда, или инициатива контроллера?
Как только повесил камеру
Wi-fi на камере был включен ?
Наза например часто от такого с ума сходила.
Заэкранировать камеру? Или наоборот - контроллер?
А этот контроллер не в алюминиевом корпусе случаем? Вот и экран… Кста, наконец победил Лойтер… перепрошил GPS и поставил отдельный компас… Осталось дело за вибрациями подвеса… я его на нос повесил…жестко к корпусу((( надо как-то виброразвязывать…
Купил себе контроллер Jiyi P2 на тест.
Похоже на отказ регуля или пропадание питания. Кстати, гейны у вас в этом полете были сильно завышены. Характерные осцилляции слышно очень хорошо.
Насчет потерь, сочувствую, но все-таки вешать камеры и подвесы нужно только на аппарат, которому уже доверяешь.
есть мнение, что помимо красного провода, если регули не опто, нужно отключать еще и землю.
Опровержение:
Опровержение:
Ну, хз. У меня на ТБСовских регулях, которые я позаимствовал с Дискавери, земляной провод по умолчанию был отключен. Дискавери летала на них прекрасно. Надо погонять в мануале с большими пропами.
Земляной провод, который идет вместе с сигнальным?)
Да вы чего парни, земляной провод прозванивается в хвост и в гриву, я только сигнальный беру, минус питания один на коптере, в любом месте))
Тогда надо делать по правилам балансных входов… Сигнальный в экран, экран к минусу “приемника”. Приемником сигнала в нашем случае является регуль, контроллер - источник.
А этот контроллер не в алюминиевом корпусе случаем? Вот и экран…
Нет, Р2 - не в алюминии. На тех картинках, какие видел - это обычный пластик, этот контроллер сделали как дешевую кальку Назы.
Кста, наконец победил Лойтер… перепрошил GPS и поставил отдельный компас…
Поздравляю! Не прошло и года. А что до вибраций, ну так это просто стремление улучшать коптер - сегодня вибрации, завтра питание на силовом ключе, послезавтра ещё чего-то… За это лично я и люблю это хобби. Мой коптер никогда не будет закончен. )))
Wi-fi на камере был включен ?
Наза например часто от такого с ума сходила.
Нет. Wi-fi выключен, аппаратура Futaba 10J - летал с ней даже по FPV на кегсе с передатчиком lawmate 1,2 ггрц на расстояние почти в 2 км. А на квадрике даже FPV не ставил. Но после этого падения я через 3 минуты запустил гексу на назе свою, чтобы проверить как работает новый подвес и гексу понесло влево сразу, едва смог уберечь от жесткого падения. А до этого у гексы налет часа 3 без любых сбоев. В общем подозреваю, что какая-то помеха жесткая на 2.4 ггц была. По ощущениям на квадрике питание полностью обрубилось.Но питание обрубиться просто не могло, получается что выключился ПК полностью.
Насчет потерь, сочувствую, но все-таки вешать камеры и подвесы нужно только на аппарат, которому уже доверяешь.
Ну аппарат этот уже час без каких-то сбоев и осциляций налетал. Повесил камеру с подвесом и они начались. С камерой налетал еще минут 30, меняя гейны. Это был очередной выход. И случилась такая странность.
Фильтр на видеопередатчик повесьте.
Надо разрисовать схему и хорошенько понять, какие там токи/процессы протекают.
Ну, в электротехнике принято соединять “земли” в одной точки по возм-ти.
Купил себе контроллер Jiyi P2 на тест. Собрал квадрик на базе рамы RCtimer spider с движками ss 2216-12 kv800. Облетывал, отстраивал гейны. Без камеры и подвеса всё было идеально. Как только повесил камеру, появились эти раскачки. Снова подстроил гейны, запустил и вот результат.
Минус подвес FY-G3, ударил камеру GoPro 4 black, минус луч и пропеллеры, минус 2 мотора. С остальным пока не ясно.
Срыв одного из регулей, и как результат отключение. По звуку не заметили, что один из моторов не штатно работает? Нельзя с таким звуком мотора лететь было ни в коем случае. Но сейчас это уже лирика… ������В это теме естьи мое видео, тоже самое, но я успел снизиться. Причина в моём случае была - обрыв одного из двух конденсаторов на регуляторе. Симптом на земле проявлялся в нестабильном запуске мотора или при прогрева на разных режимах. Замена регулятора на запасной, калибровка с новым регулятором и все было хорошо.
Срыв одного из регулей, и как результат отключение.
Добрался, наконец, до полной диагностики. Со звуком двигателей всё в порядке. Это новенькие моторы SunnySky. Просто камера на мягких демпферах стояла и прыгала, что давало дополнительные осциляции на и без того не настроенный по гейнам аппарат. Полет производил именно для настройки гейнов. В общем причина в качестве изготовления ПК. Сначала у меня из коробки не работал GPS - оказалось, что китайцы припаяли контакты модуля с замыканием, соплями на соседние. После перепайки заработало. Причиной же этого падения стало то, что отвалился питающий провод от платы PMU. Просто взял и отвалился, обесточив мозг. Он не был натянут, просто китайцы так припаяли.
Лучше брать комплектующие соответствующие друг другу и камеру тогда и повреждения будут пропорциональными.
комплектующие соответствующие друг другу
У меня есть гекса для аэросъемки на naza v2. Так вот у неё непредсказуемого поведения намного больше, чем у этого аппарата. Я рад, что всё настолько логично вышло. Было бы хуже, если как с назой - в полёте вдруг решает, что гироскоп теперь стоит по 45 градусов и переворачивает аппарат. Я думаю, что у многих с назой были такие проблемы, когда аппарат начинает нести в сторону резко. Все грешат на регули. А я уже на 2х аппаратах, летая по OSD заметил именно баг или качество гироскопов DJI, когда OSD начинает показывать резко завал горизонта, когда аппарат висит ровно и мозг начинает его стабилизировать по показаниям гироскопа.
Рама от тарота , квад 650 , тмоторы 4008 -12 600 кв , афро 30 А ( прошивал симонком год наад ) , наза-2 , аппаратура джиэр 9хх , пропы 14" слойфлайер ,вес пустого около 1300 гр.Что было-раскачка на 4 S с падениями , при резкой даче газа в висении сразу переворот . Очень странное поведение , учитывая,что на 3S все нормально . Как решил проблему-прошил афро бихели через свисток( стало намного лучше ) потом сменил пропы на 1304 карбон с рстаймера ( острые кончики) .Что теперь: в ветер с порывами до 20 м\с квад отвисел 5 мин ( тестил потребление) с удивительной стабильностью. Конечно набор статистики еще впереди, но результат порадовал, наконец то появился свет в конце конца ))) Есть неприятный момент, при резкой даче газа в режиме мануал коптер “проваливается” на левый передний мотор (менял мотор и регуль-все так же !!!) а вот в режимах атт и гпс все стабильно…\
когда аппарат начинает нести
Было такое мильен раз на 10 назах как миниммум , есть такой грешок у назы-если так, то надо искать замену акселю или назе)
Есть неприятный момент, при резкой даче газа в режиме мануал коптер “проваливается” на левый передний мотор (менял мотор и регуль-все так же !!!) а вот в режимах атт и гпс все стабильно…\
Возможно есть проблема с балансировкой аппарата в смысле ЦТ.