Собираем разбираем краши/отказы коптеров
Купил себе контроллер Jiyi P2 на тест. Собрал квадрик на базе рамы RCtimer spider с движками ss 2216-12 kv800. Облетывал, отстраивал гейны. Без камеры и подвеса всё было идеально. Как только повесил камеру, появились эти раскачки. Снова подстроил гейны, запустил и вот результат.
Минус подвес FY-G3, ударил камеру GoPro 4 black, минус луч и пропеллеры, минус 2 мотора. С остальным пока не ясно.
Нету, точнее оборудование то есть, но мне больше так нравится, и я могу делать такие вещи, которые не любой ФПВшник сможет, глядя в свой дверной глазок…)
Каждому свое. Я летаю в высоту. На 100 метрах высоты визуально коптер уже не видно… Мой же уровень - не километр и не два…
Плюс есть ещё полеты на миникоптерах…
а что будет если я куплю назу и все полетит из коробки? мне же через месяц это хобби надоест:-) а так я в теме…зато умею перепрошивать енкодер…знаю как убирать вибрации…пришлось научиться разбираться в смд компонентах…научиться паять и программировать:-)
И теперь, после сурового АРМ, вам Наза семечками покажется )))
Как только повесил камеру, появились эти раскачки. Снова подстроил гейны, запустил и вот результат.
Заэкранировать камеру? Или наоборот - контроллер?
Кстати, на видео видна тряска от какого-то пропеллера. И ещё. Может совпадение, но глюк проявился после поворота по yaw - вперед и вверх - это была ваша команда, или инициатива контроллера?
Как только повесил камеру
Wi-fi на камере был включен ?
Наза например часто от такого с ума сходила.
Заэкранировать камеру? Или наоборот - контроллер?
А этот контроллер не в алюминиевом корпусе случаем? Вот и экран… Кста, наконец победил Лойтер… перепрошил GPS и поставил отдельный компас… Осталось дело за вибрациями подвеса… я его на нос повесил…жестко к корпусу((( надо как-то виброразвязывать…
Купил себе контроллер Jiyi P2 на тест.
Похоже на отказ регуля или пропадание питания. Кстати, гейны у вас в этом полете были сильно завышены. Характерные осцилляции слышно очень хорошо.
Насчет потерь, сочувствую, но все-таки вешать камеры и подвесы нужно только на аппарат, которому уже доверяешь.
есть мнение, что помимо красного провода, если регули не опто, нужно отключать еще и землю.
Опровержение:
Опровержение:
Ну, хз. У меня на ТБСовских регулях, которые я позаимствовал с Дискавери, земляной провод по умолчанию был отключен. Дискавери летала на них прекрасно. Надо погонять в мануале с большими пропами.
Земляной провод, который идет вместе с сигнальным?)
Да вы чего парни, земляной провод прозванивается в хвост и в гриву, я только сигнальный беру, минус питания один на коптере, в любом месте))
Тогда надо делать по правилам балансных входов… Сигнальный в экран, экран к минусу “приемника”. Приемником сигнала в нашем случае является регуль, контроллер - источник.
А этот контроллер не в алюминиевом корпусе случаем? Вот и экран…
Нет, Р2 - не в алюминии. На тех картинках, какие видел - это обычный пластик, этот контроллер сделали как дешевую кальку Назы.
Кста, наконец победил Лойтер… перепрошил GPS и поставил отдельный компас…
Поздравляю! Не прошло и года. А что до вибраций, ну так это просто стремление улучшать коптер - сегодня вибрации, завтра питание на силовом ключе, послезавтра ещё чего-то… За это лично я и люблю это хобби. Мой коптер никогда не будет закончен. )))
Wi-fi на камере был включен ?
Наза например часто от такого с ума сходила.
Нет. Wi-fi выключен, аппаратура Futaba 10J - летал с ней даже по FPV на кегсе с передатчиком lawmate 1,2 ггрц на расстояние почти в 2 км. А на квадрике даже FPV не ставил. Но после этого падения я через 3 минуты запустил гексу на назе свою, чтобы проверить как работает новый подвес и гексу понесло влево сразу, едва смог уберечь от жесткого падения. А до этого у гексы налет часа 3 без любых сбоев. В общем подозреваю, что какая-то помеха жесткая на 2.4 ггц была. По ощущениям на квадрике питание полностью обрубилось.Но питание обрубиться просто не могло, получается что выключился ПК полностью.
Насчет потерь, сочувствую, но все-таки вешать камеры и подвесы нужно только на аппарат, которому уже доверяешь.
Ну аппарат этот уже час без каких-то сбоев и осциляций налетал. Повесил камеру с подвесом и они начались. С камерой налетал еще минут 30, меняя гейны. Это был очередной выход. И случилась такая странность.
Фильтр на видеопередатчик повесьте.
Надо разрисовать схему и хорошенько понять, какие там токи/процессы протекают.
Ну, в электротехнике принято соединять “земли” в одной точки по возм-ти.
Купил себе контроллер Jiyi P2 на тест. Собрал квадрик на базе рамы RCtimer spider с движками ss 2216-12 kv800. Облетывал, отстраивал гейны. Без камеры и подвеса всё было идеально. Как только повесил камеру, появились эти раскачки. Снова подстроил гейны, запустил и вот результат.
Минус подвес FY-G3, ударил камеру GoPro 4 black, минус луч и пропеллеры, минус 2 мотора. С остальным пока не ясно.
Срыв одного из регулей, и как результат отключение. По звуку не заметили, что один из моторов не штатно работает? Нельзя с таким звуком мотора лететь было ни в коем случае. Но сейчас это уже лирика… ������В это теме естьи мое видео, тоже самое, но я успел снизиться. Причина в моём случае была - обрыв одного из двух конденсаторов на регуляторе. Симптом на земле проявлялся в нестабильном запуске мотора или при прогрева на разных режимах. Замена регулятора на запасной, калибровка с новым регулятором и все было хорошо.
Срыв одного из регулей, и как результат отключение.
Добрался, наконец, до полной диагностики. Со звуком двигателей всё в порядке. Это новенькие моторы SunnySky. Просто камера на мягких демпферах стояла и прыгала, что давало дополнительные осциляции на и без того не настроенный по гейнам аппарат. Полет производил именно для настройки гейнов. В общем причина в качестве изготовления ПК. Сначала у меня из коробки не работал GPS - оказалось, что китайцы припаяли контакты модуля с замыканием, соплями на соседние. После перепайки заработало. Причиной же этого падения стало то, что отвалился питающий провод от платы PMU. Просто взял и отвалился, обесточив мозг. Он не был натянут, просто китайцы так припаяли.
Лучше брать комплектующие соответствующие друг другу и камеру тогда и повреждения будут пропорциональными.
комплектующие соответствующие друг другу
У меня есть гекса для аэросъемки на naza v2. Так вот у неё непредсказуемого поведения намного больше, чем у этого аппарата. Я рад, что всё настолько логично вышло. Было бы хуже, если как с назой - в полёте вдруг решает, что гироскоп теперь стоит по 45 градусов и переворачивает аппарат. Я думаю, что у многих с назой были такие проблемы, когда аппарат начинает нести в сторону резко. Все грешат на регули. А я уже на 2х аппаратах, летая по OSD заметил именно баг или качество гироскопов DJI, когда OSD начинает показывать резко завал горизонта, когда аппарат висит ровно и мозг начинает его стабилизировать по показаниям гироскопа.
Рама от тарота , квад 650 , тмоторы 4008 -12 600 кв , афро 30 А ( прошивал симонком год наад ) , наза-2 , аппаратура джиэр 9хх , пропы 14" слойфлайер ,вес пустого около 1300 гр.Что было-раскачка на 4 S с падениями , при резкой даче газа в висении сразу переворот . Очень странное поведение , учитывая,что на 3S все нормально . Как решил проблему-прошил афро бихели через свисток( стало намного лучше ) потом сменил пропы на 1304 карбон с рстаймера ( острые кончики) .Что теперь: в ветер с порывами до 20 м\с квад отвисел 5 мин ( тестил потребление) с удивительной стабильностью. Конечно набор статистики еще впереди, но результат порадовал, наконец то появился свет в конце конца ))) Есть неприятный момент, при резкой даче газа в режиме мануал коптер “проваливается” на левый передний мотор (менял мотор и регуль-все так же !!!) а вот в режимах атт и гпс все стабильно…\
когда аппарат начинает нести
Было такое мильен раз на 10 назах как миниммум , есть такой грешок у назы-если так, то надо искать замену акселю или назе)
Есть неприятный момент, при резкой даче газа в режиме мануал коптер “проваливается” на левый передний мотор (менял мотор и регуль-все так же !!!) а вот в режимах атт и гпс все стабильно…\
Возможно есть проблема с балансировкой аппарата в смысле ЦТ.
Кстати да-не смотрел в эту сторону… Если не баланс- то скорее всего кв у правого заднего мотора выше и он "опускает " вниз передний левый мотор (его то я и не пробовал менять). Еще как вариант питч пропов ( на вид все одинаковые ) Других причин не вижу .