Собираем разбираем краши/отказы коптеров
Это полнолуние)
Это отпуск сам себе устроил)) сегодня стукнул еще раз пенолет об планету, выскочил акк . Даже не лопнул корпус. Удобный корпус, когда пропы закрывает пена))
Мой первый краш… Краш коптера, но он сам не пострадал.
Скажу сразу-виноваты кривые руки. Наза пыталась сделать всё что могла. Даже после того как напряжение попросту пропадало.
Предыстория такова-я купил себе FPV, а какое FPV без телеметрии. Ну так вот у этой телеметрии есть сензор расхода энергии и вотльтметр. впаивается он как бы между батареей и силовыми контактами. Не знаю почему на заводе не припаяли контакты к этому сенсору (в комплетк были те что мне нужны) . Я чувствовал, когда их припаивал что они как то туго паяются, на них не пристаёт припой, а так как у меня нет ничего, кроме припоя с канифолью-я кое как припаял их-оказывается очень и очень плохо. А надо было попросту взять такие же контакты от хоббикинга, которые я закупил про запас и они паяются на ура. (кстати уже припаял намертво.) Это был мой первый полет по FPV-завораживает. Полетел на втором аккумуляторе, до куда хватит видеолинка. В какой то момент линк стал пропадать и я поддал газу, чтобы приподнять коптер, перед включением FS. И в момент включения его я за секунду до потери сигнала, как на пульте так и в очках увидел что винты встали (камера стоит гоупро и с нее же видео на очки шло) Я так понял что я не успел включить ему FS. Падение видно на видео. Что интересно после остановки двигателей они снова пытались завестись. Может поэтому и падение было не такое жесткое. Искали коптер часа 2 (в ботинках и брюках-совершенно не приспособленных ходить по лесу и полю после дождя). Помогло найти стечение обстоятельств. Примерно я видел в каком районе летал
Видео линк не отключился и примерно зашли в лес как только появился сигнал в очках. По координатам GPS что видел в очках определили примерное место падение. Правда с большим трудом-навигатор водил вокруг, да около. И помогла темнота, которой так я боялся-в ней видно красные огоньки. На полной версии виде видно как за 17 минут потемнело вокруг. А коптер валялся почти там где мы и зашли в лес…
Вообщем в данном краше виноваты мои кривые руки и торопливость. Не торопитесь и тщательно проверяйте все контакты.
От места старта, до места падения примерно 1.5-2 км.
Выкидывайте все контакты и паяйте напрямую.
Повезло еще, что в кронах деревьев не застрял
Это был мой первый полет по FPV-завораживает. Полетел на втором аккумуляторе, до куда хватит видеолинка.
…
От места старта, до места падения примерно 1.5-2 км.
Ну Вы блин даете, первый полет и сразу на 2км 😃 90% что на возврат батареи бы не хватило.
Для первых полетов выберите поле с хорошим ориентиром (дерево в центре или дорога) и летайте недалеко, пока к виду в очках не привыкните. Летать над лесом тоже не лучший вариант, засадили бы на верхушку дерева, достать была бы проблема.
В общем, новичкам везет, но лучше так аппаратом не рисковать 😃
PS: И кстати, Вы уверены что это действительно останов винтов а не стробо-эффект от камеры? Имхо похоже на включившийся failsafe и просто на сброс газа. Если бы питание отвалилось, коптер полетел бы как кирпич, а тут моторы работали до конца.
PPS: В самых первых полетах сразу ставить GoPro - имхо высокий шанс остаться без нее 😃 Я бы начал с обычной FPV-камеры, все-таки 30$ и 300$ это 2 большие разницы, а уже когда будет налет несколько часов с _гарантированным_ безопасным возвратом, тогда уже можно ставить.
У меня было надавно-наза в режиме АТТ отключила совсем моторы (раскачка) и гекса (вес 1800 гр ) стала падать,высота была примерно 50 метров,она успела перевернуться и на авторотации(как мне показалось) так и летела вверх ногами до земли,причем ровно летела и не как кирпич,упала на бетон ,кроме пластиковых держателей батарейки(она крепится сверху рамы тарот ) ничего не сломалось,акк цел…Отряхнул нервы от стресса и полетел дальше))😃 Короче на другом аппарате я спускаюсь вниз ,выключив движки и он ровненько падает ,немного вращаясь вокруг своей оси,причем не переворачиваясь.
Ну Вы блин даете
нет это 100% остановка двигателей. Вы слышали на видео-тихо стало… FS не подводил. Сейчас проверил он включается нормально! Плохой контакт потеря мощности… при падении слышно как пищат регули. аккумулятор 6600. полностью заряжен-упал на 4 минуте полета из 12 гарантированных. а камеру для FPV не могу никак выбрать)))
Вообщем. оказывается повреждения есть. нижняя плата треснула… один двигатель не работает-черт…
нет это 100% остановка двигателей. Вы слышали на видео-тихо стало…
а камеру для FPV не могу никак выбрать)))
Я смотрел без звука, sorry 😃
А камеры можно посмотреть например тут: www.securitycamera2000.com/FPV/fpv.html
Сегодня собрал для друга TBS Discovery c FPV, но без наворотов. Видео 5.8, управление 2.4. Обновил прошивку назы V2 до 3.12, настроил все, пошел летать. Ветер, конечно, был сильный у нас, да и с порывами еще. Наза держалась гуд, сопротивлялась изо всех сил, висела, как прибитая. Ну, надел очки, сделал пару кругов. Все шло ок, и вдруг квадр кувыркнулся и упал. Из убытков два пропа только. Вот и хз, что это было. Пока рабочие версии такие: отказ/неконтакт двигателя/регулятора (но какого, пока неясно, т.к видео не писал), и еще, как ни странно, могло антенну ветром задуть в задний проп. У граупнеровского приемника хвостик легкий, болтается легко. Да и при осмотре выяснилось, что антенну покоцало винтами. Только не понятно, до падения или после.
В дополнение ко вчерашнему крэшу. Дублирую из темы TBS Discovery.
Народ, нужна помощь зала. Собрал еще одну дискавери для друга. Вчера пробовал полетать. Полетал, через пару минут кувыркнулся и упал на землю. По симптомам похоже на отказ мотора или регуля. Сегодня смотрю, передний правый мотор не заводится. Проверил контакты, снял термоусадку с регуля. Ноль эмоций. Но если начать трогать и шевелить коннекторы, идущие к двигателю, или давить на саму платку регуля, то мотор дергается, явно пытаясь стартовать, а регуль начинает издавать звук сирены (чередующиеся два тона). Что это означает такой звук? Регули оригинальные 30A Team Blacksheep, прошивка SimonK.
Надо искать контакт,либо на движке обрыв,либо в регуле. Вообще пищит не регуль ,а движок своими обмотками.Внимательно все посмотреть надо.
Движок подключал к тестеру и по-всякому мял провода. Неконтакта, даже временного, не обнаружил.
Движок подключал к тестеру и по-всякому мял провода. Неконтакта, даже временного, не обнаружил.
а непропай в регуле?
Возможно. Непропай или микротрещина на плате. Цитирую соседнюю тему:
“Уже все выяснилось Сейчас все подключил и принялся плату регуля “мять в руках”. Внезапно - пуфф! - обожгло палец и дым пошел клубами Скорее всего, неконтакт или микротрещина. Когда мял - коротнуло. Сейчас лупу достану, буду детально разбираться…”
С лупой разобрался 😃 Трещин не нашел, но сгорел один из мосфетов на выходе. Так что проясняется и причина крэша… как минимум, кратковременная потеря мощности. Или полный останов мотора.
Вот так вот случилось. Как, с чего - не понять. Первый полет - все нормально, второй вот так.
Сетап - квад 550мм, Маховий 2.1, регуляторы - симонк. Режим - стабилизация на акселях с удержанием выстоты.
подключил и принялся плату регуля “мять в руках”. Внезапно - пуфф!
Причина этого скорее всего в другом - при прикосновении к контактам деталей проводимости пальцев могло быть достаточно для отпирания силовых ключей кроме тех, которым было положено в данный момент быть открытыми и в результате через них получилось к.з. и пуфф!
так вот случилось. Как, с чего - не понять
Да, а без звука еще сложнее.
Ну … звук не передается. Но как я понимаю - раскачка из-за высокого I … больше ничего в голову не приходит.
Да вроде и раскачки особо не видно, просто завалился на бок и все пропало. Кстати, а почему картинка исчезла в полете до самого падения? Расстояние совсем небольшое было и высота тоже. Может с питанием косяк?
Передатчик 5.8 0.2 ватта, видимо за батарейку антенна зашла, вот видео и отвалилось.
Это точно не помеха - приемник телеметрийный и передатчик пиликает на каждый битый/пропущенный пакет в любую сторону, да и 100 метров не расстояние для мультика. Так что или раскачка или закидон акселей, первый полет был на гироскопах большей частью. А раскачка вроде есть - он сразу перед опрокидыванием качнулся вправо, ветер был сильный слева как раз, и после этого понеслось.
Вобщем буду пробовать в слудеющую субботу. I поменьше поставлю, на всякий случай.
В аномальной какой то зоне живу. Решил в этот раз на окрайне п.Орево пофоткать заброшенные очистные сооружения (народу нет, вокруг лес и поля, подальше от ЛЭП).
Метров в 50 встал, врубил коптер, жду спутники, минут за 5-10 4 штуки еле нашел, плюнул, решил лететь, поднял коптер, перешел в loiter (удержание позиции), лечу напрямую к рухляди и внезапно коптер уводить в сторону, а на экран 0 спутников, резко назад и вверх полетел в ручном режиме, но неудачно сел (подломил пластиковую ногу). Фиг с ним думаю. Отошел подальше, метров 100, включаю коптер, нашел сразу 6 сптуников и еще до 9ти дотянул, пока секунд 30 стоял. Полетел, всё отлично, loiter на 5+ держит, решил раз всё ок, снова полететь в сторону очистных, пересек некую зону (примерно как и в первый раз) и снова резко 0 спутников, на этот раз удачно успел увести коптер и дальше отлетал положенные 8-10 минут в 100 метрах от этой аномалии.
Не думаю что совпадение, но что так сильно глушит GPS - не понятно, там вообще рядом ничего электромагниного или каких то вышек нет. Короче прежде чем летать на автоматике, пролетите там же в stab или acro, малоли что.
зы: на подлете к этой заброшке стоит старая, ни к чему не подключенная трансформаторная будка