Давайте выведем формулу идеального коптера для FPV.
Сергей, тут надо вопрос комплексно рассматривать:
если у тебя всего одна модель, вообще одна модель. то наверное да, такая узкозаточенность - будет где то оправдана
но вот дальше начинаются танцы: в случае чего только ремонт требующий высокой квалификации и оборудования (паяльника смультиметром недостаточно)
несколько моделей - сложность получения одинаковых характеристик, (понятно что частоту задаем фильтром 😃 )
время, в случае чего - ремонт новое или еше что - требуется масса времени на получение нового исклюзивного образца
мой выбор 1.2 был не просто так осушествлен, и в частности я долго выбирал в свое время : 900 или 1.2 и остановился еа 1.2 изза того что банально больше и доступнее выбор компонентов, и антенна немного меньше по размеру чем на 900
на 433 антенна уже оочень большая… и не всегда и не везде штырек подойдет.
А мой выбор 1.2 был продиктован тем, что управление 2.4, а Хвее на ардушке работает на 900.
еше раз: практически все камордеры имеют задержку на ав-аут…
видео ав-ауте который в формате 4:3 иметь черные полосы сверху снизу…
разрешение картинки на этом ав-ауте будет меньше 420 твл
по порядку:
- упомянутый регистратор F500L и неупомянутый F900LHD не имееют задержки на композитном выходе, а вот HDMI выход в режиме live-view действительно лагает.
- F900LHD не имеет черных полос (16:9 картинка режется по краям), за F500 не скажу
- разрешение зависит от настроек (PAL или NTSC)
в минусах неудобный форм-фактор для коптера, а в случае с 900-й моделью еще и откидной экран. но если гулять так гулять, то минус аккумулятор, его крышка и открученный экран - в итоге имеем 70 грамм. второй минус, широкий угол в 120° только в режиме 1280x720, который хреновый по качеству (зубчики из-за даунскейла), при FullHD разрешении угол не больше 90°.
- упомянутый регистратор F500L и неупомянутый F900LHD не имееют задержки на композитном выходе,
неможетбыть (С) 😃
сделайте подалуйста запись: ав=аут на телик, камеру на телик и получившийся фрактал покажите нам , конечно в движении, можно еше рукой перед камерой поводит 😃
900-й в машине стоит весьма глобально, как-нибудь вечером сниму. фишку с “помахать рукой” я понял.
Из прочитанного далаю для себя предварительную идеализацию Коптера для FPV:
1 - мозг - мне понравился выбор Covax - NAZA, попробую подкараулить на eBay с free shipping;
2 - ВМГ - для малого достаточно от GAUI-330S, (где у скорпионов обмотки уже залиты типа цапон-лаком). Кажется, что сегодня выбор ВМГ зависит только от бюджета, начиная с карбоновых винтов (валы всмятку, зато винты целые!);
3 - рама (Н или goodluckbuy.com/fiber-glass-spider-style-frame-635…)
4 - OSD, автономное, с бортом связь только по общему проводу и 1-2 канала управлением меню rc-fever.com/fpv-osd-system-fpv-ets-osd-system-c-1…
5 - камера FPV - ExView 600tvl с BLC (компенсацией задней подсветки), нормальной оптикой и блендой
6 - видео TX, 900Mhz для дальнобоя, или 5,8 с 500-600mW и направленной рамкой на RX (~30°) . Имею рабочий 900Мгц на 1500mW;
7 - TX размещение - внизу, GPS на палке вверху, RC приёмник 2,4G произвольно, на обычном месте;
8 - видеозапись HD на борту - уже приобрёл такую www.aee.com/en/productshow.asp?Sendid=77
9 - запись на земле - есть такая www.szkws.com/product_detail.asp?PsortID=2&ID=243
10 - батарея Nano 3300-4400mAh.
11 - подвес…? буду начинать с верёвки или шарнира Кардана-Гука с фрикционами
Это всё предварительно, из того что есть или покупаемо.
Антон, лично мне спаять передатчик на 433 или около того примерно три часа-травление платы и законченное устройство.стало быть в случае ремонта (там просто нечего ремонтировать редкими и дорогими приборами)проще будет заново сваять девайс с учетом поправок на нужды и требования будущего дня.А что касается 1.2 гига-у меня их штук 5 точно ,те которые одноваттные,так вот при замере характеристик(имею анализатор ХР ) меня совсем не порадовала их идентичность.Из 5 только один выдавал реально 800 мВт а про то как они пылят я промолчу(по схемотехнике данных девайсов не предусмотрено никаких режекторно-полосовых фильтров на выходе,впрочем как и на самодельных девайсах)и самое главное их антенны - невозможно согласовать антенну на ширине диапазона 160мГц с одинаковым резонансом.Давайте не будем переубеждать друг друга в том что лучше,но даже при своем маленьком радиолюбительском опыте и познаниях в радиоэлектронике не поставлю 1.2 гГц на пепелац ,который будет летать далеко без доработки его по второй гармонике хотя бы и настройки антенны.А это уже опять паяльник:).И не забываем о цене Хорошего видео (цифры ,вот что по моему заслуживает внимания в ближайшем будущем).Так что в идеальном коптере я так полагаю должно стоять ,что-то из самодельного или цифровой передачи изображения и уж никак не наши любимые четырехканалки(на самодельном намного больше каналов 😃) Интересно ,что скажут спецы по этой теме.
если что - я вообше считаю одноватник избыточным
для 1.2 на сегодняшний день хочу вернуться к полватникам - опробовав питать их с внешнего бека с понижением на диоде, чтоб поживучее были, и то возможно многовато.
а вот основной мой стимул оставаться на 1.2 (повторюсь - это мой лично стимул - мои тараканы) это размер антенного хозяйства
очень соблазнительно использование 5.8 в силу доступности оного … но…
не предусмотрено никаких режекторно-полосовых фильтров на выходе
вот я и засомневался уже насчёт комбинации 900, 2.4 и GPS. производитель EagleTree рекомендует ферритовые кольца везде где можно и согласующее уст-во на выход TX и разнос минимум на 40см антенн GPS и вмдео-TX. Вот решение www.dpcav.com/data_sheets/whitepaper_RFI.pdf Не вопрос одеть кольца на все серво входа-выхода, только они тяжеловаты. Может вообще применить на борту экранированную проводку?
В свое время года четыре так назад я тоже заморачивался и строил свои первые вертолеты т-рех 600 с экранированным проводо на серву хвоста:)экранировал балку ну и так далее. Кольца могут помочь только в низкочастотном диапазоне,думаю до 100 мГц и то в случае применения так называемых высокочастотных ферритов.Именно по радиоуправлению использовать так называемые фильтр-пробки.ставить на выход передатчика режектор на частоту приемника радиоуправления,плюс желательно питать все через Г фильтры питания ,то ,что можно сделать на коленке или купить в магазине за копейки.И мое мнение надо использовать какой то один канал с заточенной на него антенной-как говорят корифеи от электроники-самый лучший усилитель-антенна и она же самый хороший фильтр:) Это все утрировано конечно но в целом направление для себя такое выбрал.Из покупного 900 видео 2.4ггц управление.Мощность 0.5 для коптера-дальше он просто из-за батарейки не улетит.
Пока не написал статью, но кому интересна тема видео на 433Мгц - вот статейка одного из вариантов, собраных из “подножного мусора” www.gnativ.ru/videotransmitter1.html
Есть один нюанс. Не все телеки одинаково чувствительны в этом участке диапазона, так что нужно пробовать. Вопросы пока сюда не задаем, просто читаем и думаем, т.к это другая тема. Позже создадим отдельно.
Приемная антенна на 433Мгц вроде как великоватая, но довольно плоская. Для ездящих ФПВшничать на авто не будет проблемой. Один из вариантов “волнового канала” goryham.qrz.ru/ant/433yagi4.htm
самый лучший усилитель-антенна
Благодарю за науку. Я тоже неоднократно слышал, что главный элемент в радиотраке - ант. По фильтрации бортпитания (LC + электролиты) - думал, что для коптероводов это само-собой разумеющаяся мелочь, азбука. Поэтому поостерёгся заикнуться. И что батарея для FPV должна быть своя (только “масса” общая) - кажется тоже из азов. (поищу-ка я шнуры от советских магнитофонов, там медь многожилка в экране). А вот по выходной мощности видео-TX - спасибо, заглушу парой диодов с 11.1v до 10v.
Вообще, вырисовывается автономный блок под FPV: батарея, камера, TX, вентилятор на него и все модули OSD с выносом GPSа и VA-метра. Тогда можно на любой другой ЛА быстро переставить.
вентилятор на него
А 4-х Вам не хватает?)) Как вариант, можно расположить Тх на луче - сигнал меньше будет затеняться коптером. Больше актуально для 5.8.
Тх на луче - сигнал меньше будет затеняться коптером
вариант, конечно, спасибо. У меня TX 83гр. hobbyking.com/…/__16457__900MHZ_1500mW_Tx_Rx_1_3_i… , хотел его в самую нижнюю точку, и мне разнос с GPS нужен. Нагрев при работе 50-60°С, согласен, можно и без вентилятора.
Насчет сменного видеофпвблока очень удобно-но я пришел к тому что на каждом коптере ставлю все от необходимости и стараюсь не разбирать(до краша конечно:))Универсальность хороша до определенной точки.Вот лай видеопредатчика - не смог в личке кинуть-извиняюсь за офф.
сделайте подалуйста запись: ав=аут на телик, камеру на телик и получившийся фрактал покажите нам , конечно в движении,
тоже стало интересно, что же и как… В наличии F500LHD
Телевизор далеко, использовал jxd990
а рукой помахать?
если не знать чего именно тестируют на видео - ооочень занятные мысли приходят в голову о авторах 😃
задержка ой-ой, завтра вечером свою игрушку достану, сравним.
Леонид, на каком выводе видео идет, не подскажете? 4-х контактный разъемчик есть нераспаянный.
Еще задержка из-за самого jxd990 может идти…
Распиновка, вроде как, по второму варианту
