коптер в полном автономном режиме
Я предполагаю что очень много кода взято от туда так как малый кусок оттуда брать нет смысла так как все развалится.
AutoQad - очень громоздкий и медленный (в плане кода и работы) но справляется, хотя и на пределе возможности F4-го…
Хотя Биллу Несбиту спасибо тоже надо сказать, UART+DMA у меня его 😃
github.com/SergDoc/…/drv_uart.c
Колик_Летать: советую сопоставить хронологию моих видео и видео новых фич у AQ.
а так же сменить дилера.
у меня в софте ничего нового. я просто проанализировал кучу ОТКРЫТОГО кода и сделал всё так, как считаю лучше. это я пишу уже на протяжении последних 2х лет.
ни в логике, ни в коде, ни в схемотехнике давно ничего принципиально нового ни у кого нет.
но есть одно НО: дьявол кроется в деталях. на определённом этапе небольшие шажки уже даются таким объемом гимора, который сопоставим со всей предыдущей работой…
естественно я оч хорошо знаком с работой МК, арду, aq, px4 и проч открытыми (и не очень) мало известными работами… т.к. для начала нужно было изучить чужой опыт, чтобы не налетать на грабли.
никто не мешает другим делать всё то же самое.
но на определённом этапе уже это и не особо-то и нужно становится… чисто разве что пробежаться для понимания кто и куда движется …
да и в последнее время известные люди коптерострояния как-то существенно больше задают мне вопросов, нежели чем я им 😉…
ну а “опыт”, состоящий из 4х коптеров вызывает не более чем улыбку 😃. но таких “экспертов” тут на форуме - полно. троль в чистом виде.
P.S. Да и манера автора преподнести этот контроллер как нечто новое иновационное да и постоянное выпячивание своего Я делает тему чисто самопиаром…
Да ладно Вам.На самом деле Вы бы смогли сотворить тоже самое,будь у вас к этому особое стремление и много свободного времени.Как правильно тут подметили,ничего нового и инновационного здесь нет,все придумано за нас,даже законы физики и математики все уже описаны-переписаны.Вот Базон Хигса другое дело-инновационное,или антиматерия какя нибудь…А коптеры-шмоптеры по сути игрушки для взрослых)))
Вспомните песочницу,придет Вася с большой машинкой и все сразу уважать его начинают)))Тут тоже самое,такова уж сущность человека,каждому надо как-то самоутвердиться,даже Вы и я пишем “отзывы”…
Отнеситесь ко всему легко,ну сделал кто-то что-то. И чо? Завтра-послезавтра появится другой,третий,пятый…Вон АРМ уже как летает,еше год-два и будет приличная летатка)))
но есть одно НО: дьявол кроется в деталях. на определённом этапе небольшие шажки уже даются таким объемом гимора, который сопоставим со всей предыдущей работой…
+1
если идея созрела в голове, то код пишется за пару дней для очередной фичи, НО это все на бумаге, в теории да графиках… все красиво и прекрасно, а потом начинаются полетные тесты и фича приобретает статус “летабельная” после месяца (в лучшем случае) тестов, допиливаний и сидений в логах…
хотя да… были моменты, когда летело с первого-второго раза и это благодаря тому что уже формулки, фильтры, математику 100 раз пересмотренную видишь в цифрах… т.е. все только через большой труд и не иначе…
а пустомолы не поймут, так что не распинайтесь Виктор…
Да ладно Вам.На самом деле Вы бы смогли сотворить тоже самое,будь у вас к этому особое стремление и много свободного времени.Как правильно тут подметили,ничего нового и инновационного здесь нет,все придумано за нас,даже законы физики и математики все уже описаны-переписаны.
да что вы говорите… тема реально сложная и редкий программер может в ней что то понять, не смотря на то что как типа пишут, что теория вся уже придумана и расписана… да, материал и математика есть, только осилить его могут единицы и свободное время тут не поможет, а придумать и добавить что то свое так вообще… также т.к. область развития мультироторов относительно новая (в основном в связи с ростом мощности микроконтроллеров, т.е. мобильных легких компов 😃), то поле свободы для ноу-хау и новых патентов тут дофига и кучка… я думаю, все мы увидим серьезную эволюцию мультироторов в ближайшие годы… как по механике так и мозговой части железок и ПО…
да что вы говорите… тема реально сложная и редкий программер может в ней что то понять
Ну Вы же смогли разобраться))) Значит сможет и кто нибудь еще.Даже на пианино можно играть и сочинять музыку будучи глухим)))И медведя на велосипеде можно научить кататься)))
Повторюсь,все зависит от желания и поставленной цели,нет глупых или умных людей, или кому дано а кому нет.Есть те кому лень,и те кому не лень.Ну и фактор свободного времени и самого отношения к делу,ведь многие воспринимают это все как игрушки.
Лопатой можно кого угодно научить махать, это да, и то для этого как мин. руки нужны 😃
А тут речь идет про серьезную математику + спец. тех область “цифровая обработка сигналов” + теория автоматов + программинг микроконтроллеров + еще еще и еще… и соот-но нужна сильная база для того что бы ее понять или как мин. тех. склад ума + умение учиться, а это один из ста умеет…
И потом я не про себя говорил а вообще, а если про себя, то мне вот пока слабо многомерный калман на пальцах рассказать…
мне вот пока слабо многомерный калман на пальцах рассказать…
Ну,я больше чем уверен,что через некоторое время Вы это Кальман не то что на пальцах… покрутите))),а еще и усовершенствуете)))
Я согласен, нужен соответственный склад ума,желательно проф образование,способность анализировать и делать выводы,но я к тому,что этот склад ума можно воспитать.Просто на воспитание нужно много времени.
Кто занимается этим с детства,у того просто большой задел относительно того,кто займется этим сейчас.
Ни в коей мере не хотел никого обидеть,наоборот,хотел донести до некоторых товарищей мысль,что если они что-то захотят,то это у них обязательно получится,главно очень захотеть)))
Вас , Виктора и еще многих можно и нужно в пример ставить и учиться у вас,а не поливать грязью и уличать в плагиате и самопиаре.
Но и “обожествлять” это тоже перебор)))
Ang K. H., Chong G., Li Y. PID control system analysis, design, and technology. IEEE Trans. on Control Syst. Tech., vol.13, No. 4, July 2005, p. 559-576.
Ziegler J. G., Nichols N. B., “Optimum settings for automatic controllers,” Trans. ASME, vol. 64, pp. 759–768, 1942.
Astrorn, K.J. and Hagglund T. Advanced PID control. - ISA - The Instrumentation, Sysytem, and Automation Society, 2006, 460 p.
“Digital control: past, present and future of PID control”, in Proc. IFAC Workshop, J. Quevedo and T. Escobet, Eds., Terrassa, Spain, Apr. 5–7, 2000.
O’Dwyer A. PID compensation of time delayed processes 1998-2002: a survey. Proceedings of the American Control Conference.Denver, Colorado June 4-6, 2003, p.p 1494- 1499.
LIY., ANG K.H, and CHONG G.C.Y. Patents, Software, and Hardware for PID control. An overview and analysis of the current art. IEEE Control Systems Magazine, Feb. 2006, p.41-54.
Денисенко В.В. Заземление в системах промышленной автоматизации. - СТА, № 2, 2006 г., с . 94 - 99.
Денисенко В.В., Халявко А.Н. Защита от помех датчиков и соединительных проводов систем промышленной автоматизации. СТА, № 1, 2001 г ., ст р. 68-75.
Бажанов В.Л . USWO — новый способ формирования управления для замкнутых систем автоматического регулирования . - СТА, № 4, 1998, с . 28 - 32.
Изерман Р . Цифровые системы управления . М .Ж М ир, 1984, 541 с .
Smith, O.J.M. Close Control of Loops with Dead Time. - Chemical Engineering Progress, 53, 1957, pp. 217-235.
Методы робастного, нейро нечеткого и адаптивного управления. Учебник/ Под ред. Н .Д .Егупова, изд. 2-е . М .: Изд-во М ГТУ им. Бауман, 2002, 744 с .
Zadeh L.A. Fuzzy sets/ Information and Control. 1965, № 8, p.338-353.
Ротач В.Я . Теория автоматического управления . М .: МЭИ , 2004, 400 с .
Mamdani E.H. Application of fuzzy algorithm for simple dynamic plant. - Proc. IEEE 1974, № 12, p.1585-1588.
Усков А.А., Кузьмин А.В. Интеллектуальные технологии управления. Искусственные нейронные сети и нечеткая логика. М .: “Горячая линия -Телеком”, 2004, 143 с .
Рутковская Д , Пилиньский М ., Рутковский Л . Нейронные сети, генетические алгоритмы и нечеткие системы . М .: Горячая линия -Телеком, 1006, 383 с .
Mann, G.K.I.; Bao-Gang Hu; Gosine, R.G. Analysis of direct action fuzzy PID controller structures. - Systems, Man and Cybernetics, Part B, IEEE Transactions on. Volume 29, Issue 3, Date: Jun 1999, Pages: 371 - 388.
Yesil, E.; Guzelkaya, M.; Eksin, I. Internal model control based fuzzy gain scheduling technique of pid controllers. - World Automation Congress, 2004. Proceedings. Volume 17, Date: 28 June - 1 July 2004, Pages: 501 - 506.
Feng H.-M. A self-tuning fuzzy control system design. - IFSA World Congress and 20th NAFIPS International Conference, 2001. Joint 9th. Volume 1, Date: 25-28 July 2001, Pages: 209 - 214 vol.1.
Kato, M.; Yamamoto, T.; Fujisawa, S. A Skill-Based PID Controller Using Artificial Neural Networks. - Computational Intelligence for Modelling, Control and Automation, 2005 and International Conference on Intelligent Agents, Web Technologies and Internet Commerce, Volume 1, Date: 28-30 Nov. 2005, Pages: 702 - 707/
Kawafuku, R.; Sasaki, M.; Kato, S. Self-tuning PID control of a flexible micro-actuator using neural networks. - Systems, Man, and Cybernetics, 1998. 1998 IEEE International Conference on. Volume 3, Date: 11-14 Oct 1998, Pages: 3067 - 3072 vol.3.
Fleming P. J., R. C. Purshouse. Genetic algorithms in control systems engineering. - IFAC Professional Brief, www.ifac-control.org. - 32 p.
Li Jie; Xie Jian-ying; Wu Zheng-mao. Design of Disturbance Rejection PID Controllers for Time Delay System Based on Genetic Algorithms. -Neural Networks and Brain, 2005. ICNN&B '05. International Conference on. Volume 2, Date: 13-15 Oct. 2005, Pages: 876 - 880.
Pereira, D.S.; Pinto, J.O.P. Genetic algorithm based system identification and PID tuning for optimum adaptive control. - Advanced Intelligent Mechatronics. Proceedings, 2005 IEEE/ASME International Conference on. Date: 2005, Pages: 801 - 806.
Камера–обскура, en.wikipedia.org/wiki/Camera_obscura.
Прямое и обратное преобразование Родригеса,
en.wikipedia.org/…/Rodrigues’_rotation_formula.
Алгоритм RANSAC, ru.wikipedia.org/wiki/RANSAC.
Салычев О.С. Автопилот БПЛА с инерциальной интегрированной системой – основа безопасной эксплуатации беспилотных комплексов. www.uav.ru/articles/TeKnol_Autopilot.pdf
Чистяков Н.В. Что такое ДПЛА // dpla.ru/Articles/WhaIstDPLA.htm
Henri Eisenbeiß. UAV Photogrammetry. ETH ZURICH. DISS. ETH NO. 18515. Zurich, 2009.
это так мелочи, даже незнаю какой тут смайлик поставить 😦
soliada, то что вы говорите
нет глупых или умных людей, или кому дано а кому нет.Есть те кому лень,и те кому не лень.
это может быть мотивационной программой для развития детей и программой социального поведения. Что б они работали над своими способностями такие как память, знания, предметное мышление, поиск информации, анализ и много чего еще. И не нарушали порядок сравнивая друг друга с последующим построения иерархичной системы отношений по уму\определенным способностям.
Но с медицинской точки зрения, а также с позиции бизнеса ну и конечно с научной картины человеческого мозга\сознания\мышления ваше утверждение оч. далеко от реальности.
Например от рождения по причине присутствия/отсутствия определенных генов (и (не)работе их) можно иметь способности мозга сильно уступающие обычным детям, что приводит к медицинскому заключению “умственная отсталость”. Понятно что это не квантовое состояние - есть куча промежуточных состояний. А также есть сильная разница в способностях\склонностях человека применительно к различным областям задач.Ну и разумеется есть задачи (в математике например) решение которых событие для всего мира +денежные награды.
Зачем вы пишите здесь это людям которые ранжирование по типу способностям\навыков\уровню регулярно проходят при выборе деятельности и оценке успешности в них?
Но с медицинской точки зрения, а также с позиции бизнеса ну и конечно с научной картины человеческого мозга\сознания\мышления ваше утверждение оч. далеко от реальности.
Например от рождения по причине присутствия/отсутствия определенных генов (и (не)работе их) можно иметь способности мозга сильно уступающие обычным детям, что приводит к медицинскому заключению “умственная отсталость”. Понятно что это не квантовое состояние - есть куча промежуточных состояний. А также есть сильная разница в способностях\склонностях человека применительно к различным областям задач.Ну и разумеется есть задачи (в математике например) решение которых событие для всего мира +денежные награды.
Это больше часные случаи.В основной массе принципиальных различий между мозгом А и мозгом В нет.Как нет и различий в возможности развивать разного рода способности.Ту же самую “умственную отсталость” можно привести в более менее нормальное русло используя определенные методики.
А сильная разница в склонностях,применительно к разным областям задачь…Все это закладывается в детстве,плюс вселенский порядок)))
Если все будут математиками или физиками,кто будет печь хлеб?
Зачем вы пишите здесь это людям которые ранжирование по типу способностям\навыков\уровню регулярно проходят при выборе деятельности и оценке успешности в них?
Конкрето к конкретным людям,в том контексте в котором Вы поняли, мой текст никакого отношения не имеет.Я лишь хотел донести мысль,что смысла меряться размером некоторых органов,а именно мозгом нет,он у всех одинаковый)))Конечно если человек без присутствия гена умственной отсталости)))
Вообще,если хочется подискутировать на эту тему,то наверное это надо делать не здесь.
товарищ вышел покурить. пока курил - учуял нездоровый запах. когда вернулся, увидел это:
Фага се, сколько акумов померло))) Теперь еще страшнее оставлять аккумы в квартире, итак все храню в железном контейнере в туалете (там гореть особо нечему) теперь задумываюсь о покупке бункера под заказ))))))
когда вернулся, увидел это
Спасибо за предупреждение! Наглядный пример…😦
С причиной не разбирались? Мож зарядник замкнул?
товарищ вышел покурить. пока курил - учуял нездоровый запах. когда вернулся, увидел это:
у меня есть экземпляр турниговской зарядки.
полное гавно. точность измерения вольтажа банок плюсминус две десятые вольта. верхняя банка плюс 0,1 показывает средняя -0,2, нижняя точно.
скорее всего производитель пренебрегает калибровкой.
товарищ вышел покурить. пока курил - учуял нездоровый запах. когда вернулся, увидел это:
Отличное напоминание тем кто еще не въехал что такое литий-полимер.
Подобноное легко может случится, когда заряжаются пакетом сразу несколько акб (включенные последовательно и парараллельно к зарядке).
Разок также горели на четырех 6S из-за ошибки подключения балансирных разъемов сгруппированного пакета из аков).
Небо ошибок не прощает и на земле:)
оно же с эмоциями 😃
www.youtube.com/watch?v=pI6Q8NR0xJU&feature=youtu.…
причина вообще не понятна… но блин стрёмно как-то…
а каковы обстоятельства взрыва/пожара?
шел процесс зарядки?
тупо все лежало во включенном состоянии?
все лежало отключенным, на хранении?
а каковы обстоятельства взрыва/пожара?
шел процесс зарядки?
тупо все лежало во включенном состоянии?
все лежало отключенным, на хранении?
Если на хранении - это ппц… Надо будет несгораемый шкаф мутить, с охлаждением
Надо будет несгораемый шкаф мутить, с охлаждением
У меня есть такой - холодильником зовется. Храню Акк преимущественно в нем.
Дык чем же он несгораемый? Тоже в нём держу =)))
Ну по крайней мере, ридна хата цела останется.)