коптер в полном автономном режиме
если напряжение 18 вольт-то ток висения можно спокойно довести до 10 ампер
ну, 180 Вт/кг… при суперских движке, реге и винте - допускаю.
но, 100-110 Вт/кг - как то не верится…
Допустите допуски при замерах-китайские ваттметры могут сильно врать.У меня по разным ОСД в течении полугода ниже 12 ампер при висении не получалось,но я не мотал движки и возможно еще много чего не делал для экономии.Рекорд 29 минут,устал летать:)
ниже 12 ампер при висении не получалось
что Вы прицепились к Амперам? Что с них толку без Вольтов?
Дайте мне 220В и я буду писать, что на 1А висеть начал…
Мощность измеряется в Ваттах…
Cтандартно 3 S-если вы летаете на 220-осторожнее :)Стелите коврик и перчатки))))
Дайте мне 220В и я буду писать, что на 1А висеть начал…
А если поднять до 20КВ, то и без моторов летать можно 😃
(sorry за оффтоп 😄 )
ну, 180 Вт/кг… при суперских движке, реге и винте - допускаю.
но, 100-110 Вт/кг - как то не верится…
230 ватт при 2.2 кг - это около 9.5 грамм на ватт. эта цифра вообще обыденность…
подобный аппарат как на видео и летает при спокойном режиме около 25-30 минут вообще-то 😃
Может стоит грамотную молодежь уже собирать в кучку под флагом единым.
Сань, а молодёжи это всё нах не надо, им всё готовое подавай типа “а пачиму исходники не выложили, а пачиму ГПС не прикрутили вот прям срочно”
Виктор, а у вас для удержания позиции, задействован только GPS или еще какие либо датчики?
Вы опять крайне не внимательны. Сенсоры стоят обычные. Но их много. Выбрай какой хочешь набор или одновременно даже обсчитывай. Каналов для этого предостаточно.
Виктор, а можно в цифрах, сколько надо поставить дублирующих гир и акселей (и баро, компасов, гпс) на коптер, чтобы удовлетворится результатом их жизнедеятельности, и не тратится на дорогие датчики?
а пачиму исходники не выложили, а пачиму ГПС
Дмитрий, а как вы представляете себе прикручивание ГПС самостоятельно на закрытую прошивку? 😉
Дмитрий, а как вы представляете себе прикручивание ГПС самостоятельно на закрытую прошивку? 😉
Егор, а легко. Узаконить протокол NMEA и обеспечить автоопределение скорости, а может и автоопределение других протоколов.
Ведь Сергей СЛон, который 1slon.ru, ведь как то обеспечил подключение к своему ЛРС любых гпс приемников, способных работать по NMEA…
Та не, я не то имел в виду. Дмитрий пиранья говорил, что мол начинающим неинтересно разбираться самим с нуля, им бы автора пнуть, чтобы новую феньку прикрутил. Но при этом он выступает, как я понимаю, против опенсорса =). Так а если прошивки полётного контроллера нет - фиг к нему что прикрутишь сам, ну или надо контроллер над контроллером собирать - а это уже изврат, помойму.
Ну, и как нубас в моделизме вообще и коптерах в частности, хочу сказать - да, разбираться в преогромнейшей горе настроек, влияющих друг на друга - абсолютно неинтересное занятие. Хочется хотя бы блином полетать, а не бороться с ацкой машиной, то из-за кривости рук, то-ли из-за железа (а скорее всего, по совокупности этих факторов) летящей чёрт-те-куда.
З.Ы. Кстати, ресурс весьма интерсный, спасибо, Сергей!
А мне не понятно почему до сих пор авторегулировка ПИДов не стала в коптероконтроллерах стандартом. Ведь не так уж сложно сделать адаптивную прошивку… Максимум что должно быть отдано пользователю это настройка чувствительности стиков аппы (читай скорости обработки и определение максимального угла наклона аппарата) . Про настройку управления подвесом я не говорю.
Ведь не так уж сложно сделать адаптивную прошивку…
Будь оно так, все бы давно сделали бы 😃
Алексей, а в чем сложность линейно крутить программно пидами и найти оптимальное сочетание? Ведь все есть для этого, обратная связь от гир и акселей в наличии. А мы до сих пор на глаз определяем даже с крутилками, висит коптер или нет. Я про режим висения хотя бы и полета в ветер. Навигацию вообще не трогаем. Все максимально упирается в желание разраба это сделать, и минимально в скорость порта и наличие памяти на борту.
230 ватт при 2.2 кг - это около 9.5 грамм на ватт. эта цифра вообще обыденность…
Специально полез на www.s4a.ch/eflight/motorcalc_e.htm
как то не получаются такие цифры…
все как то в районе 170 - 180 Ватт/кг
Виктор, а у вас для удержания позиции, задействован только GPS или еще какие либо датчики?
основной конечно gps. ну естественно еще используются и все остальные (компас, асс, гиры)
для высоты: баро + acc + gps (по мере значимости приблизительно)
Алексей, а в чем сложность линейно крутить программно пидами и найти оптимальное сочетание?
Я если честно не знаю, могу предположить что просто недостаточно ресурсов и памяти у большинства FC на базе ATMega. Те кто делает на ARM, так или иначе начинают использовать алгоритмы автоподстройки.
Виктор, а можно в цифрах, сколько надо поставить дублирующих гир и акселей (и баро, компасов, гпс) на коптер, чтобы удовлетворится результатом их жизнедеятельности, и не тратится на дорогие датчики?
у меня дублирование - для надёжности (датчики имеют свойство умирать иногда)
дорогие у меня стоят под возможные дорогие же задачи (с повышенными требованиями) и с целью синхронного сравнения разных датчиков в одинаковых условиях…т.е. больше для целей исследования …
Дмитрий, а как вы представляете себе прикручивание ГПС самостоятельно на закрытую прошивку? 😉
я могу 😃.
но нужно будет сделать враппер (платка-перехватчик) событий от приемника. и встраивать в его поток как бы коррекцию значения со стиков с учётом достижения искомой позиции. но это как бы изврат уж… 😃
я могу .
но нужно будет сделать враппер (платка-перехватчик) событий от приемника. и встраивать в его поток
Вот-вот, именно это я и имел в виду под термином “изврат”
Ведь не так уж сложно сделать адаптивную прошивку
Будь оно так, все бы давно сделали бы
Да хотя бы в первом приближении можно сделать. Ведь все настройки ПИДов почти во всех системах сводится к поиску крайних значений и потом “уменьшите значения на 15-20% и летайте”. Следовательно вполне возможно запускать автонастройку при которой мозг сам повышает ПИДы и слушает реакцию от датчиков, если пошла осциляция - значит откручиваем назад на 20% и пищим юзеру - “Нашальника фсе сделал”.
Но с другой стороны не все так просто… Коптер должен быть идеально отбалансирован, иметь быстрые регуляторы, отбалансированые винты и моторы, моторы и винты должны быть подобраны и сочетаться а не “как получилось” и прочая прочая. Потому никто еще не реализовал такую автоподстройку. Тот же DJI все равно оставил так называемые Гейны - опять таки для подстройки под конкретные регуляторы+моторы+винты.
Мне лично, по духу, ближе подстройки Гейнов под конкретную ВМГ.
Так а если прошивки полётного контроллера нет - фиг к нему что прикрутишь сам, ну или надо контроллер над контроллером собирать - а это уже изврат, помойму
Изврат 😉 А на кой? Уже есть контроллеры “для полетать” простые, гиры+аксели. Есть продвинутые “Полечу и повишу и вернусь домой”. Есть навернутые по самое немогу, например немец который может полететь куда нужно и облететь точку ПОИ поворачивая подвес с камерой на эту точку, и это с полной телеметрией, куда летишь, сколько жрешь и т.п…
Просто нужно выбрать мозги под свои задачи 😉
Я думаю что через пару лет мозги без баро+магнитометр+GPS уже будут полным анахронизмом. Полная телеметрия с борта к пилоту тоже будет в порядке вещей.