коптер в полном автономном режиме

alexeykozin
100xanoff:

На 3х банках и APC13*4 при kv650

в такой конфигурации ни о каких 19 граммах на ватт при тяге 300грамм не может быть речи 9, максимум 11

100xanoff
alexeykozin:

в такой конфигурации ни о каких 19 граммах на ватт при тяге 300грамм не может быть речи 9, максимум 11

Тесты утверждают обратное…

serj

Очень классно! Такого в России еще не было, это точно.
По поводу мирового- пока не мировой, микродрон 2.5 часа (158 минут) висит, пустой правда и в комнате, но там плотность воздуха ниже и сопротивление моторов выше 😃

vis_asta
serj:

Очень классно! Такого в России еще не было, это точно.
По поводу мирового- пока не мировой, микродрон 2.5 часа (158 минут) висит, пустой правда и в комнате, но там плотность воздуха ниже и сопротивление моторов выше 😃

вы не перепутали часом? 😃
я видел только их пафосное видео на 88 минут с судьей уефа 😃

leprud
vis_asta:

и что за комплектующие?

Позволю себе встречный вопрос 😃
Какое на ваших регуляторах разрешение ШИМ? Больше 10 бит?
А то на 14+ битах я знаю как висеть дольше, чем вы, используя относительно стандартные моторы/пропеллеры…
Только вот таких регуляторов доступных я, естественно, не вижу.

alexeykozin
leprud:

Позволю себе встречный вопрос Какое на ваших регуляторах разрешение ШИМ? Больше 10 бит? А то на 14+ битах я знаю как висеть дольше, чем вы, используя относительно стандартные моторы/пропеллеры… Только вот таких регуляторов доступных я, естественно, не вижу.

никаого разрешения шим там нет 😃
у виктора шина can с обратной связью

leprud
alexeykozin:

никаого разрешения шим там нет

Мм… Разве без ШИМ-а можно управлять двигателем?
Если что, я не про связь мозги-регули, а про связку регули-ключи-моторы

alexeykozin
leprud:

Если что, я не про связь мозги-регули, а про связку регули-ключи-моторы

тогда простите. я про шину мозг - мотор

Covax

Неужели высокое разрешение шим может съэкономитьь кучу энергии?

smotors

… кучу энергии может съэкономить только идеально подобранная ВМГ , работающая с минимальными затратами, а продолжительное время полета, батарея соответствующей емкости. Вопрос в чем, какая доля в этом мозга коптера?..

ctakah

Надо не экономить,а тратить-так моя бабушка говорила 😃 А для этого хорошо зарабатывать 😃 Можно только догадываться что там и как,но на лицо хорошее соотношение гр\вт. Посмотрите,что греется на коптере-там и трата энергии. Наверно теперь этот коптер можно назвать автономным-подвесил над мероприятием и дешевый источник прямой трансляции. Виктор,а не секрет,с нагрузкой пол кило ваше чудо отвесит часик?

smotors

… подозреваю, что под дополнительные полкило, нужно расчитывать и строить совсем другой аппарат.

vis_asta
leprud:

Позволю себе встречный вопрос 😃
Какое на ваших регуляторах разрешение ШИМ? Больше 10 бит?
А то на 14+ битах я знаю как висеть дольше, чем вы, используя относительно стандартные моторы/пропеллеры…
Только вот таких регуляторов доступных я, естественно, не вижу.

на видео 13 бит. но можно и 14 думаю (понизив еще частоту)
почему именно 14+ бит?
и на сколько дольше висеть-то можно? 😃

ctakah

Да,по ходу там были батарейки с моторами:) Все остальное несущественно. Единственное,что меня останавливало от использование 12S наличия легких,качественных регуляторов.Вот при таком напряжении выжать длительность можно попробовать.)) На видео пропы как минимум 17" , но как показывает екальк чем больше-тем дольше.За счет многополюсников можно создать крутящий момент на малых оборотах,уменьшить сопротивление воздуху пропами и увеличить КПД в целом.Я что-то пропустил?

Covax

Андрей, они тут про какуюто мазу с регулями, а ты все про батарейки, пропеллеры, грааль гдето рядом, у них!))

smotors

ну, если мозги собственая разаработка, то и регули под любое напряжение не проблема. естественно, для “выжать по-максимуму” нужны собственные моторы и соответствующие им пропеллеры…

Nesenin

vis.asta, а как у вас дела продвигаются с коптером для robots.croc.?
я тут пересмотрел видео где ваш коптер сбрасывает аккумулятор и задумался…для чего вы хотите обучить машину нахождению визуальных целей ? 😃

vis_asta
ctakah:

Надо не экономить,а тратить-так моя бабушка говорила 😃 А для этого хорошо зарабатывать 😃 Можно только догадываться что там и как,но на лицо хорошее соотношение гр\вт. Посмотрите,что греется на коптере-там и трата энергии. Наверно теперь этот коптер можно назвать автономным-подвесил над мероприятием и дешевый источник прямой трансляции. Виктор,а не секрет,с нагрузкой пол кило ваше чудо отвесит часик?

с полкило ~90 минут расчётно 😃 (аж сам не верю, но цифры за это говорят) …
с марком (2кг полезного веса) реально около часа пролетать…

вообще-то железка на видео нихрена не пушинка… но стоит пока ну оч дорого… она ну нифига не для темы с гопро по даче полетать…
это самое печальное в ней ща 😦
будет спрос - запущу в производство…
вибрации понизил до уровня, который немного выше последних малотрясущихся гекс… 😃 (там вообще почти идеально)
(в абсолютных цифрах, снятых с акселя)
так что вполне нормалёк… 😃

кстати на видео продолжительность вышла в ущерб стабильности и управляемости…
предельно низкое напряжение, которого на финальной минуте не хватило уже 😃
gps с точностью ниже в 2 раза от обычных цифр, но легче на 20 грамм 😃… и т.п. …
давление еще прыгало атмосферное просто ппц как… из-за смены погоды. на видео ошибся датой кстати. полёт был сегодня ночью…

есть видео от предыдущей пробы. но блин места на камере не хватило за ~10 минут до финала 😃
я пока аппарат летал, сдуру потёр, чего уж записало до этого… замёрз блин… часть восстановил потом дома, но как бы нет сплошного видео… незачёт короче 😃
но аппарат тот был с другим конфигом, и пока он летал 114 минут свои, я зачётно подобрал параметры работы полётнега и регулей… и в итогде добавил около 10 минут полёта, только тюнингом параметров… но тогда летал просто идеально. я за всё это время вообще ручки не трогал. курс как был так и остался (за все 2 часа), и дельта позиции за всё время висения была на глазок ну может метр ±…
на мелких я такого качества удержания не видел до этого…

delfin000
alexeykozin:

Виктор, а может тебе заявку в книгу рекордов гинеса подать?

именно

vis_asta:

а вот и мой ответ на демагогию, которая была выше

ой лим. Можнло показать и больше но зачем. Вопрос ставился всеголищь об энергетике

vis_asta
Nesenin:

vis.asta, а как у вас дела продвигаются с коптером для robots.croc.?
я тут пересмотрел видео где ваш коптер сбрасывает аккумулятор и задумался…для чего вы хотите обучить машину нахождению визуальных целей ? 😃

со сбросом аккумов последняя железка пролетит наверное от 3х с половиной до 5ти часов… 😃
ну иногда цена банок ничего не стоит по сравнению с целью 😃. есть и такие задачи… + нужно было проверить работу стабилизатора при смене веса аппарата в 4 раза за полёт… так же как и напряжения кстати в 3 раза кажется 😃