коптер в полном автономном режиме
“допилить” это дело до полуавтономной работы, поиска объектов и т.д. - ну может и не “плевое” дело, но это однозначно не “тупик”
ну если в таком направлении работать то уже сейчас надо минимум начинать с 3d камеры
иначе просто нереально правильно распознавать обьекты - тупо по скоплению/набору цветов, это в итоге и приведет в тупик.
яркие точки если только выслеживать…
тут уже сегодня понятно что нужно составлять проекцию предмета в 3d и искать совпадение как минимум.
Для этого кстати очень правильно использует asta модуль беспроводной передачи данных с digi
вот если сделать снятие 3d изображения аппаратурой на коптере и отсылать наземной станции, которая с мощной ОС будет обрабатывать и говорить что делать дальше )) ну не буду все рассказывать ))
ну если в таком направлении работать то уже сейчас надо минимум начинать с 3d камеры
иначе просто нереально правильно распознавать обьекты - тупо по скоплению/набору цветов, это в итоге и приведет в тупик.
с чего бы это нереально?
с помощью обычной камеры без всяких 3d, лидаров и прочего вполне реально распознавать все что угодно… людей и транспорт так вообще без проблем, ибо это типичный use case для систем видео-аналитики
а если умеете пользоваться гуглом, то найдете даже примеры классификации автомобилей (легковые, грузовики итд)
…
с помощью обычной камеры без всяких 3d, лидаров и прочего вполне реально распознавать все что угодно… людей и транспорт так вообще без проблем, ибо это типичный use case для систем видео-аналитики
а если умеете пользоваться гуглом, то найдете даже примеры классификации автомобилей (легковые, грузовики итд)
нет не умею))))
даже продвинутые фотоаппараты не всегда правильно распознают обьекты, лица. На все это влияет отношение цвета и яркости обьекта к фону
если будет какой-нибудь фон типа зеленое поле, природа и человек в близкой к зеленой рубашке, то все - приехали ))
если будет грязный город типа москвы)) и люди идущие по лужам ессно не в белых одеждах, то тоже приплыли…
тут нужно минимум:
хорошая оптика со стабилизацией
хорошая матрица с максимальным динамическим диапазоном
а хорошая оптика = большой вес
хорошая матрица = мощный процессор обработки потока
и тд итп
но не видел в реалии я чтобы работало идеально это с обычными камерами…
подумайте хотя бы почему у человека 2 глаза а не 1 ))
точно не про запас ))
Ладно, не хочу спорить, потому что это такая скользкая тема и можно тут такую демагогию устроить что все забудут с чего начиналась тема )
ну если в таком направлении работать то уже сейчас надо минимум начинать с 3d камеры
иначе просто нереально правильно распознавать обьекты - тупо по скоплению/набору цветов, это в итоге и приведет в тупик.
яркие точки если только выслеживать…тут уже сегодня понятно что нужно составлять проекцию предмета в 3d и искать совпадение как минимум.
Для этого кстати очень правильно использует asta модуль беспроводной передачи данных с digi
вот если сделать снятие 3d изображения аппаратурой на коптере и отсылать наземной станции, которая с мощной ОС будет обрабатывать и говорить что делать дальше )) ну не буду все рассказывать ))
ну мне, например, не “понятно”, что нужно составлять проекцию предмета в 3д 😃 разные задачи, разные возможности решить эти задачи.
уже сегодня есть огромное количество библиотек в свободном доступе, которые позволяют следить за картинкой и обрабатывать ее в реальном времени… наземная станция - опять же, через 2 года максимум все эти мощности будут доступны в любом наладоннике и проектировать отдельный линк и т.д. смысла не имеет. нужно именно работать в направлении максимальной автономности… опенцв можно сегодня и сейчас запустить на распберри пи - а это “комп” стоимостью меньше 100 долларов. с ресурсами и правильной модулярной архитектурой можно сделать эту всю конструкцию расширяемой и “апгрейдабле”, т.е. с моей точки зрения эта работа сегодня имеет огромный практический смысл
совсем другой вопрос - будут ли результаты работы виктора доступны “широким массам” (доступны не в виде демонстрационных видео, а в виде конкретных практических решений) и тут я должен признать, что надежды невелики. и это грустно.
тут нужно минимум: хорошая оптика со стабилизацией хорошая матрица с максимальным динамическим диапазоном а хорошая оптика = большой вес хорошая матрица = мощный процессор обработки потока и тд итп
сергей, задачи могут быть очень разными. одно дело - отследить ворону, охотящуюся на червяков на черноземе и другое - яркая раллийная машина, несущаяся по треку…
ну если в таком направлении работать то уже сейчас надо минимум начинать с 3d камеры иначе просто нереально правильно распознавать обьекты - тупо по скоплению/набору цветов, это в итоге и приведет в тупик. яркие точки если только выслеживать…
Ваши представление о будущем для кого-то уже вчера =)))
Ваши представление о будущем для кого-то уже вчера =)))
видимо вы не в теме, почитайте хотя бы о чем речь и не пишите чушь
видимо вы не в теме, почитайте хотя бы о чем речь
😒😆😆
ну на тему 3д:
- естественно были мысли о 2х камерах хотя бы для измерения расстояний
- если вы не заметили, то у нас 2 потока видео с борта 😃.
один общий и второй слева - детализированный. и не очень сложно вместо детализированного зарядить поток со второй камеры…
ну в общем пробы теме 3D наверное тоже будут
нужно именно работать в направлении максимальной автономности… опенцв можно сегодня и сейчас запустить на распберри пи - а это “комп” стоимостью меньше 100 долларов. с ресурсами и правильной модулярной архитектурой можно сделать эту всю конструкцию расширяемой и “апгрейдабле”, т.е. с моей точки зрения эта работа сегодня имеет огромный практический смысл
+100000
ну на тему 3д:
- естественно были мысли о 2х камерах хотя бы для измерения расстояний
- если вы не заметили, то у нас 2 потока видео с борта .
один общий и второй слева - детализированный. и не очень сложно вместо детализированного зарядить поток со второй камеры…ну в общем пробы теме 3D наверное тоже будут
Заметил канеш)
Ну вот еще раз подтверждает, то что я говорю не бред) А вы мыслите правильно и скоро получите массу удовольствия, хотя бы от того когда увидите реально сколько возможностей открывается!
А вы мыслите правильно и скоро получите массу удовольствия, хотя бы от того когда увидите реально сколько возможностей открывается!
Ну прям такая снисходительная Кассандра 😃
Не совсем понятно только, нафига все это?)))
а сначала - сама скромность…
случайно увидел на сегодняшнем видео вот такой известный эффект, но с коптера 😃
вот сделали систему управления движением коптера на основе видео с камеры…
поздравляю!
считай миллион уже в кармане!
а он не только к контрастным и ярко ограниченным предметам привязывается но и к сложным патернам типа травы? тоесть визуальное удержание позиции работает.
а распознавание хелипада для посадки уже есть?
поздравляю!
считай миллион уже в кармане!
а он не только к контрастным и ярко ограниченным предметам привязывается но и к сложным патернам типа травы? тоесть визуальное удержание позиции работает.
а распознавание хелипада для посадки уже есть?
распознавания пока нет. но очевидно, что обладая текущей технологией, его можно сделать 😃.
оч остро стоит вопрос наличия свободного времени на тему этого, блин, конкурса…
но т.к. бум точно делать работу коптера в условиях РЭБ - то наверное и это тоже будет сделано…
вот еще свежее видео тестов работы аппарата в достаточно сильный порывистый ветер…
при этом камеру вывожу до упора по зуму на все её 17х, влетевши на высоту метров 170 чтоль…
ётуб запорол всё качество 😦 …
ну и предыдущие тесты этого же дня:
www.youtube.com/watch?v=u4_zJ-bKMI8
и:
бум точно делать работу коптера в условиях РЭБ
Виктор,это очень интересно. И это касается 1) аппаратуры управления(канала управления), 2)видео канала(или канала обратных данных) , 3)навигации (или системы анализа маршрута на борту)? Или целый суммарный комплекс мер? РЭБ - как бы была и остается очень серьезной и проблемной штукой даже в космич. структурах
ётуб запорол всё качество
Может лучше vimeo.com?
кстати, на последнем видео, где большая высота и зум, можно оценить работу системы на спуске. там спуск около 2.5 метров в сек был кажется и на ветру… 😃
при этом зумом туда-сюда возюкал… ну вроде нормально смотрится…
из свежего:
на сайте airpano.ru выложили тур по затопленной чехии…
снято с моей железки 😃
www.airpano.ru/360Degree-VirtualTour.php?3D=Czech-…
прикол в том, что за день до съемок у Стаса задымел регуль один при включении… и запасных нет… ну пошёл он в первый попавшийся магаз и купил “нечто” похожее на регуль (хз что за модель вообще) и заменил…
со слов, при этом появился расколбас… но терпимый… но отснять-то получилось всё 😃 … и без дров!
рисковые они ребята конечно… ставить левый регуль и тут же снимать над водоёмами где точно без мазы что-то искать в случае проблем… да со вторым марком…
но зато они проверили, что если из 6ти регулей один ваще левый и хз с какой прошивкой и лимитами, то всё равно летает оно…
не мог обойти стороной увиденное …
ну просто упали слёзы от видео ниже 😃
“монументальное планирование перемещение как большой диван в воздухе” …
это ж надо такое сказать-то да с таким пафосом 😃…
“аппарат даже может развернуть на 180 градусов, если не правильно дёргать за стики!” 😃
да если не правильно дёргать за стики - можно ухи себе отрезать (или косички) 😉
“моторы немецкие с хитрой намоткой” как-то ну просто один в один 4822 китайские 😃
“соответственно, сложно управлять над землёй! но это в приницпе и не требуется, ведь мы летаем в воздухе!” 😃
ну так! ведь все остальные летают под водой, наверное 😃…
мужчина-зажигалка 😃…!
сморим нетленку:
да если не правильно дёргать за стики - можно ухи себе отрезать (или косички) 😉
Ну ему не привыкать. При попытке понтонуться кролик на него уже нападал. Это не единственный его видео перл.
Господа, наверно самая большая проблема в нашем понимании действительности, расприях, уколах и подобном … лишь в том, что каждый пытается хвалить свое “болото”, не слушая и не желая понимать что время бежит и совсем не стоит на месте как собственно и идеи, и пути их реализации…Наступает момент запаздывания и отстования, если… В России прогрессу мешают именно расприи , разъединенность, “жаба”…(тут промолчу). 😃 И в многороторном хозяйстве дела обстоят не лучше. Хотя мозгов на нашей земле полным полно. 😉 Раньше на мамонта стадом ходили (толпой) 😉…теперече, нУнче мамонта не завалить в одиночку…в итоге червяков собираем, да семечки грызем. 😃😵 потыриваем , поплевываем, подделываем… Но это все не на долго, как учит история
Только без обид!
Все работы хороши и светлы головы нужны!