коптер в полном автономном режиме

Vadimus_ca
vis_asta:

а причина падения известна?

Причина банальна - батарейка села, после потери контроля 😃

2 minutes 30 seconds into the flight after
the second take-off, I lost control over the drone. The autopilot mode was
set with the following parameters: dynamic position hold plus wrong fail
safe signal. The aircraft was ascending at 1 m/sec and flying away at 20
m/sec (70 km/h). In 19 minutes, the drone reached the altitude of 1070
meters and was located 22 kilometers away from the starting point. A short
1-minute flight had been made on the same battery before this one. The
overall flight duration on a single battery was 23 minutes. When the
battery died, the drone started to fall, hitting trees, turning over and
hitting the ground with the landing skies.

vis_asta
cstrike:

на 50 км рекорд позовете?

ну для начала по полю погонять нужно 😃… пока не до этого… нужно всё постепенно делать… хотя, как показывает опыт других, оч часто авантюризм оправдан…
но т.к. у меня была просто уйпа падений, я лично оч переживаю, когда девайс падает… возможно это уже психологическая проблема, когда постоянно на стрёме, что что-ть глюкнет и увидим дрова… как было давно, пока лечились детские проблемы полётника… кто был тут у меня на квартире, наверное видели на потолке отметины над моим креслом 😃… девайс стартанул прям надо мной, прилип к потолку, его покромсал, и упал потом прям на меня, что я рукой его откинул в бок… порубил пальцы блин, месяц точно заживали 😃. но кровищи не много было в тот раз…

TOPTUN
ctakah:

Дело наверно больше не в КПД , а гр вт. Как Вы правильно заметили, меньше обороты, больше пропы, меньше шаг и самое главное много-много полюсник.

Много-много полюсник будет весить больше. Чем увеличивать количество полюсов в 4 раза - проще поставить редуктор 1/4.
В обоих случаях получаем аппарат для специального применения - полет с ограниченной тягой.
Для продолжительного висения в зале надо взять пропеллеры от спортивного свободнолетающего резиномоторного самолета F1B. Легкий двигатель с редуктором, малая нагрузка на несущие площади. Рекорд будет, а применимости на практике - нет.

ctakah

В общем Виктор рано или поздно расскажет где он взял многополюсные двигатели с обратной связью)))

vis_asta

Алексей кстати прав 😃
и на тему редукторов, и на тему что не в полюсах дело основное…
Я это всё изучал еще полгода назад, но вот пришёл, к тому, что леталка на последнем видео не предельно рекордная-то кстати…
проблема поиска компромисса в размере лопухов, шаге, рабочих оборотах, и их крепости (что самое важное)…
на видео моём видно что в конце аппарат воткнулся пропом… и не сломался. т.е. он не одноразовый 😃
и даже намёка не было на то, что он сломается…
у меня многополюсники конечно. но без обратной связи 😃. я с регулей только статистику собираю… дабы по-лучше их настроить… и понимать что твориццо-то…

delfin000
Gurdzhy:

C горя.))

Не, Георгий, другой повод. Как бы постарел еще на год.😃

И как бы закончу мысль…😁 И выхожу из спора
Многополюсные двигатели с обратной связью это как бы не новинка. И системы управления есть под них. Правда, мало доступны.
Все хорошо, хорошо, что летает и как бы по видео показывает и время заоблачное.
Но до сир пор как бы крупнейшие компании и КБ располагающие не только мощнейшей базой, средствами как финансовыми, так и сильнейшим мозговым потенциалом пока не могут перевалить барьер, жестко привязанный к весу, времени, энергии, и источнику этой энергии в виде современного АКБ.
Вот тут конкретная неувязка и крайне сильная. Она и рассматривается, потому что стоит в явном противоречии.
У нас много что показывают в инете. Были фишки и с «вечным» двигателем, работающим от энергии магнита поднесенного просто к проводу 😉. Кстати, на эту фишку купилось достаточное количество людей. Но со временем все разрулилось и забылось.
А уж, какие чудеса можно воплотить с помощью компьютерного видео о пост обработки, тут и говорить нечего.
Просто давайте возьмем АКБ емкостью пусть 10000 а/ч, теперь соберем аппарат на этом АКБ весом пусть даже в 2 кг суммарном. И теперь взлетим и будем висеть два часа. И что, получается, по потреблению тока (мощности).
Посему если скажут, что моя легковушка кушает в среднем 1-2 литра на 100 км - увы, не поверю и просто улыбнусь. И тем более если нет независимых наблюдателей.
И не важно, касается это многоротора или еще какого-то технического средства работающего на АКБ и его энергии.

alexeykozin
delfin000:

Просто давайте возьмем АКБ емкостью пусть 10000 а/ч

ну так возьмите, попробуйте 10 000ма, А Виктору то зачем уполовинивать емкость?
навеяло:

Одному парню понравилась девушка. Он подошел к ней и признался в своих чувствах. Та спрашивает:

  • У тебя есть мерседес?
  • Нет.
  • А трехэтажная вилла?
  • Нет.
    Ну, тогда разговор окончен.
    Парень приходит к отцу и просит совета.
    Отец говорит:
  • Ну что я могу сказать… Бентли продашь - купишь 3 мерседеса. Но сносить два этажа из - за бабы … Сынок, это не серьезно.
delfin000

Опять пошли покругу, …емкость к весу как то привязана и в затратах энергии не линейная зависмость(здесь степень квадрата и при некоторых условиях еще больше.😃
Обещал ведь не спорить. Все…закончил
Ну летает и пусть летает. Только радует

Basil

По моему вполне реальный результат, прикинем грубо (не экономя бабло),
батарея 20А 11в -220Вт/ч-1000гр
квадр -500гр
итого -1500гр
на каждый час тратим 110Вт
1500гр/110Вт=13.6гр/Вт
И что тут не реального?

delfin000
Basil:

квадр -500гр

Там только одни моторы (без пропелеров) с проводом (для Х4) весят почти 450 грамм…
Ну летает и хорошо. Спорить нет смысла. Да и зачем спорить. 😃

Basil
delfin000:

Там только одни моторы (без пропелеров) с проводом (для Х4) весят почти 450 грамм…

Мне всё равно что там, ВМГ с тягой 500гр весят вместе с регами 70гр. и напоминаю, “не экономя”.
А при 17гр/Вт ещё реальнее.

delfin000

При таких соотношениях мы попадаем в следующую дилемму - обороты-тяга, устойчивость, системный маятник…дальше не будем перечислять. Если бы ее не было, то уже бы давно повесили бы на мотор в 5-10 кв лопату 2-х метровую и крутя ею летали бы сутки 😃. Но и тут есть зависимость и конечный предел, четко привязанный к законам естествознаний,
Очень хорошо что вы опираетесь на цифры и пусть простые (упращенные)расчеты. Тогда и меня поймете и о чем речь идет.
Но из споров вышел как бы, просто мне лично …не нужно, бессмысленно:)
Летает и ладно.

Basil

Осталось убедить самого себя😵
Майский жук тоже летает вопреки расчётам.

delfin000

Есть пара-тройка человек которым можно верить и причем конкретно. Но они молчат…
Нужно анализировать и к чемуто привязывать, но не просто верить. Политика и наука имеют разные цели. Главное понять что и у каго идет первым. Время нынче такое…в телевизоре все подтверждения сему:)

Basil

Т.е. Вы сами себе не верите?😉

delfin000
Basil:

Майский жук тоже летает вопреки расчётам.

Увы…по законам:) И нет противоречий. Самая продумманная система “колес” и “пропеллеров” именно у насекомых… И это интересует очень многих

Basil:

Т.е. Вы сами себе не верите?

Это филосовский вопрос с подвохом. Но он нормален. И Ответ простой… Верю реальным законам.

DVE

Как написано в правилах, здесь некоммерческий форум “для общения людей, увлеченных моделизмом”. А не для маркетологов, готовых заявить любые характеристики, лишь бы пипл хавал.

Думается, вряд ли кто-либо будет опускаться до банального фото-видеомонтажа. Хотя… эта тема на 90% рекламно-пиарная как бы 😁 так что нельзя исключать любой вариант. Но как бы реально и пофиг - летает и хорошо, нет так и ладно. Лично я как-то привык по умолчанию доверять людям.
Плюс учитывая что большинство профи вообще ничего не показывают, тут хоть интересно про что-то новое почитать, что большинство любителей себе в здравом уме никогда не купят 😃

delfin000
DVE:

Хотя… эта тема на 90% рекламно-пиарная как бы так что нельзя исключать любой вариант.

А вы только поняли это?
Но не будем …и так много наговорили.
Выхожу

DVE
delfin000:

А вы только поняли это?

Сообщения
>> А уж, какие чудеса можно воплотить с помощью компьютерного видео о пост обработки, тут и говорить нечего.
>> Есть пара-тройка человек которым можно верить и причем конкретно. Но они молчат

сложно понять двояко 😃

У меня недостаточно знаний к сожалению, чтобы теоретически доказать или опровергнуть возможность полета коптера в течении 2х часов. Да как бы и все равно.
Понятно что в Москве достаточно уважаемых участников форума, которые могли бы присутствовать на старте в качестве “независимых наблюдателей” (пусть даже наблюдая издалека, если автор не хочет раскрывать секреты), но кому оно реально надо, мы же не в суде в конце концов 😃

Я привык верить людям, если автор действительно добился всего того чего написано - честь и хвала (вроде не было повода в этом усомниться), если нет - его личное дело, большинству опять же все равно по сути.
Ну как-то так.

Basil

Многим покажи коптер 30 лет назад, думаю сумливались бы как Александр и покажи нам, что будет летать через 30лет, просто офигеем:)
Но как не парадоксально, консерваторы толкают прогресс.

delfin000

На этом форуме нет ни одного консерватора. На то он форум. Здесь многое и не показывается. Разве только доступное для удовольствия. Здесь хобби. Как то так скажу для поправки. И споры большей частью не технические, а если и становятся техническими, то все равно переходят в другие формы боталий.😁

donvictorio

Александр, цена вашей вере в 2 часа полёта - рублей 300 и день времени.
захватите с собой весы и тёплую одежду, смотрите и сами решайте, возможно это или нет.
может стОит рискнуть?

Alexsis1109
vis_asta:

что твориццо-то…

Виктор, заметил что у вас есть платки на которых GPS и компас стоит на одной плате, и есть вроде варианты где GPS и возможно компас приподняты на второй этаж. Вообще компас в самом низу нормально работает, не врет? Его же вроде нужно как можно дальше от моторов ставить. Или вы прямо на коптере этот компас коллибруете компенсируюя помехи с движков?

delfin000
donvictorio:

Александр, цена вашей вере в 2 часа полёта - рублей 300 и день времени.

2 (и полтора) часа полета вызвали улыбку не только на русской нашей земле. Она пошло намного дальше.😃 Но с открытием черных дыр в космосе была пересмотрена теория относительности Эйнштейна. Может, что и здесь произошло…а мы не заметили:) А вдруг такое случилось, может источники энергии какие секретные…или еще что:)