Коптер на проводе
Наш результат. Сентябрь 2015. Испытанная длина провода - 400м. Поднят на высоту более 300 метров. Аппарат предназначен для принципиальной демонстрации. Коммерческая версия для заказчика будет с проводом покороче.
похоже на земле высокочастотный высоковольтный генератор, на борту компактный высокочастотный тороидальный трансформатор диодный мост и конденсатор
за это говорят габариты наземной станции и габариты блока питания на коптере
факт отсутствия бортового стабилизатора напряжения указывает на то что сам аппарат сделан нечувствительным к большой разнице в питающих напряжениях скажем заточен под 16-25 вольт
похоже на земле высокочастотный высоковольтный генератор, на борту компактный высокочастотный тороидальный трансформатор диодный мост и конденсатор
за это говорят габариты наземной станции и габариты блока питания на коптере
факт отсутствия бортового стабилизатора напряжения указывает на то что сам аппарат сделан нечувствительным к большой разнице в питающих напряжениях скажем заточен под 16-25 вольт
Есть нюансы, но вы верно угадали суть. Украинцы так же идут в этом направлении со своей “Вежа”.
Есть нюансы
“если бы придумывал я”
то сходу из нюансов по генератору
- импульсы на наземный трансформатор подавал бы не синусоиду и не шим апроксимирующий синусоиду (много рассеивания тепла на наземном блоке изза множественных переключений) а обычные прямоугольные импульсы, импульсы не инверсия один другого а с задержкой с тем чтобы индуктивные токи собственных колебаний нагрузочного трансформатора и его шунтирующего конденсатора попали в фазу с генератором, т.е. частота собственных колебаний высоковольтного конденсатора должна совпадать с частотой генератора. в этом случае будет выше кпд наземной части.
- в случае необходимости зная сопротивление кабеля и потребляемый ток можно расчитать потери в проводе и дополнить наземный блок питания системой повышения выходного напряжения в зависимости от потребляемого тока (но это пожалуй для очень длинных и тонких проводов)
- наличие высоковольтного трансформатора в наземной части позволит обеспечить гальваническую развязку кабеля от земли и защитить оператора от поражения электрическим током в случае трещин в изоляции
по бортовой части:
основные конденсаторы должны быть дорогие полярные конденсаторы с низким еср в противном случае обычные кондеры разогреются и вздуются, дополнительно не помешает несколько керамических конденсаторов с минимальным сопротивлением.
питание автопилота должно также иметь отдельный высоковольтный конденсатор держащий заряд несколько секунд до блока питания автопилота.
от этого же резервного питания логично питать цепи питания микропроцессоров в регуляторах оборотов - для того чтобы в случае краткосрочных просадках регуль не перезагружался.
единственное что не представляю себе какой использован провод (сечение и тип изоляции)
Мы в этой теме около года…
www.fpv1.ru/showthread.php?55-Octocopter-1000-���-…
Рабочая высота у нас 70 метров, при 100 метровом проводе. Для наших задач нам этого хватает.
Квадрокоптер - это конечно хорошо, но о полезной нагрузке также не надо забывать, которая может быть и 2 и 5 кг. Соответственно здесь и мощность и надежность моторов, а за ней и вес блока питания, а за ним сечение и длина подающего провода.
был на максе 2015, там недалеко от ряда маишников висел коптер на проводе.
двое суровых операторов удерживали квадрокоптер с квадратной рамой питаемый по проводу, хотел с ними пообщаться
но ребята оказались необщительными буркнули что то типа “уйди мальчик, не мешай”
мое мнение что люди занимают место на выставке чтобы пообщаться и завязать деловые связи.
возможно ошибся, видимо ребята ждали свиту арабского шейха.
тема с привязником последнее время набирает популярность.
На максе вообще много чего удивительного было. Например, нашли мы БП для этих целей как раз у одной конторы, представитель на стенде говорит все есть, все в наличии, все якобы “православное”. Цена и вес изделия - все сказочно. Ну хорошо, обрадовались, спустя 2 недели им звоним, говорим были на максе, хотим купить. В ответ: под заказ, срок поставки и изготовления изделия 60 рабочих дней!. Мы немного прифигели от такого 😃 Летаем на тайванских блоках питания. Ну это не для этой темы разговор 😃
Самим проще сваять, хватает и микросхем для инверторов и полевики нынче позволяют киловаттные вещи делать за копейки,мой рекорд 600 Вт 600 гр , ограничение по весу получается из-за транса…Мозги питать от бустер-акка, а силовую уже можно и по проводу без фильтрации особой.Пока не определился с напряжением подачи, вроде как 220 В неплохо, но если с грузом, то уже в 500 В надо уходить, надо искать легкий провод.
Самим проще сваять,
Возъметесь сваять? Можем обсудить… в ЛС…
600 Вт 600 гр
а у нас 2,4 и 2,5 кг 😃
а у нас 2,4 и 2,5 кг
И сколько мощи выдают 2,5 кг?
2,4 квт
2,4 квт
А полетный вес то какой? явно не 2.4кг.
2,4 квт
Вполне приемлемая мощь. на такой можно 4 кг утянут в небо легко.
У вас на таком блоке какой температурный режим? Выше 50 градусов греется?
А полетный вес то какой? явно не 2.4кг.
9-11 кг.
У вас на таком блоке какой температурный режим? Выше 50 градусов греется?
Честно, не мерили никогда.
2,4 квт
под такой наверное нужно брать за основу плату сварочного инвертора
под такой наверное нужно брать за основу плату сварочного инвертора
Алексей, в точку! Тему эту обсуждали с коллегами. Значит там на выходе напряжение холостого хода около 80 В, при “сварке” оно опускается до 24 В.
А как бы сделать его постоянным на 24В, 28В, 32В, 36В…
И вес сварочных инверторов относительно небольшой.
там через оптрон идет обратная связь в схему регулировки мощности - собственно переделать эту часть схемы
возможно для защиты от “выбросов” может дополнительно понадобиться схема параллельного стабилизатора (создание нагрузки при холостом ходе)
Красочная демонстрация на полигоне примерно через месяц-два. Используем максимальную мощность обычной сети питания - 3,5кВт. Автоматическая и ручная настройка напряжения и тока с контролем на борту. Соответствует нормам по безопасности напряжений и излучений.
это ваш продукт? к нему есть даташит или хотябы ттх или инструкция по применению?
это ваш продукт? к нему есть даташит или хотябы ттх или инструкция по применению?
Продукт наш. Есть только рабочие материалы, не для распространения. После испытаний и демонстраций станет ясно, нужны ли будут какие-либо доработки. Так же после демонстраций будет приниматься решение о производстве. Будет ли это производство под заказ или сразу выпустить штук 1000. Потому пока нет ни цены ни даташитов. БП уже есть, теперь готовим дрон.
Красочная демонстрация на полигоне примерно через месяц-два.
Судя по рукояткам для переноски боевой расчет минимум три человека. А если для поля - плюс ещё два с 5-киловатным генератором, плюс бензовоз.
или сразу выпустить штук 1000.
Лет 5 продавать будите такое количество. А может и больше.