Заседание Высокого общества коптероводов

Sevick
Torpedon:

Вот уже три года минуло, как впервые взлетел на гайке

Пришел к тем же выводам. Хотя для тежелого очень хочу попробовать собрать оригинальную схему. Тот же три, но усиленный еще тремя edf, скажем… Но рулежку по yaw точно оставлять на поворотном моторе. Иначе запас по тяге надо процентов 30 иметь чтобы рулить нормально… а это дофига…

serenya

Я тоже уже лет пять пытаюсь сфой чпу собрать, кучу моделей перерисовал, даже начвл собирать из фанеры, но передумал тратить время на бесперспективняк. И из строительного алюм профиля рисовал, модель полность параметризованная в компасе почти готова. Потом решил из запчастей purelogic делать, благо кониорка в 5 остановках от меня, модель тоже готова параметризованная. Но взял калькулятор в руки и решил отложить до лучших времен.

SPer2010
Sevick:

Иначе запас по тяге надо процентов 30 иметь чтобы рулить нормально… а это дофига…

Дофига это 200 -300, а не 30.

Sevick
SPer2010:

Дофига это 200 -300, а не 30.

200-300. т.е на аппарат с весом 2кг это 4-6кг тяги. круто. это на чем так? и главное зачем
или это просто лишь бы чего сказать?

SPer2010

Это гипербола, но для аппарата весом 2кг необходимо иметь тягу не менее 3 кг: нормальный горизонтальный полёт, борьба с ветром (а он у нас дует почти каждый день), аккумулятор при разряде теряет свои вольты, ну и сесть хочется не врубаясь в планету.

Sevick
SPer2010:

Это гипербола, но для аппарата весом 2кг необходимо иметь тягу не менее 3 кг: нормальный горизонтальный полёт, борьба с ветром (а он у нас дует почти каждый день), аккумулятор при разряде теряет свои вольты, ну и сесть хочется не врубаясь в планету.

при схемах, когда управление по yaw достигается за счет убавления оборотов на половине двигателей нужен _больший_ запас тяги. я об этом, если что.
Понятно что на подняться и ветер тяга нужна всегда

в противном случае получается крайне неприятный эффект проседания, когда мозги, скажем, набранную инерцию по вращению гасят…

Texnik

Правильнее будет - максимальная тяга должна (очень желательно) не менее чем в 2 раза превышать полетный вес. А ещё лучше в 3 раза.

Covax

Правильнее будет - тяга моторов должна минимум в 1.5раза превышать полетный вес, оптимально в два раза, чтобы коптер взлетал на 50% газа. В 3 раза это уж совсем на ошибку в расчетах смахивает.

SPer2010

Вот и я о том же.
Тем более, что трёхкратный запас по тяге сопровождается многократным уменьшением эффективности ВМГ.

Pilligrim
Андрей_Курылев:

Как начинающий коптеровод (летный стаж 15 минут на коптерах) задумался о коптере, который простой и надежный как автомат Калашников. Взвел,снял с предохранителя,стрЕльнул. А то тут настроить,тут подкрутить,там перепрошить,обновиться,перезаписать,отбалансировать,откалибровать…ёппрст…
Хочется снять как ружжо со стенки и полететь наслаждаясь Только Полетом. Интересно, есть такие? Ну или хотя бы будут???😃

ну тогда вам сюда bumerangov.net
очень надежная конструкция(сотня крашей без каких либо последствий для ЛА), GPS с функцией полета по точкам(пока только одна) и возврата домой
очень экономичен - берем в поле заряженный аккумулятор, а после полетушек он всеравно полностью заряжен (хватает примерно на пол года ежедневных полетов)

SPer2010

Но и тогда нужно бдеть, отвернулся опрокинуть соточку, и раз лопастью в затылок - абыдно, маш-ли.

Pilligrim
SPer2010:

Но и тогда нужно бдеть, отвернулся опрокинуть соточку, и раз лопастью в затылок - абыдно, маш-ли.

Ну, на первых порах небольшой травматизм возможен. Рекомендуют фильм “Сеньёр Робинзон” в качестве учебного пособия

Texnik
Covax:

Правильнее будет - тяга моторов должна минимум в 1.5раза превышать полетный вес, оптимально в два раза, чтобы коптер взлетал на 50% газа. В 3 раза это уж совсем на ошибку в расчетах смахивает.

ээээ. Я перепутал предельную тягу двигателей и тягу в полете (положение ручки газа) 😃 Предельная тяга двигателей - да в 2 раза достаточно.

Covax

Ну а какая разница?) Если грубо то 50% это тяга в два раза больше веса, 30% газа летает это тяга в три раза больше, 70% газа это в 1.5 раза.

Pilligrim
Texnik:

Правильнее будет - максимальная тяга должна (очень желательно) не менее чем в 2 раза превышать полетный вес. А ещё лучше в 3 раза.

так может уже пускай на холостом ходу взлетает?

Covax

Тогда можно канал газа посадить на тумблер : вкл/выкл 😉

Echelon
Covax:

Правильнее будет - тяга моторов должна минимум в 1.5раза превышать полетный вес, оптимально в два раза, чтобы коптер взлетал на 50% газа. В 3 раза это уж совсем на ошибку в расчетах смахивает.

SPer2010:

Вот и я о том же.
Тем более, что трёхкратный запас по тяге сопровождается многократным уменьшением эффективности ВМГ.

Поддержу мнения коллег. Запас тяги в диапазоне 1,5…2,0 - имхо оптимально со многих точек зрения.
Если конечно не делаете коптер-истребитель для спортивных гонок.

Covax

Подкину дровишек в котел наших мааааленьких достижений 😃

Записал таки видео с полетом Никифора на недоступные для меня доселе 27 минут полета 😃

www.youtube.com/watch?v=pRfc_3AX8IY

30 минут добится не удалось, толи ветер был (4м/c по метеостанции Внуково) и я летал низко, толи новая батарея Zippy Compact еще не раскачалась, толи я просто губу раскатал с таким весом полчаса отлетать, но да ладно, с прошкой на подвесике (+180гр) будет не менее 23 минут летать и это очень хорошо. Кстати почти весь полет в режиме удержания, я подруливал конечно немного, когда на самокате не катался 😃

Вот он, красавчик

1.2кг, Naza GPS, тайгеры 2216 с 11x4.7APC
Екалкин давал не более 24 минут полета, но близко 😃

Echelon
Covax:

Записал таки видео с полетом Никифора на недоступные для меня доселе 27 минут полета

Никифор сдал на отлично зачет по полетному времени (“Полет шмеля” в качестве саундтрека - это в точку 😃 )

Covax:

1.2кг, Naza GPS, тайгеры 2216 с 11x4.7APC

Сергей, а сколько такая Н-рама голая, безо всего, весом получилась?

Covax

У меня чет прошка не записала звук, Шмель так шмель, Римский-Корсаков наше все 😃 Рама вышла не самой легкой, 230грамм помоему. Между моторами 570мм.
А кто знает в какой программе можно увеличивать скорость сразу в 10раз? А то я с вегасом намучился, три раза прогонял 😃

Njoy
Covax:

А то я с вегасом намучился, три раза прогонял 😃

а в премьере разве нельзя?? в iMovie ставишь 1000% и никаких проблем