Кому лимон?
- Радио/инфракрасные маяки.
- камеры
- лазерные сканеры/лидары
- визуальные метки на стенах на полу
По хорошему б вообще без всего этого, а то со всем этим мы уже видели что можно сделать.
Судя по схеме, препятствия будут сделаны из мечей джедаев. Кобтеры опасносте!
Судя по схеме, препятствия будут сделаны из мечей джедаев. Кобтеры опасносте!
?
Пролетая можно элегантно подзарядиться
Не надо на вуконге лететь, своих не бьёт 😃
Уважаемые проясните следующий вопрос. Что из дополнительного оборудования может находится на поле, что разрешено устанавливать команде, на время полета дрона.
- Радио/инфракрасные маяки.
- камеры
- лазерные сканеры/лидары
- визуальные метки на стенах на полу
да тогда это не будет автономный полет, а будет полет по меткам 8)))))
(американцы будут смеяться 😁)
… я бы тогда тросик привязал и как собаку на поводке коптер довел
собаку на поводке коптер довел
не как шарик надувной на демонстрации, а чтоб не подумал никто что мы им управляем, то с песнями и плясками 😃
Предложение - сделать еще несколько более простых конкурсов “для массовости”, естественно с меньшим уровнем призов, или c чисто символическими. Разбить участников на “весовые категории”.
В январе подавшие заявки участники должны будут “предоставить видеопрезентацию команды, летательного аппарата и описание основных подходов к реализации задачи для публикации на сайте конкурса” (это цитата из условий). Если по получению этих презентаций мы поймем, что реальных претендентов на “финал” менее десятка, то будут дополнительные, более простые конкурсы.
Уважаемые проясните следующий вопрос. Что из дополнительного оборудования может находится на поле, что разрешено устанавливать команде, на время полета дрона.
- Радио/инфракрасные маяки.
- камеры
- лазерные сканеры/лидары
- визуальные метки на стенах на полу
Никакое дополнительное оборудование и маркеры в пределах “коробки” полигона не разрешаются.
так как коробка будет состоять из плоских стен и прямых углов, мы можем ограничится сканированием в 1 плоскости. по скорости с лазерным дальномером не поспорить
На текущем конкурсе - да. Но если все пойдет хорошо, и через год будет следующая серия балета, то там 3D понадобится, потому что полигон и маршрут будет переменным по высоте. Мы и на этот год первоначально хотели сделать более сложное задание (более конкретно - полет по КРОКовской многоэтажной автостоянке 😃, но в итоге решили что для первого года это слишком сложно.
В январе подавшие заявки участники должны будут “предоставить видеопрезентацию команды, летательного аппарата и описание основных подходов к реализации задачи для публикации на сайте конкурса” (это цитата из условий).
А не рановато в январе? И что будет если к этому времени не будет готового решения? И как быть если я не хочу афишировать по какому принципу всё сделанно?
Как я понимаю, с такими паранойями очень даже собираются. А то мало ли что ты там управляешь. даже тут говорили - руки/щупальца/плавники от управления должны быть убраны
Физически никто ограждать людей из команды от их оборудования не собирается. Поэтому, если вы увидите, что дрон начал творить что-то несуразное, у вас будет шанс его посадить или вырубить. Просто если судья зафиксирует касание к наземным устройствам любой частью тела, то попытка признается неуспешной.
“Кнопка самоликвидации” у судьи будет только для действительно крайних случаев. Например, дрон по какой-то причине взлетел, пока люди не покинули полигон, или полностью потерял управление (начал биться об стены, пол и т.д.). В последней ситуации вы сами будете рады, если его просто уронят на землю - урон будет гораздо меньше. А что коптер, особенно с карбоновыми винтами, может сделать с человеком, многие из вас прекрасно знают.
А не рановато в январе? И что будет если к этому времени не буде готового решения?
Мы не ожидаем готового решения. Мы хотим убедиться в потенциальной способности участника выполнить задание. То есть должна быть в наличии летающая платформа с необходимой грузоподъемностью (коптер, вертолет, …), что-то из сенсоров, и описание как команда собирается выполнять задачу.
Или барьер надо ставить за поворотом
Барьер действительно за поворотом. У команды не будет возможности промерить его “координаты” и куда-то ввести.
Мы не ожидаем готового решения. Мы хотим убедиться в потенциальной способности участника выполнить задание. То есть должна быть в наличии летающая платформа с необходимой грузоподъемностью (коптер, вертолет, …), что-то из сенсоров, и описание как команда собирается выполнять задачу.
Все правильно …вот только зима не лучшее время для сьемок 8))) … придется делать в квартирах!
про допустимую мощность лазеров (должен быть не мощнее 1 класса)
Все лазерные дальномеры относяться ко 2 классу. 1 класс < 0.39 мВт.
?
…вот только зима не лучшее время для сьемок 8))) … придется делать в квартирах!
Мы можем предоставить помещение для съемки - там, где мы отлаживаем нашего франкенштейна.
Все лазерные дальномеры относяться ко 2 классу. 1 класс < 0.39 мВт.
ок, уточним. Можем мы проверили что вот эта штука которую используем мы (www.hokuyo-aut.jp/02sensor/…/utm_30lx.html) 1-го класса, и не удосужились посмотреть параметры остальных.
Все лазерные дальномеры относяться ко 2 классу.
Проверили. Можно использовать лазерное оборудование 1 и 2 классов.
Проверили. Можно использовать лазерное оборудование 1 и 2 классов.
Что с временем цикла на ардуине?
Или вы хотите зажать коробку чая?
Мне же любопытно. Отладка по фотографии…
я вот столкнулся с проблемой акустического шума от моторов,
Это известная проблема, решается экранированием сонара помещая его в трубку и на конец трубки одевается микрофонный поролон, это хорошо помогает сонарам от MaxBotixа
Это известная проблема, решается экранированием сонара помещая его в трубку и на конец трубки одевается микрофонный поролон, это хорошо помогает сонарам от MaxBotixа
Гашение шума , дествительно трубка , НО в вашем варианте поглощение бокового шума будет минимальным, для создания избирательной трубки, трубка изнутри проклеивается ворсистым материалом!
Прошу организаторов уточнить вопрос с ПРОМЕЖУТОЧНОЙ ПОСАДКОЙ … если это ГОНКА НА ВРЕМЯ , то вопрос принципиальный!
ЧТО ЯВЛЯЕТСЯ ПРОМЕЖУТОЧНОЙ ПОСАДКОЙ ,касание всех опор или остановка всех винтов?
Никакое дополнительное оборудование и маркеры в пределах “коробки” полигона не разрешаются.
А может всё таки в зоне взлёта можно что нибуть распологать?
Может кто то захочет соорутить радиотриангуляцию (локальный ЖПС). Туда дрон летит ищет сам маршрут, а обратная дорога по исследованному маршруту…
Веть ЖПС же разрешено использовать.
А может всё таки в зоне взлёта можно что нибуть распологать?
Может кто то захочет соорутить радиотриангуляцию (локальный ЖПС). Туда дрон летит ищет сам маршрут, а обратная дорога по исследованному маршруту…
Веть ЖПС же разрешено использовать.
GPS будет давать погрешность достаточную чтоб дрон превратился в хлам, а вот если ктото с оптикой(исходя из ваших высказываний так и до оптических недалеко) придет, тогда это будет соревнование ведомых по лучу с автоматами… и какой смысл тогда делать автоматы?
ну оптикой за угол не посмотришь
ну хотя бы на обратном пути … почему автомат должен проигрывать ведомым по лучу?
… кстати на соревновании роботов 8))))))
Ладно ладно без доп оборудования. Всё равно оно нафиг никому не нужно в данном задании. Дальномеры рулят.