Кому лимон?
“утро России” вести. www.vesti.ru/videos?vid=533040&cid=280
Как-то мелочно и некрасиво вот с этими замазываниями назваий и логотипов. Вроде федеральный канал, а повадки как будто семечками на базаре торгуют. Тьфу на того кто замазывал.
увы, долетевших мало… грустновато
В первом Grand challenge вообще никто не доехал до финиша, так что если здесь кто-то финишировал это уже неплохо для первого раза. Поздравляю организаторов с успехом . 😃 😃 😃
Организаторы думать будут. Есть разные точки зрения - от “здорово получилось” до “а зачем повторять”
Интересно, а как-нибудь считалась окупаемость проекта?
Ощущение, что организаторы надеялись на шум в прессе, анонсы на сайтах, репортажи по ТВ и пр. Увы, наверно не для нашей страны, где-нибудь в Японии может и был бы глобальный интерес к “конкурсу летающих роботов”, у нас же по ТВ крутят только песни-танцы-спорт. Какого-нибудь прыгуна в воду по центральным каналам 10 раз покажут, а то что в РФ прошел первый в истории технический конкурс практически мирового уровня, нашему ТВ к сожалению пофиг 😦
Или вся затея была в чистом виде благотворительностью по раздаче лишних лимонов? (во что мало верится по-любому).
Еще, как вариант, охота за головами…)
Какие все догадливые 😃
Ну а еще получили кучу удовольствия и многому научились. И теперь постараемся кусочки этого применить в реальной жизни.
Если есть идеи сценария нового конкурса - присылайте.
Когда Вас можно будет загружать предложениями?
Теперь, как все закончилось, расскажите, как управлять ArduPilot’ом по UART используя Си? К примеру, как перейти в Armed? Как задать ручку Roll, Pitch или Throttle? Ведь, МишнПлэнер умеет это.
Теперь, как все закончилось, расскажите, как управлять ArduPilot’ом по UART используя Си
Я думаю ещё все отходят от конкурса, эдак к концу недели все отойдут и тогда я думаю все поделятся своими разработками 😃 , я буду выкладывать помаленьку всё в дневник, как будет время
Организаторы думать будут. Есть разные точки зрения - от “здорово получилось” до “а зачем повторять”, но резко отрицательных нет. Мы планируем провести after party в конце сентября ориентировочно, на нем что то и объявим.
как один из вариантов дальнейшего проведения соровнований, на что я очень надеюсь, как и многи другие, можно ввести регистрационный взнос для участия в соревновании. К примеру если рег.взнос сделать три тыши, то при текущем количестве участников получается очень даже ни чего. И на приз набереться и может какая и прибыль получиться. Вы, так же как и сейчас выступаете в роли организатора, вся “инфраструктура” и необходимый опыт у вас уже есть. С нетерпением ждем вашего положительного решения о дальнейшем проведении соревнований.
как управлять ArduPilot’ом по UART используя Си?
Читайте про протокол MavLink, в нем есть пакеты для управления.
К примеру если рег.взнос сделать три тыши, то при текущем количестве участников получается очень даже ни чего.
Если взглянуть на количество выбывших на первых 2-х точках, можно предположить что в начале записывались все кому не лень. За деньги картина будет другая. 😃
Читайте про протокол MavLink, в нем есть пакеты для управления.
Читали. А можно по конкретней? Какие команды и как посылать? К примеру, пробовал вот это. Не получилось. Даже не заармилось.
Последнее добавление фотографий с конкурса.
fotki.yandex.ru/users/andreyfotoru/album/210275/
Вторая половина дня 25. 08. 2013 и награждение.
Опубликовали видео
стоит заметить без защиты там явно нечего делать… учтем
видел блинчик модуля gps торчит у некоторых… не помогло походу… учтем
Про опыты с GPS. Просто на смартфоне с Виндой Мобайл 6 и программой Русса. Установил, включил. Что-то спутники долго ловит, положил его на подоконник. Минут через 10 смартфон как заорёт громко человечьим голосом: “СВЯЗЬ СО СПУТНИКАМИ УСТАНОВЛЕНА!!!”, перепугал нашу бухгалтершу. Ну ладно, посмотрим, как трек записывает. Отправился с работы домой, сначала на остановку пешком, потом на троллейбусе, потом опять пешком. Где на троллейбусе, там мотает из стороны в сторону местами почему-то метров на 15, может переотражения какие. А пешком почти нормально, кроме одной точки, которая от основного трека почему-то метров на 40-50. Интересно, как это оно? А, супруге показал, вот, говорю, шёл, вот ехал, дорогу перешёл, вот яму накопанную обходил… Получил язвительный комментарий:“…подругам присоветовать - подарить мужику телефон навороченный, и УЗНАТЬ, ГДЕ ВСЁ-ТАКИ ШЛЯЕТСЯ ЭТОТ СКОТ!”
Вообще, такие ощущения, что GPS в городской застройке верить нельзя. Иначе дрон ринется к кому-нибудь в форточку.
А телефон - это телефон, ему верить нельзя!!! у него слишком близко передатчик к gps - как бы там ни было а помехи вносит…
Как я себе представляю, В среднем телефон всегда точнее/быстрее голого GPS. У телефона коррекция GPS по ЖСМ/Вай-фай. Assisted-GPS и подобные технологии. Ну и использование измерителя с погрешностью +/-5 метров (оптимистический сценарий) для навигации по коридору шириной 4.5 метров - представляется сомнительным шагом.
Нету у моего никаких коррекций. На открытой местности и в лесу работает хорошо, в горах не пробовал. А в городе, где металл и железобетон, начинаются как будто прыжки. Вдали от города передатчик телефона наращивает мощность(в разы), чтобы базовая станция его услышала, однако на GPS это не влияет.
PS: Грозовые тучи приводят к полной потере спутников. Слишком толстый слой воды в атмосфере… А Assisted-GPS - это всего лишь быстрая подгрузка параметров спутников через интернет.
Дмитрий, я конечно не эксперт в данном вопросе, но попробую подсказать вам несколько ключевых слов, в дополнение к A-GPS (который отвечал за слово “быстро” в моём сообщении):
Hybrid positioning system
WPS
Google WPS database
Cell ID
Можно ещё вот это почитать enl.usc.edu/papers/cache/Paek11b.pdf
Не знаю сколько лет Вашему телефону, но в Андройде WPS реализован и отлично работает.
Возвращаясь к нашей теме: мне кажется использование подобных систем, нецелесообразно в нашей ситуации, т.к. размеры полигона совпадают с погрешностями определения местоположения по данным системам.
Эпический провал. Два (!) робота долетели до конца, из них один - оргов. Я специально посмотрел видео с победителями. Их коптер прошел дистанцию, сделав три ошибочных захода. Потрясающе, потрясающе. Я фигею, дорогая редакция. Очень неожиданно.
Кто-нибудь из участников финала есть в теме? Прокомментируйте, пожалуйста, в чем были неожиданные проблемы.
Уважаемые организаторы, собираетесь ли вы на следующий год повторить соревнование? Полигон, по крайней мере, теперь есть.