Кому лимон?
скоро опять рождественский завал на почтах будет.
Да и без рождественского завала, у меня вот с мая: www.trackitonline.ru/?tn=RB482801545HK
Почтой России больше не пользуюсь, спасибо. Надо им иск на миллион предъявить, что ли… 😃
Ну вы еще заставьте дрона дверь за ручку открывать.
А что, у меня где-то было кино, как мой аппарат воздушным потоком дверь открывал и влетал потом в проем:) Только вот найти никак не могу. А вот на ручках дверных в коридоре часто за защиту повисал, как на вешалке:)
Супостаты дали старт 7-й миссии: www.aerialroboticscompetition.org
Задача заключается в том, чтобы “пасти” 10 наземных роботов.
Вот еще попалось, www.theroboticschallenge.org/default.aspx
Супостаты дали старт 7-й миссии: www.aerialroboticscompetition.org
Задача заключается в том, чтобы “пасти” 10 наземных роботов.
Мой английский плох, можете меня подправить если ошибся.
- роботы без gps
- все вычисления на борту
- использование только пассивных датчиков таких как камеры, запрещены активные датчики такие как лидары, сонары, инфракрасные, кинекты.
если так то интересный тренд у них наметился.
и еще система начисления очков командам включает много чего начиная от публикаций работ и заканчивая оценкой прикольности футболки.
Этот тренд и без забугорного конкурса был ясен. Какие GPS, лидары и удаленное управление в реальных боевых условиях? Это все узвимо и обнаружимо противиком. Нужно готовиться к будущей войне, а это будет партизанская война роботов. Совершил диверсию - и в нору заметая следы по пересеченной местности. Тут у робота неслабая “своя голова на плечах” должна быть. Так что релюшками и концевиками не обойтись.
Мой английский плох, можете меня подправить если ошибся.
- роботы без gps
- все вычисления на борту
- использование только пассивных датчиков таких как камеры, запрещены активные датчики такие как лидары, сонары, инфракрасные, кинекты.
если так то интересный тренд у них наметился.
и еще система начисления очков командам включает много чего начиная от публикаций работ и заканчивая оценкой прикольности футболки.
Как и все конкурсы, этот направлен на поиск НОВЫХ решений, со старыми уже научились бороться, уже “умные” бомбы и ракеты летят не туда, а с беспилотников все кому не лень могут картинку получить, (или не получить). и чтоб их понять неплохо бы иметь какой то печатный труд,
так проще договорится (украсть, адатировать, и т.д. выбери нужное-), только они чего то продешевили, я имею в виду размер приза, несолидно как-то-)
Я не понял
Супостаты дали старт 7-й миссии: www.aerialroboticscompetition.org
Задача заключается в том, чтобы “пасти” 10 наземных роботов.
Никого наших там нет??? Не порядок!
Если вдруг организаторы решат продолжить свой замечательный конкурс, предлагаю тему для “миссии 2” (по мотивам “IARC”).
Миссия 2.
В неком засекреченном объекте “Крыжопинск-37” произошла авария с разбросом радиоактивного мусора. Предварительная разведка показала, что имеется 3 куска радиоактивного мусора. Необходимо пробраться на объект, найти комнату с радиоактивным мусором и собрать его в контейнер. Известно, что все куски мусора и контейнер находятся в одной комнате. Отличительные признаки мусора - он теплый (или как вариант - красный). Максимальный вес одного куска - не более 100 г. Отличительные признаки контейнера для сбора мусора - он синий, диаметром около 1 м (подойдет большой пластиковый таз).
Детали можно додумать позже.
Победитель тот, кто ПОЛНОСТЬЮ выполнил задание за минимальное время. Никаких баллов и никаких поблажек в виде упрощения задания или частичного выполнения задания! Никто не выполнил - миссия переносится на следующий год! Количество попыток нужно увеличить до 3-х или 4-х, чтобы исключить случайности.
Максимальный вес одного куска - не более 100 г
А чего так мало? Слишком далеко от реальности. Хотя бы грамм 500.
Да эт шутки у народа такие, как осень так сразу суперзадания придумывают.
А ничего, что на этом конкурсе показаны слабые результаты?
Те кто решил, что дальше будет лучше… очнитесь уже… получше результат может будет у “бывалых”,
но им тоже кушать хочется, денежки зарабатывать. Новички в следующем конкурсе (если состоится)
покажут теже самые унылые результаты. Сложные задания сродни заказной разработке,
вложения требуются, а где их взять…
Новички в следующем конкурсе (если состоится)
покажут теже самые унылые результаты. Сложные задания сродни заказной разработке,
вложения требуются, а где их взять…
Ну это мы посмотрим 😃 Вы себе лидар уже купили?
Победитель тот, кто ПОЛНОСТЬЮ выполнил задание за минимальное время. Никаких баллов и никаких поблажек в виде упрощения задания или частичного выполнения задания!
По поводу баллов - наличие баллов и выполнение конкурса вещи перпендикулярные. Никто же не утверждает, что приз надо отдать любому первому месту. Можно установить элементарную планку - количество баллов ниже которого конкурс считается невыполненным. С другой стороны, ничто так не поднимает интерес, как соревновательный элемент. А наличие механизма помериться чем-нибудь - отличный стимул.
Ну это мы посмотрим 😃 Вы себе лидар уже купили?
Нет, не планируется (тяжелое и дорогое удовольствие). Пока жду когда объявят новый конкурс,
надо условия глянуть. Сейчас проблема - нет места для тестов,
поэтому планирую сделать легкий квадрик с защитой для внутриквартирных полетов.
Лидар сам по себе тяжелая штука для такого варианта.
А предыдущий коптер пока оставил в покое, не разбирал, вдруг еще пригодится.
Лидар сам по себе тяжелая штука для такого варианта.
Простой лидар - 140 грамм.
Мы еще думаем, но уже почти додумали 😃
Пока могу намекнуть, что если не получается (устойчиво) выполнить старое задание, то новое выполнить также не удасться. Поэтому можно продолжать доделывать…
Простой лидар - 140 грамм.
Очень интересно, Вы про что то конкретное?
Простой лидар - 140 грамм.
а что за модель? Я имел в виду вот типа такого robotshop.com/hokuyo-utm-03lx-laser-scanning-range… , но $5500 и 370 гр это все-таки дорогое и тяжелое удовольствие.
Вот этот robotshop.com/hokuyo-urg-04lx-ug01-scanning-laser-… полегче будет, 160гр, но и дальность меньше… всего $1165
надо, но имхо, что есть нормальный дрон? пока что всем дронам нужен человек…
Вот этот метод, мне нравится.
не, это не нормальный дрон, вычислитель не на борту, датчики не на борту, иллюзия умного дрона
Очень интересно, Вы про что то конкретное?
Да. Я под ваш конкурс-крокурс прикупил URG-04LX-UG01, мои весы показывают 140 грамм, стены он видит на 5.5 метров. Если разживусь “серьёзным” лидаром - как у вас, то этот поставлю светить вертикально - для определения пола/потолка, а также вертикальных габаритов окон, если они будут.
вот неплохой лабиринт:
на сонарах тут уже сложновато летать будет (уже удар в стену (аксель или неконтроллируемый YAW) нужно рассматривать как один из видов получения информации о стенах 😃)
Мы еще думаем, но уже почти додумали 😃
Пока могу намекнуть, что если не получается (устойчиво) выполнить старое задание, то новое выполнить также не удастся. Поэтому можно продолжать доделывать…
Неужели ничего нового не добавится? Прошлое задание было таково, что теоретически его могла выполнить команда “Иван Сусанин” с логикой на 3-х микросхемах. Жаль, что они не дошли до конца. Вот было бы смеху - простая логика против лидиров и NUC-ов.
А ничего, что на этом конкурсе показаны слабые результаты?
Те кто решил, что дальше будет лучше… очнитесь уже… получше результат может будет у “бывалых”…
Ну зачем же так пессимистично. Конкурс проводился в первый раз, не все про него знали. Уверен, что есть достаточно коллективов, которые по разным причинам не участвовали в первом конкурсе, но работают в этом направлении, кто-то элементарно не успел. Нужно двигаться дальше, конкурс интересный, дело сдвинуто с мертвой точки.
К “бывалым” можно отнести всех, кто прошел хотя бы КТ3, и станет ясно, что имеется достаточно большое количество потенциальных участников, но которые по разным причинам не дошли до финала. Нет смысла добиваться “более четкого выполнения того же задания”, народ работает. Среди не дошедших до финала есть несколько достаточно интересных аппаратов, способных выполнить куда более сложные задания.
Все дело в глобальной идее - ее нет, зачем все - непонятно.
У IARC есть такая идея: “На каждом этапе предлагается миссия в виде сценария, которую на момент постановки задачи не может выполнить ни один из существующих гражданских или военных беспилотных летающих роботов”.
Не обязательно аппарат должен быть большим, дорогим и сложным. Он должен быть умным и умелым. В этом направлении нужно двигаться. Т.е. задание должно быть таково, чтобы стимулировать постройку умных аппаратов, способных выполнять какие-то заданные действия. А нарастить мышцы (скорость, грузоподъемность) - дело техники.