Search in topic

Кому лимон?

только пару человек способно заставить коптер хотя бы летать (я имею ввиду свой код, а не готовый софт)

А… зачем ? Когда Вы хотите написать что-то, Вы сами делаете карандаш и бумагу ? Гораздо проще и спокойнее пользоваться наработками предшественников, добавляя только то, чего там нет. Все делать с нуля - жизни не хватит. Задача стабилизации коптера на малой высоте давным-давно решена, тем более неподвижное висение над точкой не требуется. Есть готовые железки, есть готовый софт, в том числе и открытый. Есть даже готовые настроенные комплекты, включил-полетел. Все это стоит каких-то денег, но отнюдь не запредельных, как это было несколько лет назад. Так что обсуждать имеет смысл именно навигационную часть задачи - как ориентироваться, как искать цель, как выполнить задание оптимально по времени.

Вопрос к организаторам по лазеру. Вопрос уже звучал, но ответа на него небыло.
Если использовать линзу, рассеивающую луч в линию или крест, можно ли использовать лазеры большой мошьности в перещёте на то, что на расстоянии допустим 10 см плотность потока будет как у 5 миливатного лазера?

Вопрос, а зачем? Снижая плотность пучка, вы автоматом снижаете дальность работы лидара. Может лучше не упираться в попытку сколхозить лидар из совсем барахла, а рассмотреть альтернативные варианты:

• например расковырять обычный строительный дальномер. У меня есть такой, класс 2, дальность 40 метров, имеет режим постоянного измерения. Внутри явно стоит микроконтроллер, к которому можно прицепиться. Цена - от 3 т.р. Описание таких вещей (расковыренных строительных дальномеров 😃 я видел в интернете.

• не заморачиваться с лидарами, использовать ультразвуковые датчики вменяемой дальности, у MaxBotix есть датчики с дальнобойностью 6м, судя по их сайту. Кстати больше чем у большинства лидаров Hokuyo. Так как конфигурация полигона известна и простая, и стены и препятствия прекрасно отражают ультразвук (кстати сделано специально, американцы на своем полигоне в последние годы стены из тряпочек делают, чтобы вынудить участников летать по камерам), можно успешно и достаточно быстро пролететь полигон по ультразвуковым датчикам. Вперед может смотреть датчик большой дальнобойности (стоит в районе $100), по бокам например с дальностью 2м (стоят по $20).

• две камеры с разнесением сантиметров на 20, и анализировать картинку. Многие аппараты на американском конкурсе так и делают. Проем в препятствии должен быть четко виден.

Что с временем цикла на ардуине

Зависимости от высоты нет. Могу выслать исходник 😃

А… зачем ? Когда Вы хотите написать что-то, Вы сами делаете карандаш и бумагу ?

Разве я где то написал что это надо делать? Напротив даже привел список готовых контроллеров подходящих под задачу 😉

Вопрос, а зачем? Снижая плотность пучка, вы автоматом снижаете дальность работы лидара. Может лучше не упираться в попытку сколхозить лидар из совсем барахла, а рассмотреть альтернативные варианты:

Нет, именно в эту попытку и надо упираться. Ибо по быстродействию, дальности и точности пока альтернатив нет.
Вот я и спрашиваю можно ли поднять мощьность лазера, чтоб полоска или крест сформированный лазероом имели такую же плотность как и просто пучёк 5 миливатного лазера.
Ну не на 10 см от линзы 😊, а на 2 метрах хотябы. Ближе 2 метров к коптеру вряд ли кто то стоять будет.

Вопрос, а зачем? Снижая плотность пучка, вы автоматом снижаете дальность работы лидара. Может лучше не упираться в попытку сколхозить лидар из совсем барахла, а рассмотреть альтернативные варианты:

вы главное разрешите а мы уж продемонстрируем зачем.
вкратце

вы главное разрешите а мы уж продемонстрируем зачем.

Прожжем дырку в стене и полетим по прямой ? 😃)))

шутки шутками а LIDAR с расстоянием выше 5-6м стоит огого! а тут такая фигня

дает быстрый годный результат. (под 50м естесно надо лазер помощней и зум на камеру)

(под 50м естесно надо лазер помощней и зум на камеру)

Да нафиг не нужны эти 50 метров. 5 за глаза.
Как по мне смысла упираться в конец коридора нет. Главное быстро (желательно немного заранее) зафиксировать начало поворота, и быстро тормознуть (если “быстро тормознуть” применимо к дереджбамбелю 😃").

Да нафиг не нужны эти 50 метров. 5 за глаза.

maxbotix.com/Ultrasonic_Sensors/MB1232.htm

Дальность до 7м. $40.

Дальность до 7м. $40.

Он стреляет только перпендикулярно, а оптика под любым углом и тем более оптикой можно получить не только точечную дальность, а приблизительно 3D картину окружающего пространства. Да и скорострельность у сонара не ахти. Максимум 5 кадров в секунду - не годиться.

Максимум 5 кадров в секунду - не годиться.

15Hz 😉

дает быстрый годный результат. (под 50м естесно надо лазер помощней и зум на камеру)

тут недавно уверяли, что луча не будет видно при дневном свете (в солнечную погоду будет совсем плохо)

тут недавно уверяли, что луча не будет видно при дневном свете (в солнечную погоду будет совсем плохо)

Да мы уж разберёмся будет видно или нет, главное чтоб разрешили.

тут недавно уверяли, что луча не будет видно при дневном свете (в солнечную погоду будет совсем плохо)

все верно. речь идет о

Вопрос к организаторам по лазеру. Вопрос уже звучал, но ответа на него небыло.
Если использовать линзу, рассеивающую луч в линию или крест, можно ли использовать лазеры большой мошьности в перещёте на то, что на расстоянии допустим 10 см плотность потока будет как у 5 миливатного лазера?

и если да я смогу подобрать подходящую мощность (ток ограничиваем на лазере)

Испытайте вашу штуку при солнечном свете и определите предельную дальность. Если получите осмысленный результат, присылайте параметры излучателя и его описание, будем спрашивать специалиста по лазерам. Пока по моему мы ломаем копья зря. Вас не смущает, что только Hokuyo делает малогабаритный лидар с дальностью более 5 метров? Для того, чтобы получить высокую дальность в реальных условиях, нужен плотный пучок, физику не обманешь.

Вас не смущает, что только Hokuyo делает малогабаритный лидар с дальностью более 5 метров? Для того, чтобы получить высокую дальность в реальных условиях, нужен плотный пучок, физику не обманешь.

А Вас не смущает, что 1 миливат Hokuyo может спокойно переплюнуть по плотности потока 5 миливатную указку, просто имея пятно не 3 мм как у указки, а 0.3 мм ?

Испытайте вашу штуку при солнечном свете и определите предельную дальность. Если получите осмысленный результат, присылайте параметры излучателя и его описание, будем спрашивать специалиста по лазерам. Пока по моему мы ломаем копья зря.

Гуд. Это уже что то.

и если да я смогу подобрать подходящую мощность (ток ограничиваем на лазере)

Так если вы не увидите точку лазера мощностью 5мВт, как вы увидите линию лазера (не важно какой мощности), которая в итоге будет по мощности в одной точке меньше 5мВт? Почему его станет лучше видно?

Так если вы не увидите точку лазера мощностью 5мВт, как вы увидите линию лазера (не важно какой мощности), которая в итоге будет по мощности в одной точке меньше 5мВт? Почему его станет лучше видно?

А кто сказал, что мы её не увидим?
Если кто то не увидел или не смог отфильтровать помехи, то это не значит, что это невозможно.

А кто сказал, что мы её не увидим?

На предыдущей странице, посты 262 и 267

Кстати, зачем разворачивать луч сразу в плоскость, можно ведь вращать зеркало, а за счет инерционности камеры вы увидите линию (наверное)?

На предыдущей странице, посты 262 и 267

Если кто то не увидел или не смог отфильтровать помехи, то это не значит, что это невозможно.

Sir Alex не придерайтесь. я не настаиваю на какой-то конкретной мощности светового потока на каком то конкретном расстоянии.
мне главное получить возможность использовать мощный лазер освещение от которого можно будет увидеть .
вот этот я использую успешно
я запитаю его через переменный резистор и выставлю такой уровень, при котором и видно будет линию на нужном расстоянии и плотность будет не особо страшнее яркого солнца