Кому лимон?
вы главное разрешите а мы уж продемонстрируем зачем.
Прожжем дырку в стене и полетим по прямой ? 😃)))
шутки шутками а LIDAR с расстоянием выше 5-6м стоит огого! а тут такая фигня
дает быстрый годный результат. (под 50м естесно надо лазер помощней и зум на камеру)
(под 50м естесно надо лазер помощней и зум на камеру)
Да нафиг не нужны эти 50 метров. 5 за глаза.
Как по мне смысла упираться в конец коридора нет. Главное быстро (желательно немного заранее) зафиксировать начало поворота, и быстро тормознуть (если “быстро тормознуть” применимо к дереджбамбелю 😃").
Да нафиг не нужны эти 50 метров. 5 за глаза.
maxbotix.com/Ultrasonic_Sensors/MB1232.htm
Дальность до 7м. $40.
Дальность до 7м. $40.
Он стреляет только перпендикулярно, а оптика под любым углом и тем более оптикой можно получить не только точечную дальность, а приблизительно 3D картину окружающего пространства. Да и скорострельность у сонара не ахти. Максимум 5 кадров в секунду - не годиться.
Максимум 5 кадров в секунду - не годиться.
15Hz 😉
дает быстрый годный результат. (под 50м естесно надо лазер помощней и зум на камеру)
тут недавно уверяли, что луча не будет видно при дневном свете (в солнечную погоду будет совсем плохо)
тут недавно уверяли, что луча не будет видно при дневном свете (в солнечную погоду будет совсем плохо)
Да мы уж разберёмся будет видно или нет, главное чтоб разрешили.
тут недавно уверяли, что луча не будет видно при дневном свете (в солнечную погоду будет совсем плохо)
все верно. речь идет о
Вопрос к организаторам по лазеру. Вопрос уже звучал, но ответа на него небыло.
Если использовать линзу, рассеивающую луч в линию или крест, можно ли использовать лазеры большой мошьности в перещёте на то, что на расстоянии допустим 10 см плотность потока будет как у 5 миливатного лазера?
и если да я смогу подобрать подходящую мощность (ток ограничиваем на лазере)
Испытайте вашу штуку при солнечном свете и определите предельную дальность. Если получите осмысленный результат, присылайте параметры излучателя и его описание, будем спрашивать специалиста по лазерам. Пока по моему мы ломаем копья зря. Вас не смущает, что только Hokuyo делает малогабаритный лидар с дальностью более 5 метров? Для того, чтобы получить высокую дальность в реальных условиях, нужен плотный пучок, физику не обманешь.
Вас не смущает, что только Hokuyo делает малогабаритный лидар с дальностью более 5 метров? Для того, чтобы получить высокую дальность в реальных условиях, нужен плотный пучок, физику не обманешь.
А Вас не смущает, что 1 миливат Hokuyo может спокойно переплюнуть по плотности потока 5 миливатную указку, просто имея пятно не 3 мм как у указки, а 0.3 мм ?
Испытайте вашу штуку при солнечном свете и определите предельную дальность. Если получите осмысленный результат, присылайте параметры излучателя и его описание, будем спрашивать специалиста по лазерам. Пока по моему мы ломаем копья зря.
Гуд. Это уже что то.
и если да я смогу подобрать подходящую мощность (ток ограничиваем на лазере)
Так если вы не увидите точку лазера мощностью 5мВт, как вы увидите линию лазера (не важно какой мощности), которая в итоге будет по мощности в одной точке меньше 5мВт? Почему его станет лучше видно?
Так если вы не увидите точку лазера мощностью 5мВт, как вы увидите линию лазера (не важно какой мощности), которая в итоге будет по мощности в одной точке меньше 5мВт? Почему его станет лучше видно?
А кто сказал, что мы её не увидим?
Если кто то не увидел или не смог отфильтровать помехи, то это не значит, что это невозможно.
А кто сказал, что мы её не увидим?
На предыдущей странице, посты 262 и 267
Кстати, зачем разворачивать луч сразу в плоскость, можно ведь вращать зеркало, а за счет инерционности камеры вы увидите линию (наверное)?
На предыдущей странице, посты 262 и 267
Если кто то не увидел или не смог отфильтровать помехи, то это не значит, что это невозможно.
Sir Alex не придерайтесь. я не настаиваю на какой-то конкретной мощности светового потока на каком то конкретном расстоянии.
мне главное получить возможность использовать мощный лазер освещение от которого можно будет увидеть .
вот этот я использую успешно
я запитаю его через переменный резистор и выставлю такой уровень, при котором и видно будет линию на нужном расстоянии и плотность будет не особо страшнее яркого солнца
Кстати, зачем разворачивать луч сразу в плоскость, можно ведь вращать зеркало, а за счет инерционности камеры вы увидите линию (наверное)?
Проше поставить линзу, чем городить вертушку с зеркалом.
Кстати, зачем разворачивать луч сразу в плоскость, можно ведь вращать зеркало, а за счет инерционности камеры вы увидите линию (наверное)?
тоже вариант. я лично об этом в первую очередь подумал (ориентируясь на систему лазерного принтера)
Sir Alex не придерайтесь.
Я же написал что на предыдущей странице писали, что луча не будет видно, вот и пытаюсь разобраться.
У меня у самого была мысль что можно использовать лазерные указки с возможным использованием механики для развертки луча.
Это обычный точечный дальномер по камере
Да, соврал.Он, только очень бюджетный -)
Для меня пока что Tof что лазеры - это абстракция, хотя потихоньку навожу справки -)
вы главное разрешите а мы уж продемонстрируем зачем.
Молодца. Я эту идею тихо зажал -) Хотя и лазер-линия и крест уже лежат ждут рук -)
Зависимости от высоты нет. Могу выслать исходник 😃
Да не - я вам и на слово верю. Значит еще где-то бага… Но первые 50 см от земли - самые _нестабильные_. Спросите любого коптеровода. Хотя, чтобы проверить что это так - а _сколько_ у вас время цикла на ардуине (если он у вас пид-контроллер по высоте)? -) Код не надо - у мну свой рабочий есть.
А еще если не секрет - какая задержка у вас на Xbee получилась (и на каком xbee/на какой скорости - они разные)? Это не для конкурса - это для души -)
У меня у самого была мысль что можно использовать лазерные указки с возможным использованием механики для развертки луча.
Небольшая линза (~$0.5) - и у вас хоть линия, хоть крест (ebay)
Кхм… В условиях сказано что участие может принять девайс с вертикальным взлётом и посадкой… А что если на базе всем известных рыбок AirSwimmers сделать 😄 Ну или нечто аналогичное, но бОльшего объёма, чтоб железо (контролер, датчики, аккум) поднять. Летать будет медленно, но верно 😃
UPD> Блин. Дочитал до 7-й страницы, увидел что это уже предлагалось. Значит не совсем уж бредовая идея, раз нескольким людям в голову пришла.