Кому лимон?

AIRDAN
Dav:

Дальность до 7м. $40.

Он стреляет только перпендикулярно, а оптика под любым углом и тем более оптикой можно получить не только точечную дальность, а приблизительно 3D картину окружающего пространства. Да и скорострельность у сонара не ахти. Максимум 5 кадров в секунду - не годиться.

Sir_Alex
AIRDAN:

Максимум 5 кадров в секунду - не годиться.

15Hz 😉

Nesenin:

дает быстрый годный результат. (под 50м естесно надо лазер помощней и зум на камеру)

тут недавно уверяли, что луча не будет видно при дневном свете (в солнечную погоду будет совсем плохо)

AIRDAN
Sir_Alex:

тут недавно уверяли, что луча не будет видно при дневном свете (в солнечную погоду будет совсем плохо)

Да мы уж разберёмся будет видно или нет, главное чтоб разрешили.

Nesenin
Sir_Alex:

тут недавно уверяли, что луча не будет видно при дневном свете (в солнечную погоду будет совсем плохо)

все верно. речь идет о

AIRDAN:

Вопрос к организаторам по лазеру. Вопрос уже звучал, но ответа на него небыло.
Если использовать линзу, рассеивающую луч в линию или крест, можно ли использовать лазеры большой мошьности в перещёте на то, что на расстоянии допустим 10 см плотность потока будет как у 5 миливатного лазера?

и если да я смогу подобрать подходящую мощность (ток ограничиваем на лазере)

Dav

Испытайте вашу штуку при солнечном свете и определите предельную дальность. Если получите осмысленный результат, присылайте параметры излучателя и его описание, будем спрашивать специалиста по лазерам. Пока по моему мы ломаем копья зря. Вас не смущает, что только Hokuyo делает малогабаритный лидар с дальностью более 5 метров? Для того, чтобы получить высокую дальность в реальных условиях, нужен плотный пучок, физику не обманешь.

AIRDAN
Dav:

Вас не смущает, что только Hokuyo делает малогабаритный лидар с дальностью более 5 метров? Для того, чтобы получить высокую дальность в реальных условиях, нужен плотный пучок, физику не обманешь.

А Вас не смущает, что 1 миливат Hokuyo может спокойно переплюнуть по плотности потока 5 миливатную указку, просто имея пятно не 3 мм как у указки, а 0.3 мм ?

Dav:

Испытайте вашу штуку при солнечном свете и определите предельную дальность. Если получите осмысленный результат, присылайте параметры излучателя и его описание, будем спрашивать специалиста по лазерам. Пока по моему мы ломаем копья зря.

Гуд. Это уже что то.

Sir_Alex
Nesenin:

и если да я смогу подобрать подходящую мощность (ток ограничиваем на лазере)

Так если вы не увидите точку лазера мощностью 5мВт, как вы увидите линию лазера (не важно какой мощности), которая в итоге будет по мощности в одной точке меньше 5мВт? Почему его станет лучше видно?

AIRDAN
Sir_Alex:

Так если вы не увидите точку лазера мощностью 5мВт, как вы увидите линию лазера (не важно какой мощности), которая в итоге будет по мощности в одной точке меньше 5мВт? Почему его станет лучше видно?

А кто сказал, что мы её не увидим?
Если кто то не увидел или не смог отфильтровать помехи, то это не значит, что это невозможно.

Sir_Alex
AIRDAN:

А кто сказал, что мы её не увидим?

На предыдущей странице, посты 262 и 267

Кстати, зачем разворачивать луч сразу в плоскость, можно ведь вращать зеркало, а за счет инерционности камеры вы увидите линию (наверное)?

AIRDAN
Sir_Alex:

На предыдущей странице, посты 262 и 267

Если кто то не увидел или не смог отфильтровать помехи, то это не значит, что это невозможно.

Nesenin

Sir Alex не придерайтесь. я не настаиваю на какой-то конкретной мощности светового потока на каком то конкретном расстоянии.
мне главное получить возможность использовать мощный лазер освещение от которого можно будет увидеть .
вот этот я использую успешно
я запитаю его через переменный резистор и выставлю такой уровень, при котором и видно будет линию на нужном расстоянии и плотность будет не особо страшнее яркого солнца

AIRDAN
Sir_Alex:

Кстати, зачем разворачивать луч сразу в плоскость, можно ведь вращать зеркало, а за счет инерционности камеры вы увидите линию (наверное)?

Проше поставить линзу, чем городить вертушку с зеркалом.

Nesenin
Sir_Alex:

Кстати, зачем разворачивать луч сразу в плоскость, можно ведь вращать зеркало, а за счет инерционности камеры вы увидите линию (наверное)?

тоже вариант. я лично об этом в первую очередь подумал (ориентируясь на систему лазерного принтера)

Sir_Alex
Nesenin:

Sir Alex не придерайтесь.

Я же написал что на предыдущей странице писали, что луча не будет видно, вот и пытаюсь разобраться.
У меня у самого была мысль что можно использовать лазерные указки с возможным использованием механики для развертки луча.

Sevick
AIRDAN:

Это обычный точечный дальномер по камере

Да, соврал.Он, только очень бюджетный -)

Для меня пока что Tof что лазеры - это абстракция, хотя потихоньку навожу справки -)

Nesenin:

вы главное разрешите а мы уж продемонстрируем зачем.

Молодца. Я эту идею тихо зажал -) Хотя и лазер-линия и крест уже лежат ждут рук -)

Dav:

Зависимости от высоты нет. Могу выслать исходник 😃

Да не - я вам и на слово верю. Значит еще где-то бага… Но первые 50 см от земли - самые _нестабильные_. Спросите любого коптеровода. Хотя, чтобы проверить что это так - а _сколько_ у вас время цикла на ардуине (если он у вас пид-контроллер по высоте)? -) Код не надо - у мну свой рабочий есть.

А еще если не секрет - какая задержка у вас на Xbee получилась (и на каком xbee/на какой скорости - они разные)? Это не для конкурса - это для души -)

Sir_Alex:

У меня у самого была мысль что можно использовать лазерные указки с возможным использованием механики для развертки луча.

Небольшая линза (~$0.5) - и у вас хоть линия, хоть крест (ebay)

Gol

Кхм… В условиях сказано что участие может принять девайс с вертикальным взлётом и посадкой… А что если на базе всем известных рыбок AirSwimmers сделать 😄 Ну или нечто аналогичное, но бОльшего объёма, чтоб железо (контролер, датчики, аккум) поднять. Летать будет медленно, но верно 😃

UPD> Блин. Дочитал до 7-й страницы, увидел что это уже предлагалось. Значит не совсем уж бредовая идея, раз нескольким людям в голову пришла.

Dav
AIRDAN:

А Вас не смущает, что 1 миливат Hokuyo может спокойно переплюнуть по плотности потока 5 миливатную указку, просто имея пятно не 3 мм как у указки, а 0.3 мм ?

Гуд. Это уже что то.

Ну если уважаемая японская компания говорит что класс 1, то склонен этому поверить.

Вы меня таки заставили погуглить и почитать всякие правила безопасности. В случае, когда не весь пучок лазера попадает в глаз, а он рассеивается линзой или другой средой, нужно считать мощность попадающую в глаз, время экспозиции и еще учитывается длина волны, насколько я понял. Повторюсь, что я не специалист по лазерам. Мы как я написал, готовы найти специалиста, который оценит безопасность вашего “прибора”.

По умолчанию - только 1 и 2 класс.

Dav

Кстати, в сторону от лазеров. Мы тут вдруг додумались, что все сенсорное хозяйство хорошо бы поставить на стабилизированный в двух плоскостях подвес. Альтернатива - обрабатывать данные со всех сенсоров с учетом кренов аппарата, что в общем увлекательно.
Что есть из пригодного? Я смотрел в разных ветках, но везде обсуждение с точки зрения съемки (естественно). Нам нужно по возможности гарантированно горизонтальную платформу для крепления примерно 600 грамм всякого барахла. Что посоветуют коптероводы?

AIRDAN
Dav:

Мы тут вдруг додумались, что все сенсорное хозяйство хорошо бы поставить на стабилизированный в двух плоскостях подвес.

А то типа никто не догадался. Просто, вот так просто, как Вы это делаете, никто инфу сливать не хочет.
Хотя за год, столько инфы всплывёт, что конструкция будет у всех одинаковая и будет как в формуле-1 борьба за секунды.

Dav:

Ну если уважаемая японская компания говорит что класс 1, то склонен этому поверить.

А вы не тестили этот прибор в условиях солнечной погоды?

Sevick
Dav:

Кстати, в сторону от лазеров. Мы тут вдруг додумались, что все сенсорное хозяйство хорошо бы поставить на стабилизированный в двух плоскостях подвес. Альтернатива - обрабатывать данные со всех сенсоров с учетом кренов аппарата, что в общем увлекательно.
Что есть из пригодного? Я смотрел в разных ветках, но везде обсуждение с точки зрения съемки (естественно). Нам нужно по возможности гарантированно горизонтальную платформу для крепления примерно 600 грамм всякого барахла. Что посоветуют коптероводы?

Скажите, а вы же не будете менять лимит в 4кг, когда поймете что не вписываетесь? -)

первый же вопрос - насколько это барахло виброустойчиво -)

ps. а чем вас подвесы под камеры не устраивают - их сейчас на любой вкус-вес-кошелек. начиная с того же гудлакбай

Sevick:

Небольшая линза (~$0.5) - и у вас хоть линия, хоть крест (ebay)

В пределах мск могу даже поделиться немного - вроде покупал с запасом (в обмен на секретные технологии, конечно -)